自动驾驶车辆及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆(52)具备：通信装置(68)，其从被设置在车外的运行管理装置(12)接收行驶计划(80)；自动驾驶控制器(60)，其以满足所述行驶计划(80)的方式使本车沿着被设定有多个车站(54)的行驶路径(50)而自主地行驶，所述自动驾驶控制器(60)具有对所述本车的标准的运行时间表进行了规定的标准计划(84)，所述自动驾驶控制器(60)在所述行驶计划(80)未送达、或者发生异常的情况下，基于所述标准计划(84)而生成临时计划(86)，并且使所述本车以满足所述临时计划(86)的方式而自主地行驶。时计划(86)的方式而自主地行驶。时计划(86)的方式而自主地行驶。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆及其控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年4月2日提交的日本专利申请No.2020
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066599的优先权，该日本专利申请的包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要在内的全部内容通过引用的方式而合并于此。


[0003]本说明书公开了一种依照从运行管理装置被发送的行驶计划而自主地行驶的自动驾驶车辆、及其控制方法。

技术介绍

[0004]近年来，提出有一种使用了能够进行自主行驶的车辆的交通系统。例如，在专利文献1中公开了一种使用了能够沿着专用路线而进行自主行驶的车辆的车辆交通系统。这种车辆交通系统具备沿着专用路线行驶的多台车辆、和使该多台车辆进行运行的管制控制系统。管制控制系统依照运行计划而向车辆发送出发指令以及行进路线指令。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2000
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264210号公报
[0008]在这样的交通系统中，存在由于某些故障而使得车辆无法接收运行计划本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，具备：通信装置，其从被设置在车外的运行管理装置接收行驶计划；自动驾驶控制器，其以满足所述行驶计划的方式使本车沿着被设定有多个车站的行驶路径而自主地行驶，所述自动驾驶控制器具有对所述本车的标准的运行时间表进行了规定的标准计划，所述自动驾驶控制器在所述行驶计划到需要定时为止未送达、或者所述行驶计划发生异常的情况下，基于所述标准计划而生成临时计划，并且以满足所述临时计划的方式而使所述本车自主地行驶。2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述标准计划以时间间隔或者经过时间而对多个车站的各自的发车或者到达的定时进行了规定。3.如权利要求1或2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶控制器在所述行驶计划未送达或者发生异常时所述车辆相对于在最近所取得的正常的所述行驶计划或者所述临时计划而发生了延迟的情况下，将使本车进行加速的计划作为所述临时计划而生成，以消除所述延迟。4.如权利要求1至3中任意一项所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶控制器具有多种所述标准计划，并且在所述行驶计划未送达或者发生异常的情况下，基于从多种所述标准计划中择一地选择出的所述标准计划而生成临时计划...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈崎健志，东出宇史，宇野庆一，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：