极片清洗视觉检测设备制造技术

技术编号:30351653 阅读:24 留言:0更新日期:2021-10-16 16:52
本实用新型专利技术公开了极片清洗视觉检测设备,包括粉尘清除机构、视觉检测机构、贴标机构、机架、放卷辊、导引辊组件、收卷辊和两个极片清洗装置;极片清洗装置包括具有水平承托面的工作台、刮刀、刮刀驱动机构和喷洒机构;喷洒机构用于往水平承托面上的极片的涂层喷洒溶解剂;刮刀驱动机构用于带动刮刀运动,以使刮刀将喷洒过溶解剂的涂层刮除;粉尘清除机构用于清除极片上的粉尘;视觉检测机构用于检测涂层清洗是否合格;贴标机构用于往极片上粘贴标签;导引辊组件用于接收从放卷辊导引出的极片,并导引极片依次经过两个水平承托面、粉尘清除机构、视觉检测机构和贴标机构;本实用新型专利技术适用于箔体为铝箔的极片的涂层清洗和视觉检测。体为铝箔的极片的涂层清洗和视觉检测。体为铝箔的极片的涂层清洗和视觉检测。

【技术实现步骤摘要】
极片清洗视觉检测设备


[0001]本技术涉及清洗检测设备,尤其涉及极片清洗视觉检测设备。

技术介绍

[0002]常规制作锂离子电池的步骤常包括:1、在电池极片的铝箔基体上焊接极耳,其中,由于现有的电池极片包括箔基体和涂覆在箔体表面的涂层,因此,在焊接极耳之前需要清洗掉电池极片上的涂层,使其暴露出箔体才可进行焊接;2、在涂层清除之后需要进行视觉检测以判断涂层刮除是否合格;然而,现有的极片清洗视觉检测设备由于在激光清洗过程中存在较高的温度,导致其可适用于箔体为铜箔的电池极片,而不适用于箔体为铝箔的电池极片,因此,亟需一种适用于箔体为铝箔的极片的涂层清洗和视觉检测的极片清洗视觉检测设备。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供极片清洗视觉检测设备,其可适用于箔体为铝箔的极片的涂层清洗和视觉检测。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现:
[0005]极片清洗视觉检测设备,包括
[0006]两个极片清洗装置;两个所述极片清洗装置用于分别对极片的正、反两面的涂层进行清洗;所述极片清洗装置包括工作台、刮刀、刮刀驱动机构和喷洒机构;所述工作台的顶面形成为用于承托极片的水平承托面;所述喷洒机构用于往所述水平承托面上的极片的涂层喷洒溶解剂;所述刮刀驱动机构用于带动所述刮刀运动,以使所述刮刀将喷洒过溶解剂的涂层刮除;
[0007]粉尘清除机构;所述粉尘清除机构用于清除极片上的粉尘;
[0008]视觉检测机构;所述视觉检测机构用于检测涂层清洗是否合格
[0009]贴标机构;所述贴标机构用于往极片上粘贴标签;
[0010]机架;
[0011]放卷辊;所述放卷辊枢接在所述机架上,并用于供极片卷绕;
[0012]导引辊组件;所述导引辊组件用于接收从所述放卷辊导引出的极片,并导引极片依次经过两个所述水平承托面、粉尘清除机构、视觉检测机构和贴标机构;
[0013]收卷辊;所述收卷辊枢接在所述机架上,并用于接收从所述导引辊组件牵引出的极片。
[0014]进一步地,所述视觉检测机构位于所述贴标机构上方;所述视觉检测机构和所述贴标机构之间还设置有调节机构;所述调节机构用于调整极片从所述视觉检测机构运动至所述贴标机构之间的路径;所述调节机构包括调整辊和水平驱动结构,所述调整辊用于供位于所述视觉检测机构和所述贴标机构之间极片绕设;所述水平驱动结构用于带动所述调整辊沿水平方向运动。
[0015]进一步地,所述极片清洗视觉检测设备还包括压紧机构;所述压紧机构包括压紧辊和连接杆;所述压紧辊枢接在所述连接杆上;所述连接杆安装在所述机架,并可在所述连接杆和所述压紧辊的自重下相对所述机架转动,以带动所述压紧辊向贴合于所述收卷辊的方向运动。
[0016]进一步地,所述极片清洗装置还包括夹紧驱动结构和两块夹紧板;两块所述夹紧板间隔分置于所述水平承托面的相对两侧;各所述夹紧板均用于与所述水平承托面配合夹紧极片;所述夹紧驱动结构用于分别驱动两块所述夹紧板升降。
[0017]进一步地,所述工作台上开设有位于所述水平承托面下方的吸附腔;所述水平承托面上还开设有连通所述吸附腔和外部的吸附孔。
[0018]进一步地,各所述极片清洗装置均对应设置有残料清除装置;所述残料清除装置包括安装座、动力机构、两块联动板和两块刮板;两块所述联动板分别安装在所述安装座上,并可彼此靠近或远离;两块所述刮板与两块所述联动板一一对应设置,且各所述刮板可移动地安装在对应所述联动板上;对应设置的所述联动板和所述刮板之间通过弹性结构连接;所述动力机构用于带动两块所述联动板彼此靠近或远离,以使两块所述联动板通过所述弹性结构联动两块所述刮板彼此靠近或远离;两块所述刮板彼此靠近时能够分别抵于所述刮刀的相对两刀背;所述弹性结构的两端分别安装在对应所述刮板和所述联动板上,并在对应所述刮板抵于所述刮刀的刀背时被压缩,以提供促使对应所述刮板向另一所述刮板方向运动的弹性应力;所述刮刀驱动机构还用于将所述刮刀移送至两块所述刮板之间,并带动所述刮刀相对所述刮板向上移动。
[0019]进一步地,所述联动板上开设有贯穿其相对两端面的水平插装槽;所述刮板匹配插装于对应所述水平插装槽内,且所述刮板靠近另一所述刮板的一端伸出所述水平插装槽外;所述刮板位于所述水平插装槽内的部位开设有贯穿其上下两面的腰型槽;所述弹性结构包括推杆和弹簧;所述推杆设置在所述水平插装槽内,所述推杆的一端固定在所述水平插装槽的槽壁上,另一端活动伸入所述腰型槽内;所述弹簧设置于对应所述刮板的所述腰型槽内,所述弹簧远离另一所述刮板的一端抵在所述推杆上,所述弹簧靠近另一所述刮板的一端抵在所述腰型槽的槽壁上。
[0020]进一步地,所述残料清除装置还包括吸料管、抽风机、吹气管和送风机、以及位于两块所述刮板正下方的收料槽;所述吹气管和所述吸料管分置于所述收料槽的相对两侧;所述吸料管的一端与所述收料槽连通,所述吸料管的另一端用于与所述抽风机的进气口连通;所述吹气管的一端与所述收料槽连通,另一端用于与所述送风机的出风口连通。
[0021]进一步地,所述残料清除装置还包括位于所述刮板上方的定位板;所述定位板上开设有贯通其上下两面并供刮刀进出的进出通道;两块所述刮板能够抵于穿过所述进出通道的刮刀的刀背。
[0022]进一步地,所述刮刀驱动机构包括安装架、丝杆、丝杆螺母、旋转电机和音圈电机;所述丝杆水平枢接在所述安装架上;所述丝杆螺母匹配套装在所述丝杆上,并可沿所述丝杆长度方向运动地安装在所述安装架上;所述旋转电机的输出轴与所述丝杆传动连接;所述音圈电机的机体安装在所述丝杆螺母上;所述音圈电机的输出轴与所述刮刀传动连接并在运动时带动所述刮刀升降。
[0023]相比现有技术,本技术的有益效果在于:
[0024]本技术通过设置机架、放卷辊、导引辊组件、收卷辊和两个所述极片清洗装置,其中,极片清洗装置包括形成有水平承托面的工作台、刮刀、刮刀驱动机构和喷洒机构;使用时,通过放卷辊、导引辊组件和收卷辊配合使极片经过水平承托面,喷洒机构往水平承托面上的极片的涂层喷洒溶解剂,之后刮刀驱动机构带动刮刀运动从而可将极片上喷洒过溶解剂的涂层刮除,完成涂层清洗,该过程中可避免采用激光清洗机清洗时高温的问题,从而适用于箔体为铝箔的电池极片的清洗;同时配合设置粉尘清除机构、视觉检测机构和贴标机构;使得经极片清洗装置清洗的极片依次经过粉尘清除机构进行粉尘的清除以确保视觉检测的准确度、之后可进入视觉检测机构进行外观进行检测从而判断极片合格与否,再配合贴标机构在不合格的极片贴上标签,从而实现极片的视觉检测。
附图说明
[0025]图1为本技术极片清洗视觉检测设备的结构示意图;
[0026]图2为本技术极片清洗装置和残料清除装置的结构示意图(除去抽风管);
[0027]图3为本技术极片清洗装置的结构示意图;
[0028]图4为本技术极片清洗装置的结构示意图本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.极片清洗视觉检测设备,其特征在于:包括两个极片清洗装置;两个所述极片清洗装置用于分别对极片的正、反两面的涂层进行清洗;所述极片清洗装置包括工作台、刮刀、刮刀驱动机构和喷洒机构;所述工作台的顶面形成为用于承托极片的水平承托面;所述喷洒机构用于往所述水平承托面上的极片的涂层喷洒溶解剂;所述刮刀驱动机构用于带动所述刮刀运动,以使所述刮刀将喷洒过溶解剂的涂层刮除;粉尘清除机构;所述粉尘清除机构用于清除极片上的粉尘;视觉检测机构;所述视觉检测机构用于检测涂层清洗是否合格;贴标机构;所述贴标机构用于往极片上粘贴标签;机架;放卷辊;所述放卷辊枢接在所述机架上,并用于供极片卷绕;导引辊组件;所述导引辊组件用于接收从所述放卷辊导引出的极片,并导引极片依次经过两个所述水平承托面、粉尘清除机构、视觉检测机构和贴标机构;收卷辊;所述收卷辊枢接在所述机架上,并用于接收从所述导引辊组件牵引出的极片。2.如权利要求1所述的极片清洗视觉检测设备,其特征在于:所述视觉检测机构位于所述贴标机构上方;所述视觉检测机构和所述贴标机构之间还设置有调节机构;所述调节机构用于调整极片从所述视觉检测机构运动至所述贴标机构之间的路径;所述调节机构包括调整辊和水平驱动结构,所述调整辊用于供位于所述视觉检测机构和所述贴标机构之间极片绕设;所述水平驱动结构用于带动所述调整辊沿水平方向运动。3.如权利要求1所述的极片清洗视觉检测设备,其特征在于:所述极片清洗视觉检测设备还包括压紧机构;所述压紧机构包括压紧辊和连接杆;所述压紧辊枢接在所述连接杆上;所述连接杆安装在所述机架,并可在所述连接杆和所述压紧辊的自重下相对所述机架转动,以带动所述压紧辊向贴合于所述收卷辊的方向运动。4.如权利要求1所述的极片清洗视觉检测设备,其特征在于:所述极片清洗装置还包括夹紧驱动结构和两块夹紧板;两块所述夹紧板间隔分置于所述水平承托面的相对两侧;各所述夹紧板均用于与所述水平承托面配合夹紧极片;所述夹紧驱动结构用于分别驱动两块所述夹紧板升降。5.如权利要求1所述的极片清洗视觉检测设备,其特征在于:所述工作台上开设有位于所述水平承托面下方的吸附腔;所述水平承托面上还开设有连通所述吸附腔和外部的吸附孔。6.如权利要求1所述的极片清洗视觉检测设备,其特征在于:各所述极片清洗装置均对应设置有残料清除装置;所述残料清除装置包括安装座、动力机构、两块联动板和两块刮板;两块所述联动板分别安装在所述安装座上,并可彼此靠近或远离;两块所述刮板与两...

【专利技术属性】
技术研发人员:张俊峰叶长春黄家富
申请(专利权)人:广州超音速自动化科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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