影像处理装置制造方法及图纸

技术编号:30342929 阅读:22 留言:0更新日期:2021-10-12 23:19
本发明专利技术公开一种影像处理装置,其能够立刻告知不适当操作,该影像处理装置具有摄像头接口、存储器以及处理器。摄像头接口取得以操作区域为摄像范围的摄像头所摄像到的影像。存储器存储通过摄像头接口取得的影像。处理器从影像检测操作员的不适当操作,在检测出不适当操作的情况下,从存储器提取以判定为不适当操作的操作的开始时刻为起点的影像部分,将从存储器提取的影像作为告知影像显示于影像显示装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
影像处理装置
本申请主张申请日为2020年03月18日、申请号为JP2020

047813的日本申请为优先权,并引用上述申请的内容,通过引用将公开内容全部结合于此。


本专利技术的实施方式涉及一种影像处理装置。

技术介绍

以往,在物流中心、仓库或店铺等中,操作员进行取出被指定的物品(商品)后将其收于箱等收纳容器的操作。然而,人为操作难以完全消除操作错误。例如,在物流中心、仓库或大型的店铺等中,操作件数变多,因此,即使操作员谨慎地进行操作,也难以完全消除操作错误。另一方面,有摄像头一直对由操作员进行的操作的情况进行摄像且对摄像头所摄像到的影像进行录像的监视系统。以往的监视系统为在从操作结果发现了错误的情况下回看已录像的影像的应用。因此,以往的监视系统在发生了操作错误的情况下,无法立刻向操作员告知是哪一操作怎么不适当。

技术实现思路

鉴于上述问题,本专利技术所要解决的技术问题是,提供一种影像处理装置,其能够立刻告知不适当操作的影像。为解决上述问题,本专利技术的一实施例,提供了影像处理装置具有摄像头接口、存储器以及处理器。摄像头接口取得以操作区域为摄像范围的摄像头所摄像到的影像。存储器存储通过摄像头接口取得的影像。处理器从影像检测操作员的不适当操作,在检测出不适当操作的情况下,从存储器提取以判定为不适当操作的操作的开始时刻为起点的影像部分,使从存储器提取出的影像作为告知影像显示于影像显示装置。根据上述的影像处理装置,能够立刻告知不适当操作的影像。在上述的影像处理装置中,所述处理器在通过所述摄像头接口取得的影像中确定作为操作对象而被指示的指示位置和所述操作员实际上进行了操作的实际操作位置,在所述指示位置与所述实际操作位置不一致的情况下,检测出是不适当操作。根据上述的影像处理装置,通过与指示位置进行对比,从而能够检测出是不适当操作。在上述的影像处理装置中,所述处理器在通过所述摄像头接口取得的影像中检测所述操作员的位置和姿势,基于所述检测出的操作员的位置和姿势来确定所述实际操作位置。根据上述的影像处理装置,能够基于操作员的位置和姿势可靠地检测出是不适当操作。在上述的影像处理装置中,所述处理器在检测出所述不适当操作的情况下,使针
对从所述存储器提取出的影像将第一标记与作为操作对象而被指示的指示位置重叠、并将第二标记与所述操作员实际上进行了操作的实际操作位置重叠而得到的影像作为所述告知影像显示于所述影像显示装置。根据上述的影像处理装置,操作员或监视员能够直观且简单地识别被判定为不适当操作的操作的内容。在上述的影像处理装置中,还具有输入接口,用于输入示出对所述操作员指示的操作内容的操作指示信息,其中,使针对从所述存储器提取出的影像还重叠有示出基于通过所述输入接口输入的所述操作指示信息的操作内容的信息的影像作为所述告知影像显示于所述影像显示装置。根据上述的影像处理装置,操作员或监视员能够准确地识别被判定为不适当操作的操作内容。本专利技术的另一方面的影像处理装置,具有:摄像头接口,其取得以操作区域为摄像范围的摄像头所摄像到的影像;存储器,其记录通过所述摄像头接口取得到的影像;以及处理器,其从所述影像检测操作员的不适当操作,在检测出所述不适当操作的情况下将包含所述不适当操作的影像部分从所述存储器提取并保存到暂时存储部,告知发生了所述不适当操作。根据上述的影像处理装置,能够确保并立刻告知不适当操作的影像。在上述的影像处理装置中,所述处理器将在所述暂时存储部中保存了的所述影像部分向影像显示装置输出。根据上述的影像处理装置,能够立刻确认不适当操作的影像。在上述的影像处理装置中,还具备:声音发声装置,其中,所述处理器用声音告知发生了所述不适当操作。根据上述的影像处理装置,能够通过声音立刻告知探测到不适当操作。在上述的影像处理装置中,所述处理器将发生了所述不适当操作向下一工序的操作场所具有的输出装置通知。根据上述的影像处理装置,能够在下一工序的操作场所告知发生了不适当操作。
附图说明
图1是概略地示出实施方式所涉及的影像处理系统的构成例的图。图2是用于说明应用实施方式所涉及的影像处理系统的操作区域的例子的图。图3是示出实施方式所涉及的影像处理装置的构成例的框图。图4是用于说明实施方式所涉及的影像处理装置的动作例的流程图。图5是示出实施方式所涉及的影像处理装置使影像显示装置显示的告知影像的显示例的图。附图标记说明1

影像处理系统,11

影像处理装置,12

影像显示装置,13

操作指示装置,14

显示器,15

操作指示书,111

处理器,114

数据存储器,115

摄像头接口,116

影像输出接口,117

通信接口。
具体实施方式
以下,参照附图说明实施方式。首先,说明实施方式所涉及的影像处理系统1的构成。图1是示出实施方式所涉及的影像处理系统1的构成例的图。如图1所示,影像处理系统1具有摄像头10、影像处理装置11、影像显示装置12、操作指示装置13以及显示器14等。摄像头10摄像操作区域的影像。摄像头10设置成能够摄像在操作区域中操作员执行操作的情况。例如,摄像头10设置成对操作员取出被指定的物品的操作、以及操作员使取出的物品移动到指定位置的操作进行摄像。摄像头10可以是用1台对整个操作区域进行摄像,也可以是用多台对整个操作区域进行摄像。影像处理装置11处理摄像头10所摄像到的影像。影像处理装置11一边保存摄像头10所摄像到的影像,一边从摄像头10所摄像到的影像检测不适当操作。影像处理装置11从通过摄像头10摄像到的影像检测与操作员实施了的指示内容不同的操作作为不适当操作。影像处理装置11根据从摄像头10取得的影像提取映出判定为不适当操作的操作的情况的影像。而且,影像处理装置11生成对判定为不适当操作的操作的影像重叠有示出判定为不适当的操作内容的信息的告知影像。影像显示装置12显示被从影像处理装置11供给的影像。影像显示装置12设置成实施操作的操作员或监视操作的监视员能够目视。影像显示装置12显示对影像处理装置11生成的不适当操作进行告知的告知影像。另外,影像显示装置12也可以具备输出警报声的扬声器并与告知影像一起鸣响警报声。操作指示装置13输出示出对操作者指示的操作内容的操作指示信息。例如,操作指示装置13生成示出基于从配送管理或接单管理等的系统取得的物品的配送(订货)信息的操作内容的操作指示信息。操作指示装置13使实施操作的操作员能够目视的显示器14显示示出操作内容的操作指示信息。显示器14只要具有实施操作的操作员能够目视的显示画面即可。例如,显示器14设置于操作员在操作中易于看到的位置。另外,显示器14也可以设置于操作员所保持的便携终端装置。另外,操作指示装置13也可以发行将示出操作内容的操作指示信息打印于纸张的操作指示书15。例如,在操作指示装置13中,操作指示书15通过使打印机将操作指示信息本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种影像处理装置,其特征在于,具有:摄像头接口,其取得以操作区域为摄像范围的摄像头所摄像到的影像;存储器,其存储通过所述摄像头接口取得到的影像;以及处理器,其从所述影像检测操作员的不适当操作,在检测出所述不适当操作的情况下,从所述存储器提取以判定为所述不适当操作的操作的开始时刻为起点的影像部分,并使从所述存储器提取出的影像作为告知影像显示于影像显示装置。2.根据权利要求1所述的影像处理装置,其中,所述处理器在通过所述摄像头接口取得的影像中确定作为操作对象而被指示的指示位置和所述操作员实际上进行了操作的实际操作位置,在所述指示位置与所述实际操作位置不一致的情况下,检测出是不适当操作。3.根据权利要求2所述的影像处理装置,其中,所述处理器在通过所述摄像头接口取得的影像中检测所述操作员的位置和姿势,基于所述检测出的操作员的位置和姿势来确定所述实际操作位置。4.根据权利要求2或3所述的影像处理装置,其中,所述处理器在检测出所述不适当操作的情况下,使针对从所述存储器提取出的影像将第一标记与作为操作对象而被指示的指示位置重叠、并将第二标记与所述操作员实际上进行了操作的实际操作位置重叠而得到的影像作为所述告知影像显示于所述影像显示装置。5.根据权利要求1至3中任一项所述的影像处理装置,其中,还具有:输入接口,用于输入示出对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:竹野唯志
申请(专利权)人:东芝泰格有限公司
类型:发明
国别省市:

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