一种微通道换热器侧板的输送装置，其包括存储机构和输送机构；所述存储机构包括转盘、转盘驱动机构、料仓，所述转盘与转盘驱动机构连接并由转盘驱动机构旋转，并设置与料仓对应的缺口，所述料仓安装在转盘的缺口上；所述输送机构包括抬升机构、吸附机构、中间存储机构和抓放机构；所述抬升机构包括抬升板和抬升板驱动机构，所述抬升板与抬升板驱动机构连接并由抬升板驱动机构驱动而上下运动，抬升板可通过转盘上的缺口而从中间托住侧板；侧板储存在料仓中并由转盘驱动机构驱动转盘至指定位置，侧板由存储机构抬升后由吸附机构吸附至中间存储机构，并由抓放机构抓至使用场所。并由抓放机构抓至使用场所。并由抓放机构抓至使用场所。
【技术实现步骤摘要】
一种微通道换热器侧板的输送装置
[0001]本专利技术涉及一种微通道换热器侧板的输送装置。
技术介绍
[0002]微通道换热器芯体一般由扁管、翅片、主板、侧板组成，芯体的组装一般通过组装机来完成，早期全部是通过人工组装完成的，效率非常低。目前扁管和翅片的间隔排布基本可以实现自动化，主板的安装也基本实现了自动化，但侧板的组装还是通过人工完成的，完成侧板和主板的安装后，再通过芯装机完成芯体的最终组装。为了安全起见，防止在芯体组装过程中，人工误进入组装区，所以在芯装机组装区外侧设置有安全光栅，而人工放侧板时，每次需要遮挡光栅，其他组装停止，待进入组装区安放完侧板后，手动按键复位，继续进行芯体组装。这样安放侧板容易对操作者存在安全隐患，而且生产效率低，不利于芯体组装的自动化连线。同时每组装一个芯体，劳动者就需要放置一次侧板，不利于解放劳动力。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种微通道换热器侧板的输送装置，其可大量存储侧板并自动输送侧板到芯体组装区。
[0004]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种微通道换热器侧板的输送装置，其包括存储机构和输送机构；所述存储机构包括转盘、转盘驱动机构、料仓，所述转盘与转盘驱动机构连接并由转盘驱动机构旋转，并设置与料仓对应的缺口，所述料仓安装在转盘的缺口上；所述输送机构包括抬升机构、吸附机构、中间存储机构和抓放机构；所述抬升机构包括抬升板和抬升板驱动机构，所述抬升板与抬升板驱动机构连接并由抬升板驱动机构驱动而上下运动，抬升板可通过转盘上的缺口而从中间托住侧板；侧板储存在料仓中并由转盘驱动机构驱动转盘至指定位置，侧板由存储机构抬升后由吸附机构吸附至中间存储机构，并由抓放机构抓至使用场所。
[0005]更具体地，所述料仓包括第一容纳板和第二容纳板，所述第一容纳板和第二容纳板间隔一定距离且相对设置，所述第一容纳板和第二容纳板其上分别设置容纳槽，所述侧板的两端放入第一容纳板和第二容纳板的容纳槽内而固定。
[0006]更好地，还设置距离调节机构，距离调节机构与第一容纳板或第二容纳板连接并使第一容纳板或第二容纳板移动，从而改变第一容纳板与第二容纳板之间的距离，以适应不同长度的侧板。
[0007]更好地，所述距离调节机构为连杆机构，所述连杆驱动机构包括丝杆、手轮、螺母座和与料仓数量一致的连杆组；所述丝杆下端由转盘滚动支撑，上端通过支撑架滚动支撑，所述支撑架安装在转盘上，所述手轮与丝杆上端旋接在一起，所述螺母座穿套在丝杆外，其与各个连杆组枢轴连接；所述连杆组包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆一端与螺母座枢轴连接，另一端与第二容纳板枢轴连接，所述第二连杆一端与螺母座枢轴连接，另一端与第三连杆的一端枢轴连接，所述第三连杆的另一端与第一连杆的中部枢轴连
接。由此，可通过转动手轮带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母座上下移动，从而使连杆组带动第二容纳板接近或远离第一容纳板，以放置不同长度的侧板。
[0008]更好地，所述第一容纳板和第二容纳板分别设置两个或两个以上的容纳侧板的容纳槽，容纳槽可相同或不同，这样可以多组同时存储和运输，也可根据产品规格变化，方便产品切换。
[0009]更具体地，所述转盘驱动机构包括凸轮分割器，通过凸轮分割器使转盘停止位置准确可靠，而且结构简单紧凑。
[0010]更具体地，所述抬升板驱动机构为抬升板伺服模组，所述抬升板安装在抬升板伺服模组的滑台上。
[0011]更好地，所述吸附机构包括平移架、平移架驱动机构和吸盘组件，吸盘组件连接在平移架上，平移架与平移架驱动机构连接并由其驱动而平移。
[0012]更具体地，所述平移架驱动机构为平移架伺服模组，所述平移架安装在平移架伺服模组的滑台上。
[0013]更好地，还设置了垂直移动机构，具体为上下气缸，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板上，吸盘安装板与上下气缸的活塞杆连接，由此通过上下气缸的作用带动吸盘安装板及其上的吸盘上下移动。
[0014]更好地，还设置了与平移架驱动机构驱动方向垂直的第一驱动机构，具体为第一平移气缸，所述第一平移气缸安装在平移架上，其与吸盘组件连接，第一平移气缸驱动带动吸盘组件水平往复移动，所述吸盘组件与平移架之间还设置导向机构，这样可以使吸盘组件平稳移动。
[0015]更好地，还增加了第二平移气缸，第二平移气缸安装在安装板上，其与上下气缸安装板连接，通过第二平移气缸的驱动，带动上下气缸安装板水平往复移动，还在上下气缸安装板和安装板之间设置了导向机构，这样可以使上下气缸安装板平稳移动。
[0016]更好地，所述中间存储机构包括存储定位板、侧板定位机构、存储定位板升降机构，存储定位板中设置容纳侧板的槽并可由侧板定位机构定位，槽侧设置允许夹爪进入的缺口，存储定位板与存储定位板升降机构连接并由其升降。
[0017]更具体地，所述存储定位板升降机构包括安装柱、抬升气缸，所述安装柱安装在机架上，所述抬升气缸安装在安装柱上，抬升气缸与存储定位板连接，通过抬升气缸的驱动带动存储定位板上下移动，向上使下述抓放机构抓取侧板，向下避让使抓放机构能将侧板夹走而放到芯体组装区。
[0018]所述侧板定位机构包括定位气缸、推动架、推杆和弹簧，所述定位气缸安装在定位板上，其与推动架连接，所述推杆穿过推动架，一端设有限位凸台，另一端安装推动头，所述弹簧穿套在推杆上，并位于推动架和推动头之间，当所述吸附机构从料仓将侧板吸附并放置在容纳槽内后，定位气缸启动，带动推动架移动，弹簧受到压缩，使推动头推动侧板并将侧板顶到限位面，侧板被抓放机构夹走后，定位气缸复位。
[0019]更好地，所述抓取机构包括移动架、移动架驱动机构、移动架升降机构、夹爪、夹爪旋转机构、夹爪平移机构，所述移动架与移动架驱动机构、移动架升降机构连接并由移动架驱动机构平移和移动架升降机构升降，所述夹爪连接在夹爪旋转机构、夹爪平移机构上并由夹爪旋转机构旋转和夹爪平移机构平移。
[0020]更具体地，所述移动架驱动机构安装在机架上，移动架驱动机构为移动架伺服模组，所述移动架安装在移动架伺服模组的滑台上。
[0021]更具体地，所述移动架升降机构包括升降气缸、升降架，升降气缸安装在移动架上，其与升降架连接。
[0022]更具体地，所述夹爪旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸安装在升降架上，其与平移气缸安装板连接，更具体地，所述夹爪平移机构包括平移气缸，所述平移气缸安装在平移气缸安装板上，其与夹爪气缸安装板连接。
[0023]更好地，所述夹爪包括夹爪气缸，夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上，夹爪由夹爪气缸开合。
[0024]为了更好地夹住侧板，所述的夹爪气缸安装板两侧分别安装一个夹爪气缸，这样可通过两个夹爪夹取一个侧板。
[0025]更具体地，所述存储机构和输送机构都设置在机架上。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：采用旋转转盘存储侧板，存储量大，可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微通道换热器侧板的输送装置，其特征是：其包括存储机构和输送机构；所述存储机构包括转盘、转盘驱动机构、料仓，所述转盘与转盘驱动机构连接并由转盘驱动机构旋转，并设置与料仓对应的缺口，所述料仓安装在转盘的缺口上；所述输送机构包括抬升机构、吸附机构、中间存储机构和抓放机构；所述抬升机构包括抬升板和抬升板驱动机构，所述抬升板与抬升板驱动机构连接并由抬升板驱动机构驱动而上下运动，抬升板可通过转盘上的缺口而从中间托住侧板；侧板储存在料仓中并由转盘驱动机构驱动转盘至指定位置，侧板由存储机构抬升后由吸附机构吸附至中间存储机构，并由抓放机构抓至使用场所。2.如权利要求1所述的微通道换热器侧板的输送装置，其特征是：所述料仓包括第一容纳板和第二容纳板，所述第一容纳板和第二容纳板间隔一定距离且相对设置，所述第一容纳板和第二容纳板其上分别设置容纳槽，所述侧板的两端放入第一容纳板和第二容纳板的容纳槽内而固定。3.如权利要求2所述的微通道换热器侧板的输送装置，其特征是：设置距离调节机构，距离调节机构与第一容纳板或第二容纳板连接并使第一容纳板或第二容纳板移动，从而改变第一容纳板与第二容纳板之间的距离，以适应不同长度的侧板。4.如权利要求3所述的微通道换热器侧板的输送装置，其特征是：所述距离调节机构为连杆机构，所述连杆驱动机构包括丝杆、手轮、螺母座和与料仓数量一致的连杆组；所述丝杆下端由转盘滚动支撑，上端通过支撑架滚动支撑，所述支撑架安装在转盘上，所述手轮与丝杆上端旋接在一起，所述螺母座穿套在丝杆外，其与各个连杆组枢轴连接；所述连杆组包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆一端与螺母座枢轴连接，另一端与第二容纳板枢轴连接，所述第二连杆一端与螺母座枢轴连接，另一端与第三连杆的一端枢轴连接，所述第三连杆的另一端与第一连杆的中部枢轴连接。5.如权利要求3所述的微通道换热器侧板的输送装置，其特征是：所述吸附机构包括平移架、平移架驱动机构和吸盘组件，吸盘组件连接在平移...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑昌，黄迪江，姜英杰，付兵兵，
申请(专利权)人：宁波精达成形装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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