一种蜂皇浆自动收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种蜂皇浆自动收集装置，所述装置包括连续真空抽取机构、抽浆分离机构和位置移动机构；所述抽浆分离机构自上而下被第一过滤网和第二过滤网分成第一空间、第二空间和第三空间，第一空间通过第一气管与所述连续真空抽取机构连接，第三空间通过第二气管与所述连续真空抽取机构连接；所述第一空间还通过第三气管连接位置移动机构；所述位置移动机构上设有一组吸嘴，所述吸嘴可沿位置移动机构移动；所述吸嘴设有多个吸收末端。本实用新型专利技术所述的蜂皇浆自动收集装置结构简单，自动化程度高，能高效实现蜂皇浆、幼虫、以及蜂蜡碎屑三者的分离，得到高品质的蜂皇浆。得到高品质的蜂皇浆。得到高品质的蜂皇浆。

【技术实现步骤摘要】
一种蜂皇浆自动收集装置


[0001]本技术涉及养蜂业中一种蜂皇浆收集装置，特别涉及一种可以自动地将蜂皇浆从蜡碗中提取出来，并实现蜂皇浆与幼虫分离的自动收集装置。

技术介绍

[0002]随蜂皇浆是蜜蜂巢中培育幼虫的工蜂咽头腺的分泌物，含有高蛋白、维生素B、乙酰胆碱，以及癸烯酸等，呈乳白色或为黄色粘稠状，粘度一般为200～400Pa.s。目前手工采集蜂皇浆的过程包括三步：(1)切除蜡杯开口处的蜂蜡；(2)用镊子将蜂王幼虫取出；(3)用取浆匙将蜂皇浆从蜡杯中挖出。蜡杯的直径11mm，深14mm，通常一个蜡杯中装有1
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2克蜂皇浆。因此，收集1千克的蜂皇浆的话，需要从蜡杯基条的多个蜡杯中依次夹虫和挖取，手工重复500
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1000次上述的采集过程，过程非常费时费力。此外，在切除蜡杯开口处的蜂蜡时，会有少量蜂蜡小颗粒(等效直径约～1mm)掉入蜡杯中；或者切除蜂蜡后，仍有少量蜂蜡碎末残留在蜡杯的杯口处，蜂蜡小颗粒会在后续的操作过程中，不可避免地会混入到最终的蜂皇浆产品内，影响产品质量。
[0003]专利CN103053446B公开了一种用于获取蜂皇浆的五自由度仿生自动处理设备，在可调节角度的平台上设置有五自由度的活动机构，从而可利用机械化的程序来取出蜡杯内的幼虫，并进行蜂皇浆的收集。这个方法的收集过程与手工类似，但总得来说该设备结构较复杂。
[0004]专利CN203136785U和专利CN109892258A公开了摇浆采集机，利用离心力把蜂皇浆和幼虫一起从蜡杯中甩出的，然后通过收集机构内设置的过滤器，在甩出的同时把幼虫与蜂皇浆分离。这种方法设备简单，收集过程高效快捷。但文献(DOI：10.6730/JAAT.200906_10(3).0005)对比了几种收集蜂皇浆的方法，发现利用离心力隔离网收集的蜂皇浆，在储存1
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3个月后，癸烯酸含量仅为2.07％，明显低于采用其他方法所收集得到的蜂皇浆。
[0005]专利CN105475179B和专利207151615U公开了蜂皇浆的自动采集装置，通过继续运动，将吸注筒插入蜡杯，然后将蜂皇浆吸取出来，而幼虫仍保留在蜡杯内。该方法实现了蜂皇浆的自动吸取，但在实践过程中，并不能每次都能将蜡杯中的蜂皇浆彻底抽走，经常发生大量残留的现象。还有一些资料，显示了类似的方法，只是将吸注筒改为真空吸取，但也没有对蜂皇浆与幼虫分离的问题进行说明。
[0006]从上述公开的专利和文献可以看出，现有技术方案都还存在一些尚待解决的问题，更为重要的是，上述方案都没有对混入蜂皇浆的蜂蜡颗粒给出解决方法。

技术实现思路

[0007]为了为了解决上述问题，本技术公开了一种自动收集蜂皇浆的装置，能高效实现蜂皇浆、幼虫、以及蜂蜡碎屑三者的分离，得到高品质的蜂皇浆。为此，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种蜂皇浆自动收集装置，如图1所示，所述装置包括连续真空抽取机构1、抽浆分
离机构2和位置移动机构3；所述抽浆分离机构2自上而下被第一过滤网4和第二过滤网5分成第一空间6、第二空间7和第三空间8，第一空间6通过第一气管9与所述连续真空抽取机构1连接，第三空间8通过第二气管10与所述连续真空抽取机构1连接；所述第一空间6还通过第三气管11连接位置移动机构3；所述位置移动机构3上设有一组吸嘴12，所述吸嘴12可沿位置移动机构3移动；所述吸嘴12设有多个吸收末端13。
[0009]其中，所述第一气管9上设有第一气阀14；所述第二气管10上设有第二气阀15；所述第三气管11上设有第三气阀16；所述第一气阀14、第二气阀15和第三气阀16均为电磁夹管阀。
[0010]其中，所述装置还包括数控模块17，所述数控模块17连接连续真空抽取机构1、位置移动机构3以及第一气阀14、第二气阀15、第三气阀16，用于发送控制信号；所述数控模块17为PLC控制器、单片机控制板、以及Arduino控制板中的一种。
[0011]其中，所述第一气管9、第二气管10和第三气管11均采用软管，直径为5mm
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15mm。
[0012]其中，所述装置还包括一组与吸嘴12对应的蜡杯套组18，所述蜡杯套组18包括若干个蜡杯19；所述蜡杯19的内径要大于吸收末端13的外径。
[0013]其中，所述连续真空抽取机构1为气体传输式真空泵，为是隔膜泵、旋转式机械泵或者油封式机械泵中的一种。
[0014]其中，所述位置移动机构3为多轴数控直线导轨或多轴机械臂。
[0015]其中，所述第一过滤网4的筛孔尺寸为8
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12目，优选为10目，用于蜂皇浆与幼虫分离；所述第二过滤网5的筛孔尺寸为30
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50目，优选为40目，用于蜂皇浆与蜂蜡碎屑分离。
[0016]本技术采用以上技术方案，具有如下有益效果：(1)自动化程度高，省事省力，大幅节约收集蜂皇浆的人力成本。(2)高效实现蜂皇浆、幼虫、以及蜂蜡碎屑三者的分离，得到高品质的蜂皇浆。
附图说明
[0017]图1为本技术蜂皇浆自动收集装置的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、特征和优点更加的清晰，按照图1，对本技术的具体实施方式做出更为详细的说明。连续真空抽取机构1采用隔膜真空泵，抽速75L/min；第一气管9、第二气管10和第三气管11，采用直径10mm的软管；第一气阀14和第二气阀15，为与相对应气管匹配的电磁夹管阀；第一过滤网4的筛孔为10目，第二过滤网5的筛孔为40目；位置移动机构3采用三轴数控直线平移台，吸嘴12可沿位置移动机构3移动，可以将吸嘴的吸收末端13精确移动到蜡杯18的杯口处；数控模块16采用一个Arduino控制板，有16路数字输出控制信号，分别用来控制三轴直线平移台，三个气阀，以及隔膜真空泵的电源。
[0019]蜂皇浆自动收集工作时，在数控模块16的自动控制下，先开启连续真空抽取机构1，打开第一气阀14和第三气阀16，关闭第二气阀15，然后移动位移机构3将吸嘴12吸收末端13对准装有蜂皇浆的蜡杯18；在真空负压作用下，蜂皇浆和幼虫一起经过吸嘴12和第三气管11进入到抽浆分离机构2的第一空间6；然后位置移动机构3将吸嘴12移动到下一组蜡杯18上，吸取蜂皇浆和幼虫，如此重复，直到完成抽取过程。
[0020]完成抽取后，关闭第一气阀14和第三气阀16，打开第二气阀15，在真空负压和重力的双重作用下，抽浆分离机构2第一空间6的蜂皇浆经过第一过滤网4，进入到第二空间7，而幼虫无法经过筛孔，停留在第一空间6，由此实现蜂皇浆与幼虫的分离；进入第二空间7的蜂皇浆，混有少量蜂蜡碎屑。在真空负压作用下，蜂皇浆通过第二过滤网5，进入第三空间8，而等效直径在1mm左右的蜂蜡碎屑停留在第二空间7，由此实现蜂皇浆与蜂蜡碎屑的分离。
[0021]上述装置的许多变型是可能的，且偏离上述实施例但是仍在权利要求的范围内是可能的。具有在前述描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜂皇浆自动收集装置，其特征在于，所述装置包括连续真空抽取机构、抽浆分离机构和位置移动机构；所述抽浆分离机构自上而下被第一过滤网和第二过滤网分成第一空间、第二空间和第三空间，第一空间通过第一气管与所述连续真空抽取机构连接，第三空间通过第二气管与所述连续真空抽取机构连接；所述第一空间还通过第三气管连接位置移动机构；所述位置移动机构上设有一组吸嘴，所述吸嘴可沿位置移动机构移动；所述吸嘴设有多个吸收末端。2.根据权利要求1所述的一种蜂皇浆自动收集装置，其特征在于，所述第一气管上设有第一气阀；所述第二气管上设有第二气阀；所述第三气管上设有第三气阀；所述第一气阀、第二气阀和第三气阀均为电磁夹管阀。3.根据权利要求1或者2所述的一种蜂皇浆自动收集装置，其特征在于，所述装置还包括数控模块，所述数控模块连接连续真空抽取机构、位置移动机构以及第一气阀、第二气阀和第三气阀，用于发送控制信号；所述数控模块为PLC控制器、单片机控制板、以及Arduino控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子悠，
申请(专利权)人：王子悠，
类型：新型
国别省市：