投影和测量系统技术方案

一种投影和测量系统(100)，包括投影单元(110)、跟踪单元(120)和控制单元(130)。控制单元(130)被配置用于控制投影单元确定用户的身体部位的特征，根据所确定的特征生成要被投影到身体部位的光导，并且控制投影单元投影光导。控制单元(130)还被配置用于控制投影单元(110)以相对于身体部位的图像的检测的异步方式将光导投影到身体部位，和/或产生投影到身体部位的光导和/或照明光的调制形式。体部位的光导和/或照明光的调制形式。体部位的光导和/或照明光的调制形式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】投影和测量系统


[0001]本公开涉及一种能够支持用户执行个人护理活动的投影和测量系统，以及一种在位置和测量系统处执行与用户的身体部位相关联的光投影和特征确定的方法。

技术介绍

[0002]执行个人护理活动的用户通常可以从在个人护理活动期间得到帮助中受益。这很有用，因为人们经常在镜子前进行各种个人护理活动。例如，在镜子前面执行的个人护理活动可以包括个人保健活动(其可以被监测以研究执行个人健康活动的用户的健康)，个人卫生活动(例如，牙科护理活动，如清洗、刷牙或使用牙线洁牙，或皮肤护理活动，例如治疗或清洁皮肤)，以及个人美容活动(例如，去除毛发，例如在身体任何部位剪毛发或剃毛发，或拂或拉直头发)。因此，智能镜子可以与许多不同的个人护理设备结合使用，例如体重秤、电动剃刮刀、皮肤水分传感器、电动牙刷或皮肤清洁刷。

技术实现思路

[0003]一些当前可用的系统通过在镜子部分显示用户面部的处理图像来提供向用户体验添加额外视觉信息的机会。这种视觉信息可以直接增强和支持用户执行的个人护理活动。具体地，这些系统可以提供允许使用相应个人护理设备(例如电动牙刷或电动剃刮刀)的提升体验的用户界面，并且这继而导致个人护理设备的改进用户友好性。然而，使用这种类型的布置，用户可能难以将处理后的图像与处理后的图像相关联，因为与观看用户自己的镜子中的反射图像相比，被处理后的图像可能被感知为不自然和不直观。
[0004]因此，在一些其他当前可用的系统中，与引导信息或诊断信息相关联的光学光投影可以被投影到用户的身体部位(例如面部)上，从而当用户在镜子中观察自己时，他们被提供有用的有关他们皮肤状况或状态的信息或使用个人护理设备的说明。这些系统通常涉及跟踪身体部位的位置和取向，例如通过成像方式，使得投影的位置和取向对应于所讨论的身体部位的位置和取向。此外，这些系统还可以包括检测用户的身体部位特征的功能。例如，在用户面部的语境下中，可以基于检测到的用户面部图像来检测眼睛、鼻子、嘴唇、耳朵的相对位置。然而，由于面部特征的检测和诊断的执行是基于用户面部的图像，这些操作可能会受到同时被光学投影到面部的引导信息的影响。
[0005]如上所述，这里存在许多关联当前可用的用于个人护理领域的系统的缺点。因此，提供一种通过不同步投影光导到用户的身体部位上的操作和身体部位的(多个)图像的检测来解决这些缺点的系统和方法将是有利的。因此，附加地或替代地，这些缺点可以通过投影调制形式的光导和/或照明光来解决，该光可以随后被处理以将投影的光导与检测到的图像区分开。
[0006]为了更好地解决前面提到的一个或多个问题，在第一方面，提供了一种位置和测量系统。投影测量系统包括：投影单元，被配置用于将光投影到用户的身体部位；跟踪单元，被配置用于检测用户的身体部位的图像；控制单元，被配置用于在检测用户的身体部位的
图像期间，控制投影单元将照明光投影到用户的身体部位上；根据用户的身体部位的图像，确定用户的身体部位的位置和取向；根据用户的身体部位的图像确定用户的身体部位的特征；基于确定的特征生成要投影到用户的身体部位的光导；并且控制投影单元投影光导，使得光导的位置和取向对应于用户的身体部位的当前位置和取向，其中控制单元还被配置用于执行以下至少一项：控制投影单元以相对于身体部位的图像的检测以异步的方式将光导投影到用户的身体部位，并产生光导和照明光中的至少一个的调制形式，通过包括标识图案并控制投影单元将调制形式投影到用户的身体部位。
[0007]在一些实施例中，控制单元至少被配置用于通过包括标识图案来产生光导和照明光中的至少一个的调制形式，并且控制投影单元将调制形式投影到用户的身体部位上，用户的身体部位的特征的确定可以基于通过区分标识图案对检测到的图像进行解调。在这些实施例中，标识图案的辨别可基于光导和照明光中的至少一个的原始闪烁率频率与调制形式的闪烁率频率之间的比较。
[0008]在一些实施例中，调制形式可以通过执行以下至少一项来生成：空间调制、时间调制和频谱调制。
[0009]在一些实施例中，用户的身体部位的被确定的特征可以与以下至少一个相关联：身体部位的组成、身体部位处的皮肤异常、身体部位的皮肤属性、身体部位上的毛发，和在身体部位涂抹的化妆。
[0010]在一些实施例中，控制单元还可以被配置用于确定用户的身体部位的所确定特征的相对位置。在这些实施例中，要被投影的光导的生成可以进一步基于所确定的特征的相对位置。
[0011]在一些实施例中，光导要被投影到其上的身体部位可以是用户的面部。在这些实施例中，光导可以与一个模拟的化妆风格和一个模拟的胡须风格中的至少一个相关联。
[0012]在一些实施例中，光导可以与使用个人护理设备的说明相关联。
[0013]在一些实施例中，跟踪单元还可以被配置用于检测与用户的身体部位的皮肤诊断相关联的信息。在这些实施例中，控制单元对用户的身体部位特征的确定还可以基于与用户的身体部位的皮肤诊断相关联的检测信息。
[0014]在一些实施例中，跟踪单元可以包括多光谱成像单元和光体积描记图感测单元中的至少一个，多光谱成像单元被配置成在一个或多个预定波长范围内捕获用户的身体部位的图像数据，并且光体积描记图感测单元被配置用于捕获与用户的身体部位的血容量变化相关联的数据。
[0015]在一些实施例中，将通过控制单元被投影到用户的身体部位的光导的生成可以进一步基于用户输入。
[0016]在一些实施例中，投影和测量系统还可以包括被配置用于反射入射光的反射部分。
[0017]在第二方面，提供了一种在位置和测量系统处执行用户的身体部位的光投影和特征确定的方法。该方法包括：检测用户的身体部位的图像；在检测用户的身体部位的图像期间将照明光投影到用户的身体部位上；基于用户的身体部位的图像确定用户的身体部位的位置和取向；根据用户的身体部位的图像确定用户的身体部位的特征；基于确定的特征生成要被投影到用户的身体部位的光导；以及投影光导使得光导的位置和取向对应于用户的
身体部位的当前位置和取向，其中该方法还包括以下步骤中的至少一个：将光导投影到以相对于身体部位的图像的检测以异步方式对用户的身体部位进行检测，并通过包括标识图案并投影调制形式的光导和照明光中的至少一个来生成调制形式光导和照射到用户的身体部位的照明光中的至少一个。
[0018]根据上述方面和实施例，现有技术的局限性被解决。特别地，上述方面和实施例提供了一种投影和测量系统，其能够将光学形式的信息投影到用户的身体部位上，并以这样的方式确定用户的身体部位的特征，使得投影光不影响特征确定的操作。因此，上述方面和实施例实现了基于身体部位的成像的更可靠和准确的特征确定方式。因此提供了一种改进的投影和测量系统以及一种在位置和测量系统处执行与用户的身体部位相关联的光投影和特征确定的方法。参考下文描述的实施例，本公开的这些和其他方面将是显而易见的并被阐明。
附图说明
[0019]为了更好地理解实施例并更清楚地示出它们可以如何实施，现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种投影和测量系统(100)，包括：投影单元(110)，被配置用于将光投影到用户的身体部位；跟踪单元(120)，被配置用于检测所述用户的所述身体部位的图像；和控制单元(130)，被配置用于：在检测所述用户的所述身体部位的所述图像期间，控制所述投影单元(110)将照明光投影到所述用户的所述身体部位上；基于所述用户的所述身体部位的所述图像，确定所述用户的所述身体部位的位置和取向；基于所述用户的所述身体部位的所述图像，确定所述用户的所述身体部位的特征；基于所确定的特征，生成要被投影到所述用户的所述身体部位的光导；和控制所述投影单元(110)投影所述光导，使得所述光导的位置和取向对应于所述用户的所述身体部位的当前位置和取向，其中所述控制单元(130)还被配置用于执行以下至少一项：控制所述投影单元(110)以相对于所述身体部位的所述图像的检测以异步方式将所述光导投影到所述用户的所述身体部位上，以及通过包括标识图案生成所述光导和所述照明光中的至少一个的调制形式，并且控制所述投影单元(110)将所述调制形式投影到所述用户的所述身体部位上。2.根据权利要求1所述的投影和测量系统(100)，其中所述控制单元(130)至少被配置成通过包括标识图案来生成所述光导和所述照明光中的至少一个的调制形式并且控制所述投影单元(110)将所述调制形式投影到所述用户的所述身体部位上，并且其中所述用户的所述身体部位的特征的确定是基于通过区分所述标识图案对检测到的图像的解调。3.根据权利要求2所述的投影和测量系统，其中区分所述标识图案是基于所述光导和所述照明光中的至少一个的原始闪烁频率与所述调制形式的闪烁频率之间的比较。4.根据前述权利要求中任一项所述的投影和测量系统，其中通过执行以下至少一项来生成所述调制形式：空间调制、时间调制和光谱调制。5.根据前述权利要求中任一项所述的投影和测量系统，其中所述用户的所述身体部位的所确定的特征与以下至少一项相关联：所述身体部位的组成、所述身体部位处的皮肤异常、所述身体部位的皮肤属性，所述身体部位上的毛发，以及所述身体部位上的化妆。6.根据前述权利要求中任一项所述的投影和测量系统，其中所述控制单元(130)还被配置成确定所述用户的所述身体部位的所确定的特征的相对位置，并且其中要被投影的所述光导的生成还基于所确定的特征的所述相对位置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：