【技术实现步骤摘要】
基于组合趋近律的永磁同步电机滑模控制方法及存储介质
[0001]本专利技术涉及电机控制
,尤其是涉及一种基于组合趋近律的永磁同步电机滑模控制方法及存储介质。
技术介绍
[0002]滑模变结构控制的优势在于对系统模型的精确性没有要求,能不受系统参数变化的影响,避免受到实际生产中的干扰。但传统滑模控制存在抖振问题,使滑模控制在现实应用有很大困难。针对滑模控制的抖振问题,国内外学者提出了准滑动模态法、趋近律方法和模糊方法等智能控制方法。准滑动模态法将“准滑动模态”和“边界层”等概念引入到滑动模态控制设计的过程中,在滑模边界层外采用正常的滑动模态控制,在滑模边界层内采用不进行结构变换的连续状态的反馈控制;趋近律方法在不同趋近律下,通过调节参数与变量构造不同性能的SMC控制器;模糊方法采用模糊规则对变结构参数进行自调整,进而起到降低抖振的效果,或者以降低系统抖振为宗旨设计模糊规则。目前滑模控制研究的重点依然放在如何抑制甚至消除抖震现象上。
[0003]中国专利CN108540030B中公开了一种采用基于新型趋近律的滑模变 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于组合趋近律的永磁同步电机滑模控制方法,其特征在于,所述的滑模控制方法包括:步骤1:获取永磁同步电机实际的转子角速度和转子角度数据;步骤2:建立永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型,获取两相静止坐标系下的电流分量数据;步骤3:通过速度环和电流环获得电压分量数据;步骤4:通过电压分量数据获取逆变器开关信号数据;步骤5:将开关信号数据经过三相逆变器后输出三相定子电压数据;步骤6:使用三相定子电压数据控制永磁同步电机的转速和转矩,实现电机调速。2.根据权利要求1所述的一种基于组合趋近律的永磁同步电机滑模控制方法,其特征在于,所述的步骤1具体为:采用光电编码器检测永磁同步电机实际的转子角速度和转子角度数据。3.根据权利要求1所述的一种基于组合趋近律的永磁同步电机滑模控制方法,其特征在于,所述的步骤2具体为:建立永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型,使用电流传感器采集a、b和c三相静止坐标系下的三相交流信号i
a
、i
b
和i
c
,通过Clark变换,获得两相静止坐标系下的电流分量i
α
和i
β
;所述的电流分量i
α
和i
β
的计算方法为:其中,i
a
、i
b
和i
c
分别为三相定子绕组电流,i
α
和i
β
为两相静止坐标系下的电流。4.根据权利要求3所述的一种基于组合趋近律的永磁同步电机滑模控制方法,其特征在于,所述的永磁同步电机的数学模型为:定义系统的状态变量x1和x2:其中,为x1的导数,ω
ref
为电机参考转速,ω
m
为电机实际转速,为ω
m
的导数;采用i
d
=0的永磁同步电机转子磁场定向控制,建立在dq坐标系下的永磁同步电机数学模型,其电压方程为:其中,u
d
和u
q
分别为d轴电压和q轴电压;i
d
和i
q
分别为d轴电流和q轴电流;L
d
和L
q
分别为d轴电感和q轴电感;ψ
f
为永磁体磁链;R为定子电阻;ω...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈亚莉,姚晓东,王爱元,刘思豪,
申请(专利权)人:佛山市高明区明戈新型电机电控研究院,
类型:发明
国别省市:
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