机动式移动设备制造技术

本公开涉及一种机动式移动设备，包括：带轮底座；鞍座；以及在所述带轮底座和所述鞍座之间延伸的可调节支撑。所述可调节支撑可调节，以将所述鞍座从坐姿提升到站姿。以将所述鞍座从坐姿提升到站姿。以将所述鞍座从坐姿提升到站姿。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机动式移动设备


[0001]本公开涉及一种机动式移动设备，用于促进行动障碍个体的移动。具体地，本公开内容涉及一种可调节的坐/站机动式移动设备。

技术介绍

[0002]众所周知，机动式移动设备，如电动轮椅，用于使患有行动障碍的人保持一些独立的运动。电动移动设备通常为坐着的用户提供一个平面座椅，该座椅固定在电动带轮底座上。坐姿使得用户与站立的、身体健全的人进行社交互动困难。一些轮椅移动设备有一个升高的座椅，用户在座椅上保持坐姿。然而，坐姿会使人难以接近物体和站立的人。此外，很多负面健康问题与久坐有关。
[0003]用户处于站姿的直立移动设备是已知的。用户通常通过诸如腰带或背带之类的约束物被固定在移动设备上。此类约束物可能会损害上半身和四肢的灵活性，并可能使用户感到受限。
[0004]一些移动设备能够在坐姿和站立/直立姿势之间转换。通常，移动设备在坐姿下具有一个平面座椅和垂直靠背支撑，其展开位于同一竖立面上，以在站姿下提供拉长的全身支撑。这种装置需要复杂和/或笨重的机械装置来实现转换。在转换期间，移动设备的重心将在带轮底座上横向和纵向移动。因此，带轮底座必须很大。结果是，用户可能很难接近物体和人，移动设备将需要很大的操作空间。此外，笨重的移动设备引起对残疾的关注。
[0005]本公开内容是根据上述考虑而设计的。

技术实现思路

[0006]在第一方面中，提供了一种机动式移动设备，包括：
[0007]带轮底座；
[0008]鞍座；以及
[0009]在带轮底座和鞍座之间延伸的可调节支撑，其中可调节支撑可调节，以将鞍座从坐姿提升到站姿。
[0010]通过在可调节支撑上设置鞍座，用户可以以坐姿坐在鞍座上，然后在需要以站姿移动时将鞍座提升到更高的站姿。用户的双腿将靠在鞍座的两侧，给人以用户自由站立的印象。与已知的可调节坐/立设备不同，用户在坐姿和站姿中均被支撑在座椅上，因此减少了对累赘的约束物的需要。
[0011]现在将列出可选特征。这些特征可以单独适用，也可以与任何方面结合使用。
[0012]在一些实施例中，带轮底座包括两个驱动轮，例如，仅两个驱动轮。轮子可横向安装在带轮底座的相对横向侧上。通过设置仅具有两个驱动轮的带轮底座，可以减少带轮底座的占地面积，以便用户能够使自己处于靠近人/物体的位置。
[0013]每个驱动轮被布置为可以被独立驱动(例如，向前和向后独立驱动)。例如，带轮底座可包括与每个驱动轮相关联的各自的电机。这有助于设备在小空间内移动。
[0014]驱动轮的尺寸有助于为机动式移动设备提供稳定性。例如，驱动轮的直径可以至少为15厘米，至多至约60厘米，例如直径在30厘米到45厘米之间，例如直径约为40厘米。可选地，驱动轮适配有轮胎(例如防滑轮胎和/或橡胶轮胎)。轮胎可以是充气轮胎。轮胎的宽度可以在5厘米到20厘米之间(轴向)，例如在10厘米到15厘米之间，例如大约12.5厘米宽。
[0015]在一些实施例中，该设备(例如，带轮底座)可包括一个或多个(例如，两个或以上)稳定轮。当驱动轮安装在带轮底座的相对横向侧，则可以有一个或多个稳定轮安装在带轮底座的前方，例如在带轮底座的前边缘(在相对的横向侧之间延伸的前边缘)上。另外或可选地，可以有一个或多个稳定轮安装在带轮底座的后方，例如在带轮底座的后边缘(在相对的横向侧之间延伸的后边缘)上。
[0016]在一些实施例中，一个或多个稳定轮可直接连接至带轮底座。
[0017]在其他实施例中，该稳定轮或每个稳定轮可通过各自的延伸臂附接至设备(例如，附接至带轮底座)。该延伸臂或至少一个延伸臂(例如两个延伸臂)可向前延伸至带轮底座。该延伸臂或至少一个延伸臂(例如，两个延伸臂)可延伸至带轮底座的后方。延伸臂可直接连接至带轮底座，或可连接至至少部分环绕可调节支撑(例如，靠近带轮底座)的套筒。
[0018]可选地，一个或多个稳定轮或每个稳定轮可以是脚轮或支撑轮。在一些实施例中，该稳定轮或每个稳定轮可以是无动力的，即自由转动的。
[0019]该稳定轮或每个稳定轮可通过悬挂元件，例如螺旋弹簧，附接到带轮底座或各自的延伸臂，以帮助稳定轮与不平表面保持接触。
[0020]通常，稳定轮可比驱动轮小。例如，稳定轮的直径可能为5厘米至30厘米，例如直径为15厘米至25厘米，例如直径约为20厘米。
[0021]可选地，所述带轮底座可设置有保护壳。
[0022]可选地，该设备可设置搁脚板。在一些实施例中，设置了在两个向前延伸的延伸臂之间横向延伸的搁脚板，每个延伸臂均承载一个稳定轮。搁脚板可从延伸臂上悬挂，并可与稳定轮对齐。
[0023]在一些实施例中，带轮底座包括CPU(中央处理单元)，用于提供输出信号以控制与驱动轮相关联的电机，以便独立地调节驱动轮的转速和/或方向。
[0024]在一些实施例中，带轮底座是自稳定或自平衡的。该设备可包括一个或多个传感器，用于监测带轮底座的位置状态，例如监测倾斜。传感器可包括一个或多个加速计、一个或多个陀螺仪、一个或多个偏航或倾斜传感器及其组合。
[0025]可选地，传感器可以向CPU(中央处理单元)提供输入数据。CPU可处理来自传感器的输入数据，并提供输出信号，以控制与驱动轮相关的电机，从而独立调节驱动轮的转速和/或方向，以确保设备的平衡(即，保持设备和用户的重心在带轮底座上方)。
[0026]可选地，带轮底座和自稳定系统可以是赛格威
TM
(Segway
TM
)式带轮底座和系统。
[0027]可调节支撑安装在带轮底座上。可调节支撑可从带轮底座基本竖直延伸。
[0028]在优选实施例中，可调节支撑可轴向调节，以在坐姿和站姿之间增加和减少其轴向长度(例如，仅在轴向上可调节)。当鞍座处于站姿时，可调节支撑具有延伸配置；当鞍座处于坐姿时，可调节支撑具有收缩配置。
[0029]因此，在鞍座的坐姿和站姿之间调节期间，鞍座在单个(竖直)维度中移动。相对于带轮底座，鞍座固定在水平面上。这种布置确保在坐姿和站姿下，机动式移动设备的重心基
本上都保持在带轮底座上方。
[0030]可调节支撑和带轮底座可被配置为使得鞍座在坐姿中的高度在40至50厘米(例如约45厘米)之间，在站姿中的高度在90至100厘米(例如约95厘米)之间。因此，坐姿和站姿之间的轴向长度差可能至少为40厘米，例如至少或大约为50厘米。
[0031]在一些实施例中，可调节支撑可以是使用压缩流体可调的活塞，例如气动或液压活塞。可选地，活塞可包括包含作用于活塞杆的压缩流体的密封缸(例如，双作用缸)。缸型活塞能够在轴向上延伸和收缩，因此可调节座椅可以从坐姿移动到站姿，或从站姿移动到坐姿。“缸”可能具有非圆形横截面。例如，“缸”可以具有基本上矩形的横截面。
[0032]为了在坐姿和站姿之间实现可调节支撑的必要移动范围，可调节支撑可包括多级的伸缩式活塞缸，其中各级的直径从底座(靠近带轮底座)到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机动式移动设备，包括：带轮底座；鞍座；以及在所述带轮底座和所述鞍座之间延伸的可调节支撑，其中所述可调节支撑可调节，以将所述鞍座从坐姿提升至站姿。2.根据任何前述权利要求的设备，其中所述可调节支撑从所述带轮底座基本竖直地延伸。3.根据权利要求2所述的设备，其中所述可调节支撑在坐姿的收缩配置和所述站姿的延伸配置之间轴向可延伸。4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的设备，其中所述可调节支撑是液压活塞或气动活塞。5.根据权利要求4所述的设备，其中所述活塞或活塞包括多级伸缩活塞缸。6.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述带轮底座包括两个独立驱动的驱动轮。7.根据上述任何一项权利要求所述的设备，其中所述带轮底座包括从一个或多个加速计、一个或多个陀螺仪、一个或多个偏航或倾斜传感器及其组合中选择的一个或多个传感器。8.根据上述任何一项权利要求所述的设备，其中所述鞍座相对于所述带轮底座被固定在两个维度上。9.根据上述任何一项权利要求所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏珊，
申请(专利权)人：苏珊，
类型：发明
国别省市：