全自动生物样本取样仪制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动生物样本取样仪，涉及取样仪设计技术领域，针对现有取样仪的取样方式过于固定单一，导致取样范围受限问题，现提出如下方案，包括取样仪主体，所述取样仪主体的右侧设有L形套筒，所述L形套筒的一侧固定连接有多个连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有箱体，所述箱体的底部设有弧形夹，所述取样仪主体的内部设有螺纹管，所述螺纹管的底部设有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴固定连接有活塞，所述活塞的外部活动套设有吸液管。本实用新型专利技术设计新颖，操作简单，不仅能够有效的完成样本采集，而且综合多种采集方式于一体，扩大了取样的范围，同时还可以灵活控制采集位置和角度，大大提高了取样的工作效率。大大提高了取样的工作效率。大大提高了取样的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动生物样本取样仪


[0001]本技术涉及取样仪设计
，尤其涉及全自动生物样本取样仪。

技术介绍

[0002]取样仪是一种用于地球科学领域的仪器，起初在各种复杂条件下进行土壤样品采集，并初步测量土壤水分含量、土壤养分、PH值等参数以及进行土壤分类，同时根据实际需要还可以对液体进行取样分析，所以针对液体采样也有专门的取样仪，但是现在市场上的取样仪基本都是针对某一种采集对象而设计的，功能单一，同一个取样仪取样范围受限，影响取样工作的效率，为此我们提出了一种全自动生物样本取样仪。

技术实现思路

[0003]本技术提出的全自动生物样本取样仪，解决了现有取样仪的取样模式单一，导致取样范围受限的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]全自动生物样本取样仪，包括取样仪主体，所述取样仪主体的右侧上方开设有第一空腔，所述第一空腔的底部内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外部螺纹套设有套筒，所述套筒的底部固定连接有第一箱体，所述第一箱体的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外部螺纹套设有螺纹管，所述螺纹管的底部固定连接有第二箱体，所述第二箱体的内部固定连接有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴固定连接有活塞，所述第二箱体的底部固定连接有吸液管，所述活塞在吸液管的内部滑动连接，所述取样仪主体的右侧下方开设有第二空腔，所述第二空腔的顶部内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的外部固定套设有L形套筒，所述L形套筒的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外部铰接有第二推杆电机，所述第一连接杆的另一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的外部铰接有第三推杆电机，所述第二推杆电机的输出轴与第二连接杆铰接，所述第二连接杆的另一端铰接有第三连接杆，所述第三推杆电机的输出轴与第三连接杆铰接，所述第三连接杆的一侧开设有第三空腔，所述第三空腔的底部内壁固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有第三箱体，所述第三箱体的内部设有双轴电机，所述双轴电机的两侧输出轴固定连接有单向螺杆，所述单向螺杆的外部均螺纹套设有推板，所述第三箱体的底部设有弧形夹。
[0006]优选的，所述取样仪主体的底部内壁设有多个储物箱，所述取样仪主体的底部外壁固定连接有多个万向轮。
[0007]优选的，所述取样仪主体的顶部内壁设有第一导向杆，所述第一导向杆固定连接在取样仪主体的两侧内壁，所述第一导向杆的外部活动套设在套筒的内部。
[0008]优选的，所述第一箱体的底部外壁固定连接有第二导向杆，所述螺纹管的外壁固定连接有环扣，所述环扣活动套设在第二导向杆的外部。
[0009]优选的，所述双轴电机的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接在第三箱体的顶部内壁，所述支撑块的两侧对称固定连接有第三导向杆，所述推板均活动套设在第三导向杆的外部。
[0010]优选的，所述弧形夹与第三箱体转动连接，所述弧形夹的顶部相互靠近的一侧均与推板接触，所述弧形夹的内部设有弹簧。
[0011]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过安装双轴电机、推杆电机、弧形夹、螺杆等结构装置，其中通过多个连接杆控制整个机械臂来调整采集位置，通过启动双轴电机来控制弧形夹夹取相应的固体样本，通过启动第二电机来调整采集溶液样本的高度，启动第一推杆电机来控制吸液管内的活塞吸取一定量的溶液样本，最后将采集的样本放置储物箱内，该装置设计新颖，操作简单，不仅能够全面有效的采集样本，而且综合多种采集方式于一体，扩大了采集样本的范围，同时还可以灵活控制采集位置和角度，大大提高了取样的工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的全自动生物样本取样仪未工作状态的剖视结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的全自动生物样本取样仪采集溶液样本状态的剖视结构示意图；
[0014]图3为本技术提出的全自动生物样本取样仪采集固体样本状态的剖视结构示意图；
[0015]图4为本技术提出的全自动生物样本取样仪状态弧形夹部分结构放大示意图。
[0016]图中：1取样仪主体、2第一空腔、3第一电机、4第一螺杆、5套筒、6第一箱体、7第二电机、8第二螺杆、9螺纹管、10第二箱体、11第一推杆电机、12活塞、13吸液管、14第二空腔、15第三电机、16转轴、17L形套筒、18第一连接杆、19第二推杆电机、20第二连接杆、21第三推杆电机、22第三连接杆、23第三空腔、24第四电机、25第三箱体、26双轴电机、27单向螺杆、28推板、29弧形夹、30弹簧、31第一导向杆、32第二导向杆、33储物箱。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
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4，本方案提供的一种实例：全自动生物样本取样仪，包括取样仪主体1，取样仪主体1的右侧上方开设有第一空腔2，第一空腔2的底部内壁固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有第一螺杆4，第一螺杆4的外部螺纹套设有套筒5，套筒5的底部固定连接有第一箱体6，第一箱体6的内部固定连接有第二电机7，第二电机7的输出轴固定连接有第二螺杆8，第二螺杆8的外部螺纹套设有螺纹管9，螺纹管9的底部固定连接有第二箱体10，第二箱体10的内部固定连接有第一推杆电机11，第一推杆电机11的输出轴固定连接有活塞12，第二箱体10的底部固定连接有吸液管13，活塞12在吸液管13的内部滑动连接，取样仪主体1的右侧下方开设有第二空腔14，第二空腔14的顶部内壁固定连接有第三电
机15，第三电机15的输出轴固定连接有转轴16，转轴16的外部固定套设有L形套筒17，L形套筒17的一侧固定连接有第一连接杆18，第一连接杆18的外部铰接有第二推杆电机19，第一连接杆18的另一端铰接有第二连接杆20，第二连接杆20的外部铰接有第三推杆电机21，第二推杆电机19的输出轴与第二连接杆20铰接，第二连接杆20的另一端铰接有第三连接杆22，第三推杆电机21的输出轴与第三连接杆22铰接，第三连接杆22的一侧开设有第三空腔23，第三空腔23的底部内壁固定连接有第四电机24，第四电机24的输出轴固定连接有第三箱体25，第三箱体25的内部设有双轴电机26，双轴电机26的两侧输出轴固定连接有单向螺杆27，单向螺杆27的外部均螺纹套设有推板28，第三箱体25的底部设有弧形夹29。
[0019]本实施例中，取样仪主体1的底部内壁设有多个储物箱33，取样仪主体1的底部外壁固定连接有多个万向轮。
[0020]本实施例中，取样仪主体1的顶部内壁设有第一导向杆31，第一导向杆31固定连接在取样仪主体1的两侧内壁，第一导向杆31的外部活动套设在套筒5的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动生物样本取样仪，包括取样仪主体(1)，其特征在于，所述取样仪主体(1)的右侧上方开设有第一空腔(2)，所述第一空腔(2)的底部内壁固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)的外部螺纹套设有套筒(5)，所述套筒(5)的底部固定连接有第一箱体(6)，所述第一箱体(6)的内部固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴固定连接有第二螺杆(8)，所述第二螺杆(8)的外部螺纹套设有螺纹管(9)，所述螺纹管(9)的底部固定连接有第二箱体(10)，所述第二箱体(10)的内部固定连接有第一推杆电机(11)，所述第一推杆电机(11)的输出轴固定连接有活塞(12)，所述第二箱体(10)的底部固定连接有吸液管(13)，所述活塞(12)在吸液管(13)的内部滑动连接，所述取样仪主体(1)的右侧下方开设有第二空腔(14)，所述第二空腔(14)的顶部内壁固定连接有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出轴固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)的外部固定套设有L形套筒(17)，所述L形套筒(17)的一侧固定连接有第一连接杆(18)，所述第一连接杆(18)的外部铰接有第二推杆电机(19)，所述第一连接杆(18)的另一端铰接有第二连接杆(20)，所述第二连接杆(20)的外部铰接有第三推杆电机(21)，所述第二推杆电机(19)的输出轴与第二连接杆(20)铰接，所述第二连接杆(20)的另一端铰接有第三连接杆(22)，所述第三推杆电机(21)的输出轴与第三连接杆(22)铰接，所述第三连接杆(22)的一侧开设有第三空腔(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：许道全，
申请(专利权)人：滁州伊莱生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：