本实用新型专利技术公开了一种四吊点同步升降式重卡换电小车，包括小车架和卷筒机构，小车架的两侧设置有小车行走机构，卷筒机构安装在小车架上，小车架的下方设置有吊具，吊具与卷筒机构之间通过钢丝绳连接；吊具顶部设置有四个对称布置的吊点，每个吊点处均安装有动滑轮，各动滑轮的设置方向相同，右侧的两个动滑轮位于同一竖直平面内，此竖直平面内还设置有连接定滑轮，连接定滑轮的设置方向与动滑轮的设置方向相同；动滑轮的正上方设置有换向定滑轮，连接定滑轮和换向定滑轮均安装在小车架上，换向定滑轮的设置方向与动滑轮的设置方向垂直；本实用新型专利技术能够确保各吊点受力均匀、相对高度一致，从而使得吊具能够始终保持平衡，便于电池组的更换。池组的更换。池组的更换。
【技术实现步骤摘要】
一种四吊点同步升降式重卡换电小车
[0001]本技术涉及起重设备
，特别是一种四吊点同步升降式重卡换电小车。
技术介绍
[0002]电动卡车是用来运载货物的一种现代化环保车型，但受限于目前电池材料的能量密度，电池的充电速度慢，充电效果不佳等原因，电动卡车的续航问题一直是阻碍其扩大市场的一大短板。基于充电技术的缺陷，人们提出了电动卡车的换电技术，采用直接更换电池的方式进行电力的补充，以实现快速更换达到长时间续航的能力。但是现有的重卡换电小车，大多都是通过手动调整各吊点的相对高度，吊具不能够自动平衡各吊点的高度，从而使得吊具容易出现倾斜、侧翻等状况，不利于电池取出和安放的稳定性，进而减缓了影响更换电池的效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种四吊点同步升降式重卡换电小车，该换电小车能够确保各吊点受力均匀、相对高度一致，从而使得吊具能够始终保持平衡，便于电池组的更换。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：包括小车架和卷筒机构，小车架的两侧设置有小车行走机构，卷筒机构安装在小车架上，小车架的下方设置有吊具，吊具与卷筒机构之间通过钢丝绳连接；吊具顶部设置有四个吊点，四个吊点呈矩形分布且关于吊具的中心对称布置，每个吊点处均安装有动滑轮，各动滑轮的设置方向相同，右侧的两个动滑轮位于同一竖直平面内，且此竖直平面内还设置有连接定滑轮，连接定滑轮安装在小车架上，连接定滑轮的设置方向与动滑轮的设置方向相同；动滑轮的正上方设置有换向定滑轮，换向定滑轮安装在小车架上，换向定滑轮的设置方向与动滑轮的设置方向垂直。
[0005]可选地，以钢丝绳最先绕过的动滑轮作为第一动滑轮，按逆时针方向分别将剩余三个动滑轮记为第二动滑轮、第三动滑轮和第四动滑轮；第一动滑轮和第二动滑轮在同一竖直平面内，第一动滑轮和第二动滑轮中间位置的上方设置有第一连接定滑轮，第三动滑轮和第四动滑轮在同一竖直平面内，第三动滑轮和第四动滑轮中间位置的上方设置有第二连接定滑轮；第二动滑轮的正上方设置有第一换向定滑轮，第三动滑轮的正上方设置有第二换向定滑轮；钢丝绳缠绕在卷筒机构的一侧，然后绕过第一动滑轮，再依次绕过第一连接定滑轮、第二动滑轮、第一换向定滑轮、第二换向定滑轮、第三动滑轮、第二连接定滑轮和第四动滑轮后缠绕在卷筒机构的另一侧并固定。
[0006]可选地，以钢丝绳最先绕过的动滑轮作为一号动滑轮，按逆时针方向分别将剩余三个动滑轮记为二号动滑轮、三号动滑轮和四号动滑轮；一号动滑轮和四号动滑轮在同一竖直平面内，二号动滑轮和三号动滑轮在同一竖直平面内，二号动滑轮的正上方设置有一号连接定滑轮，三号动滑轮的正上方设置有二号连接定滑轮；一号动滑轮的正上方设置有
一号换向定滑轮，二号动滑轮的正上方还设置有二号换向定滑轮，三号动滑轮的正上方还设置有三号换向定滑轮，四号动滑轮的正上方设置有四号换向定滑轮；钢丝绳缠绕在卷筒机构上，然后绕过一号动滑轮，再依次绕过一号换向定滑轮、二号换向定滑轮、二号动滑轮、一号连接定滑轮、二号连接定滑轮、三号动滑轮、三号换向定滑轮、四号换向定滑轮和四号动滑轮后固定连接在小车架上。
[0007]可选地，吊具的顶部设置有竖直向上的防摇定位杆，小车架上设置有与防摇定位杆相匹配的防摇定位套筒。
[0008]可选地，防摇定位套筒的底部固定连接有开口向下的喇叭状的导向板。
[0009]本技术的四吊点同步升降式重卡换电小车具有以下优点：
[0010]（1）通过动滑轮和定滑轮系统能够对各吊点的受力进行平衡，保证在升降过程中各吊点的受力相同，各吊点的相对高度一致，使吊具始终保持水平状态，提高电池组更换的稳定性。
[0011]（2）防摇定位杆和防摇定位套筒相互配合能够实现刚性防摇摆功能，在将电池组提升至一定高度时，能够进一步提高设备的稳定性。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图。
[0013]图2是实施例一中的钢丝绳缠绕方式示意简图。
[0014]图3是实施例二中的钢丝绳缠绕方式示意简图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术做进一步说明，以下描述中以小车行走机构3的运动方向为前后方向。
[0016]实施例一：
[0017]如图1
‑
图2所示，一种四吊点同步升降式重卡换电小车，包括小车架1和卷筒机构2，小车架1的两侧设置有小车行走机构3，卷筒机构2安装在小车架1上，小车架1的下方设置有吊具4，吊具4与卷筒机构2之间通过钢丝绳5连接；吊具4顶部设置有四个吊点，四个吊点呈矩形分布且关于吊具4的中心对称布置，每个吊点处均安装有动滑轮6，各动滑轮6的设置方向相同，右侧的两个动滑轮6位于同一竖直平面内，同理左侧的两个动滑轮6位于同一竖直平面内且此竖直平面内还设置有连接定滑轮7，连接定滑轮7安装在小车架1上，连接定滑轮7的设置方向与动滑轮6的设置方向相同；动滑轮6的正上方设置有换向定滑轮8，换向定滑轮8安装在小车架1上，换向定滑轮8的设置方向与动滑轮6的设置方向垂直。吊具4的顶部设置有竖直向上的防摇定位杆9，小车架1上设置有与防摇定位杆9相匹配的防摇定位套筒10，防摇定位杆9和防摇定位套筒10相互配合能够实现刚性防摇摆功能，在电池组的提升过程中，能够提高设备的稳定性，避免电池组出现剧烈晃动的情况，提高电池组的更换效率。防摇定位套筒10的底部固定连接有开口向下的喇叭状的导向板11，导向板11能够辅助防摇定位杆9快速、精准的与防摇定位套筒10进行匹配。
[0018]以钢丝绳5最先绕过的动滑轮6作为第一动滑轮12，按逆时针方向分别将剩余三个动滑轮6记为第二动滑轮13、第三动滑轮14和第四动滑轮15；第一动滑轮12和第二动滑轮13
位于右侧且处在同一竖直平面内，第一动滑轮12和第二动滑轮13中间位置的上方设置有第一连接定滑轮16，第三动滑轮14和第四动滑轮15位于左侧且处在同一竖直平面内，第三动滑轮14和第四动滑轮15中间位置的上方设置有第二连接定滑轮17；第二动滑轮13的正上方设置有第一换向定滑轮18，第三动滑轮14的正上方设置有第二换向定滑轮19；钢丝绳5缠绕在卷筒机构2的一侧，然后绕过第一动滑轮12，再依次绕过第一连接定滑轮16、第二动滑轮13、第一换向定滑轮18、第二换向定滑轮19、第三动滑轮14、第二连接定滑轮17和第四动滑轮15后缠绕在卷筒机构2的另一侧并固定。钢丝绳5每次改变方向时，钢丝绳5与定滑轮或动滑轮6的线槽保持在同一竖直平面内，避免了钢丝绳5出现脱槽的情况。
[0019]本实施例采用一根钢丝绳5配合动滑轮6和定滑轮系统，能够对各吊点的受力进行平衡，保证在升降过程中各吊点的受力相同，各吊点的相对高度一致，使吊具4始终保持水平状态，提高电池组更换的稳定性。
[0020]实施例二：
[0021]如图3所示，本实施例与实施例一的区别在于钢丝绳5的缠绕方式不同，以钢丝绳5最先绕过的动滑轮6作为一号动滑轮20，按逆时针方向分别将剩余三个动滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四吊点同步升降式重卡换电小车，其特征在于：包括小车架和卷筒机构，小车架的两侧设置有小车行走机构，卷筒机构安装在小车架上，小车架的下方设置有吊具，吊具与卷筒机构之间通过钢丝绳连接；吊具顶部设置有四个吊点，四个吊点呈矩形分布且关于吊具的中心对称布置，每个吊点处均安装有动滑轮，各动滑轮的设置方向相同，右侧的两个动滑轮位于同一竖直平面内，且此竖直平面内还设置有连接定滑轮，连接定滑轮安装在小车架上，连接定滑轮的设置方向与动滑轮的设置方向相同；动滑轮的正上方设置有换向定滑轮，换向定滑轮安装在小车架上，换向定滑轮的设置方向与动滑轮的设置方向垂直。2.如权利要求1所述的四吊点同步升降式重卡换电小车，其特征在于：以钢丝绳最先绕过的动滑轮作为第一动滑轮，按逆时针方向分别将剩余三个动滑轮记为第二动滑轮、第三动滑轮和第四动滑轮；第一动滑轮和第二动滑轮在同一竖直平面内，第一动滑轮和第二动滑轮中间位置的上方设置有第一连接定滑轮，第三动滑轮和第四动滑轮在同一竖直平面内，第三动滑轮和第四动滑轮中间位置的上方设置有第二连接定滑轮；第二动滑轮的正上方设置有第一换向定滑轮，第三动滑轮的正上方设置有第二换向定滑轮；钢丝绳缠绕在卷筒机构的一侧，然后绕过第一动滑轮，再依次绕过第一连接定滑轮、第二动滑轮、第一换向定滑轮、第二换...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟义，
申请(专利权)人：河南华研起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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