玻璃板的制造装置以及玻璃板的制造方法制造方法及图纸

一种玻璃板的制造装置(1)，其具备检测玻璃板(G)的位置的位置检测装置(2)。位置检测装置(2)具备：接触件(21)，其能够以与玻璃板(G)的前端边(Ga)的端面(Ga1)以及侧边(Gb)的端面(Gb1)接触的方式移动；以及伺服马达(24)，其对接触件(21)向端面(Ga1)侧以及端面(Gb1)侧施力，并且检测接触件(21)的位置。并且检测接触件(21)的位置。并且检测接触件(21)的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】玻璃板的制造装置以及玻璃板的制造方法


[0001]本专利技术涉及玻璃板的制造装置以及玻璃板的制造方法。

技术介绍

[0002]近年来，为了响应针对液晶显示器等的生产效率的改善需求，针对用于该显示器等的玻璃基板的制造效率的改善需求正在提高。在此，在玻璃基板的制造中，进行从大型的玻璃原板(成形原板)切出一张或者多张玻璃基板的操作。由此，能够得到所希望的尺寸的玻璃基板。
[0003]另一方面，从玻璃原板切出的玻璃基板的端面通常成为切断面或者折断面，因此大多存在微小的伤痕(缺陷)。若在玻璃基板的端面具有伤痕，则会从该伤痕产生裂纹等。因此，为了防止上述那样的不良情况，例如对玻璃基板的端面实施磨削加工(粗加工)、研磨加工(精加工)。
[0004]作为在这种端面加工中使用的玻璃板的端面加工装置，例如在专利文献1中公开有利用砂轮对玻璃板的角部(拐角部)进行磨削的装置。
[0005]在该文献中，利用检测装置检测位于前端侧的玻璃板的前端边(拐角部或者其附近)的端面的位置，并基于该端面的位置来进行砂轮的定位。检测装置具备以沿水平方向配置的轴为中心摆动自如的臂、以及测定到臂为止的距离的距离传感器。在伴随着玻璃板的搬运而玻璃板的前端边的端面与臂接触时，臂在与玻璃板的主表面垂直的平面内摆动，由距离传感器测定的到臂为止的距离发生变化。因此，检测单元基于该距离的变化来检测玻璃板的前端边的端面的位置。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：国际公开第2012/105306号

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的课题
[0010]在专利文献1的检测装置中，能够检测玻璃板的前端边的端面的位置，但不直接检测位于侧方侧的侧边的端面的位置。换句话说，未考虑玻璃板的侧边的端面的位置而仅基于玻璃板的前端边的端面的位置来进行砂轮的定位，因此在侧边的端面的位置发生了偏移的情况下等，有可能发生由砂轮引起的加工不良。因此，从防止由砂轮引起的加工不良的观点来看，期望不仅检测玻璃板的前端边的端面的位置，还检测侧边的端面的位置。
[0011]本专利技术的课题在于，检测玻璃板的前端边的端面以及侧边的端面各自的位置。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]为了解决上述课题而提出的本专利技术涉及一种玻璃板的制造装置，其具备检测玻璃板的端面的位置的位置检测装置，其特征在于，位置检测装置具备：接触件，其能够以与玻璃板的第一边的端面以及和第一边交叉的第二边的端面分别接触的方式移动；施力部，其
对接触件向第一边的端面侧以及第二边的端面侧施力；以及检测部，其检测接触件的位置。
[0014]这样的话，接触件一边被施力部施力一边移动，并在该移动过程中分别与玻璃板的第一边(例如前端边)的端面以及第二边(例如侧边)的端面接触。并且，通过检测部对正与第一边的端面接触时的接触件的位置以及正与第二边的端面接触时的接触件的位置进行检测，从而能够检测第一边的端面以及第二边的端面各自的位置。
[0015]在上述结构中，优选的是，接触件构成为，经由第一边与第二边交叉的角部，从第一边的端面向第二边的端面转移。
[0016]这样的话，在检测到第一边的端面的位置之后，能够顺畅地开始第二边的端面的位置检测。
[0017]在上述结构中，优选的是，接触件能够在沿着玻璃板的主表面的平面内摆动。
[0018]这样的话，能够利用简单的结构使接触件与玻璃板的第一边的端面以及第二边的端面可靠地接触。另外，在接触件从玻璃板受到反作用力的情况下，能够通过摆动简单地释放该负载，因此接触件与玻璃板的端面的接触状态稳定，从而第一边的端面、第二边的端面的位置的检测精度提高。
[0019]在上述结构中，优选的是，施力部以及检测部由伺服马达构成。
[0020]这样的话，伺服马达能够同时实现施力部与检测部两者的作用，因此能够简化检测装置的结构。
[0021]在上述结构中，优选的是，接触件中的与玻璃板接触的部分是滚子。
[0022]这样的话，接触件是能够旋转的滚子，因此伴随其旋转而接触件中的与玻璃板的端面接触的部分依次变化，从而能够抑制接触件的磨损。另外，还能够减少伴随玻璃板的端面与接触件接触而在玻璃板的端面产生伤痕、或产生玻璃粉的情况。
[0023]在上述结构中，优选的是，玻璃板的制造装置还具备砂轮，该砂轮基于由位置检测装置检测到的第一边的端面以及第二边的端面的位置来对第二边的端面进行加工。
[0024]在本专利技术中，检测交叉的第一边以及第二边各自端面的位置，因此在利用砂轮对第二边的端面进行加工的情况下，根据第一边的端面的位置可知道第二边的加工开始点，根据第二边的端面的位置可知道第二边的端面的加工量(必要切入量)。因此，如果设为上述结构，则在利用砂轮加工端面之前，无需准确地定位玻璃板，因此具有能够省略或简化玻璃板的定位装置的优点。
[0025]为了解决上述课题而提出的本专利技术涉及一种玻璃板的制造方法，其包括检测玻璃板的端面的位置的位置检测工序，其特征在于，位置检测工序包括如下工序：一边以与玻璃板的第一边的端面以及和第一边交叉的第二边的端面分别接触的方式对接触件施力一边使该接触件移动；以及检测接触件的位置。
[0026]这样的话，根据在上述的对应的结构中说明的同样的理由，能够准确地检测第一边的端面以及第二边的端面各自的位置。
[0027]在上述结构中，优选的是，接触件经由第一边与第二边交叉的角部，从第一边的端面向第二边的端面转移。
[0028]这样的话，在检测到第一边的端面的位置后，能够顺畅地开始第二边的端面的位置检测。
[0029]专利技术效果
[0030]根据本专利技术，能够检测玻璃板的前端边的端面以及侧边的端面各自的位置。
附图说明
[0031]图1是示出第一实施方式的玻璃板的制造装置的俯视图。
[0032]图2A是示出第一实施方式的玻璃板的制造装置的位置检测装置的俯视图。
[0033]图2B是示出第一实施方式的玻璃板的制造装置的位置检测装置的俯视图。
[0034]图2C是示出第一实施方式的玻璃板的制造装置的位置检测装置的俯视图。
[0035]图3是示出第一实施方式的玻璃板的制造装置的端面加工装置的俯视图。
[0036]图4是示出第二实施方式的玻璃板的制造装置的位置检测装置的俯视图。
[0037]图5是示出第三实施方式的玻璃板的制造装置的位置检测装置的俯视图。
[0038]图6是示出第四实施方式的玻璃板的制造装置的位置检测装置的俯视图。
具体实施方式
[0039]以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。需要说明的是，在第二实施方式及之后的实施方式中，对于与其他实施方式共通的结构标注相同的附图标记并省略详细说明。
[0040](第一实施方式)
[0041]如图1所示，第一实施方式的玻璃板的制造装置1具备位置检测装置2、以及端面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种玻璃板的制造装置，其具备对玻璃板的端面的位置进行检测的位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置具备：接触件，其能够以与所述玻璃板的第一边的端面以及和所述第一边交叉的第二边的端面分别接触的方式移动；施力部，其对所述接触件向所述第一边的端面侧以及所述第二边的端面侧施力；以及检测部，其对所述接触件的位置进行检测。2.根据权利要求1所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，所述接触件构成为，经由所述第一边与所述第二边交叉的角部，从所述第一边的端面向所述第二边的端面转移。3.根据权利要求1或2所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，所述接触件能够在沿着所述玻璃板的主表面的平面内摆动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的玻璃板的制造装置，其特征在于，所述施力部以及所述检测部由伺服马达构成。5.根据权利要求1至4中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊吹真澄，大野和宏，
申请(专利权)人：日本电气硝子株式会社，
类型：发明
国别省市：