本说明书提供的支付装置以及工作模式的切换方法，在机身中设置有姿态测量传感器用于测量机身的姿态参数，并可以在机身和支架之间设置驱动装置用于驱动支架相对于机身转动。支付装置可以基于机身的姿态参数计算确定机身当前时刻的工作模式是处于固定模式还是移动模式(即手持模式)。当机身的工作模式发生变化时，支付装置可以控制驱动装置启动以驱动支架相对于机身转动至当前工作模式对应的目标位置，以方便机身扫码获取支付信息。以方便机身扫码获取支付信息。以方便机身扫码获取支付信息。
【技术实现步骤摘要】
支付装置以及工作模式的切换方法
[0001]本说明书涉及支付设备领域，尤其涉及一种支付装置以及工作模式的切换方法。
技术介绍
[0002]随着全球一体化的强化和我国信息化建设脚步的加快，各个行业的生产和服务效率需求不断提高，移动支付设备越来越多的应用到各个领域。移动支付设备在使用时可以放置在桌面上作为固定设备使用，也可以作为手持设备使用，以适应复杂场景。现有技术中，通常在支付设备中设计一个带倾角的底座，从而导致产品体积增大，形态复杂，成本增加，同时作为手持模式时使用不便利。
[0003]因此，需要提供一种结构简单，能够同时支持固定模式和手持模式的支付装置以及工作模式的切换方法。
技术实现思路
[0004]本说明书提供一种结构简单，能够同时支持固定模式和手持模式的支付装置以及工作模式的切换方法。
[0005]第一方面，本说明书提供一种支付装置，包括机身、支架以及驱动装置，所述机身包括壳体、采集模块、姿态传感器以及控制装置，所述采集模块安装在所述壳体上，运行时采集支付信息；所述姿态传感器安装在所述壳体上，运行时测量所述机身的姿态参数；所述控制装置安装在所述壳体上，与所述姿态传感器通信连接以获取所述姿态参数；所述支架与所述壳体转动连接；所述驱动装置安装在所述壳体上，与所述支架连接，并与所述控制装置通信连接，所述控制装置运行时基于所述姿态参数控制所述驱动装置驱动所述支架相对于所述壳体转动。
[0006]在一些实施例中，所述基于所述姿态参数控制所述驱动装置驱动所述支架相对于所述壳体转动，包括：基于所述姿态参数确定当前时刻所述支付装置的工作模式，所述工作模式包括固定模式和移动模式中的一种；确定所述当前时刻的所述工作模式与所述当前时刻之前的所述工作模式不同；以及控制所述驱动装置，驱动所述支架转动至与所述工作模式对应的目标位置，所述目标位置包括第一位置和第二位置中的一种，所述第一位置与所述固定模式对应，所述第二位置与所述移动模式对应。
[0007]在一些实施例中，所述基于所述姿态参数确定当前时刻所述支付装置的工作模式，包括：基于所述姿态参数确定所述机身与预设平面的目标角度；以及判断所述目标角度是否满足预设的第一条件，从而确定所述工作模式，包括：确定所述目标角度满足所述第一条件，确定所述工作模式为所述固定模式；或者确定所述目标角度不满足所述第一条件，确定所述工作模式为所述移动模式，其中，所述第一条件包括所述目标角度在预设第一角度范围内，并且在所述当前时刻之前的预设时间窗口内，所述目标角度的波动不超过预设的阈值。
[0008]在一些实施例中，所述第二位置包括所述支架靠近所述壳体并与所述壳体表面平
行的位置，所述第一位置包括所述支架远离所述壳体并与所述壳体表面呈第一角度的位置，当所述支架处于所述第一位置时，所述目标角度在第二角度范围内，所述预设第一角度范围包括所述第二角度范围。
[0009]在一些实施例中，所述机身还包括指示装置，安装在所述壳体上，并与所述控制装置通信连接，所述控制装置运行时基于所述驱动装置的工作状态控制所述指示装置的显示状态，所述工作状态包括正常状态和故障状态中的一种。
[0010]在一些实施例中，所述机身还包括电源装置，安装在所述壳体上，并与所述驱动装置、所述姿态传感器以及所述控制装置电连接，以提供电量。
[0011]在一些实施例中，所述姿态传感器包括至少一个加速度传感器、至少一个陀螺仪、至少一个光学传感器、至少一个电磁传感器以及多个位移传感器中的至少一种。
[0012]第二方面，本说明书还提供一种工作模式的切换方法，用于本说明书第一方面所述的支付装置，包括通过所述控制装置执行：获取所述姿态参数；以及基于所述姿态参数控制所述驱动装置驱动所述支架相对于所述壳体转动。
[0013]在一些实施例中，所述基于所述姿态参数控制所述驱动装置驱动所述支架相对于所述壳体转动，包括：基于所述姿态参数确定当前时刻所述支付装置的工作模式，所述工作模式包括固定模式和移动模式中的一种；确定所述当前时刻的所述工作模式与所述当前时刻之前的前一时刻的所述工作模式不同；以及控制所述驱动装置，驱动所述支架转动至与所述工作模式对应的目标位置，所述目标位置包括第一位置和第二位置中的一种，所述第一位置与所述固定模式对应，所述第二位置与所述移动模式对应。
[0014]在一些实施例中，所述基于所述姿态参数确定当前时刻所述支付装置的工作模式，包括：基于所述姿态参数确定所述机身与预设平面的目标角度；以及判断所述目标角度是否满足预设的第一条件，从而确定所述工作模式，包括：确定所述目标角度满足所述第一条件，确定所述工作模式为所述固定模式；或者确定所述目标角度不满足所述第一条件，确定所述工作模式为所述移动模式，其中，所述第一条件包括所述目标角度在预设第一角度范围内，并且在所述当前时刻之前的预设时间窗口内，所述目标角度的波动不超过预设的阈值。
[0015]在一些实施例中，所述第二位置包括所述支架靠近所述壳体并与所述壳体表面平行的位置，所述第一位置包括所述支架远离所述壳体并与所述壳体表面呈第一角度的位置，当所述支架处于所述第一位置时，所述目标角度在第二角度范围内，所述预设第一角度范围包括所述第二角度范围。
[0016]在一些实施例中，所述机身还包括：指示装置，安装在所述壳体上，并与所述控制装置通信连接。
[0017]在一些实施例中，所述工作模式的切换方法还包括：基于所述驱动装置的工作状态控制所述指示装置的显示状态，所述工作状态包括正常状态和故障状态中的一种。
[0018]由以上技术方案可知，本说明书提供的支付装置以及工作模式的切换方法，在机身中设置有姿态测量传感器用于测量机身的姿态参数，并可以在机身和支架之间设置驱动装置用于驱动支架相对于机身转动。支付装置可以基于机身的姿态参数计算确定机身当前时刻的工作模式是处于固定模式还是移动模式(即手持模式)。当机身的工作模式发生变化时，支付装置可以控制驱动装置启动以驱动支架相对于机身转动至当前工作模式对应的目
标位置，以方便机身扫码获取支付信息。比如，当机身的工作模式从固定模式变为手持模式时，驱动装置驱动支架转动以靠近机身，直至支架合上，以方便用户手持机身进行扫码。当机身的工作模式由手持模式变为固定模式时，驱动之装置驱动支架转动以远离机身，从而打开支架，使机身通过支架放置在桌面上并与桌面呈一定的夹角，方便扫码。所述支付装置以及工作模式的切换方法，能够根据机身的姿态参数，自行控制驱动装置打开支架或合上支架，在桌面模式下打开支架以方便，在手持模式下合上支架，以方便用户手持和移动机身。所述支付装置以及工作模式的切换方法结构简单，可以自行控制支架的角度，同时适用于桌面固定模式和手持移动模式，使得支付装置同时适用于桌面固定扫码场景和手持扫码场景，使得支付装置摆放在桌面上时可以方便识别用户的二维码，同时也方便商家手持支付装置的扫码使用便利性。
[0019]本说明书提供的支付装置以及工作模式的切换方法的其他功能将在以下说明中部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种支付装置，包括：机身，包括：壳体；采集模块，安装在所述壳体上，运行时采集支付信息；姿态传感器，安装在所述壳体上，运行时测量所述机身的姿态参数；以及控制装置，安装在所述壳体上，与所述姿态传感器通信连接以获取所述姿态参数；支架，与所述壳体转动连接；以及驱动装置，安装在所述壳体上，与所述支架连接，并与所述控制装置通信连接，所述控制装置运行时基于所述姿态参数控制所述驱动装置驱动所述支架相对于所述壳体转动。2.如权利要求1所述的支付装置，其中，所述基于所述姿态参数控制所述驱动装置驱动所述支架相对于所述壳体转动，包括：基于所述姿态参数确定当前时刻所述支付装置的工作模式，所述工作模式包括固定模式和移动模式中的一种；确定所述当前时刻的所述工作模式与所述当前时刻之前的所述工作模式不同；以及控制所述驱动装置，驱动所述支架转动至与所述工作模式对应的目标位置，所述目标位置包括第一位置和第二位置中的一种，所述第一位置与所述固定模式对应，所述第二位置与所述移动模式对应。3.如权利要求2所述的支付装置，其中，所述基于所述姿态参数确定当前时刻所述支付装置的工作模式，包括：基于所述姿态参数确定所述机身与预设平面的目标角度；以及判断所述目标角度是否满足预设的第一条件，从而确定所述工作模式，包括：确定所述目标角度满足所述第一条件，确定所述工作模式为所述固定模式；或者确定所述目标角度不满足所述第一条件，确定所述工作模式为所述移动模式，其中，所述第一条件包括所述目标角度在预设第一角度范围内，并且在所述当前时刻之前的预设时间窗口内，所述目标角度的波动不超过预设的阈值。4.如权利要求2所述的支付装置，其中，所述第二位置包括所述支架靠近所述壳体并与所述壳体表面平行的位置，所述第一位置包括所述支架远离所述壳体并与所述壳体表面呈第一角度的位置，当所述支架处于所述第一位置时，所述目标角度在第二角度范围内，所述预设第一角度范围包括所述第二角度范围。5.如权利要求2所述的支付装置，其中，所述机身还包括：指示装置，安装在所述壳体上，并与所述控制装置通信连接，所述控制装置运行时基于所述驱动装置的工作状态控制所述指示装置的显示状态，所述工作状态包括正常状态和故障状态中的一种。6.如权利要求1所述的支付装置，其中，所述机身还包括：电源装置，安装在所述壳体上，并与所述驱动装置、...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志辉，续立军，
申请(专利权)人：支付宝杭州信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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