本申请实施例公开了一种卡托检测装置，包括：机台，用于承载待测终端；固定模组，设于所述机台上，用于将所述待测终端固定在所述机台上；顶针模组，设于所述机台上，用于从所述待测终端的卡托槽中顶出所述待测终端的卡托；确位模组，设于所述机台上，用于确定所述卡托被顶出的位置是否为目标位置；复位模组，设于所述机台上，用于将所述卡托推回至所述卡托槽中。用于将所述卡托推回至所述卡托槽中。用于将所述卡托推回至所述卡托槽中。
【技术实现步骤摘要】
卡托检测装置及方法
[0001]本申请涉及终端检测
，涉及但不限定于卡托检测装置及方法。
技术介绍
[0002]在现有的终端装配生产线中，测试人员将用户识别模块(Subscriber Identity Modula，SIM)卡卡托与终端本体随机进行匹配，将SIM卡卡托手动插入终端后，使用弹簧顶针将SIM卡手动顶出，以检查终端内部的SIM卡顶出机构是否正常，顶出手感(顶出力)是否正常。
[0003]但是，人工无法控制卡托的插入力度与插入深度，力度过大容易造成内部顶出机构或主板损坏，造成售后维修成本的上升；而且手动操作，无法防呆，可能造成漏检等现象。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种卡托检测装置及方法，能够实现自动检测待测终端上的卡托是否能够被良好顶出，避免了因手动推入卡托/顶出卡托力度过大造成的终端内部机构损坏的问题。
[0005]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种卡托检测装置，所述装置包括：
[0007]机台，用于承载待测终端；
[0008]固定模组，设于所述机台上，用于将所述待测终端固定在所述机台上；
[0009]顶针模组，设于所述机台上，用于从所述待测终端的卡托槽中顶出所述待测终端的卡托；
[0010]确位模组，设于所述机台上，用于确定所述卡托被顶出的位置是否为目标位置；
[0011]复位模组，设于所述机台上，用于将所述卡托推回至所述卡托槽中。
[0012]在一些实施例中，所述装置还包括设于所述机台上的控制面板、设于所述机台内的处理模组和制动模组，其中：所述控制面板上包括触发按钮，用于接收触发操作，向所述处理模组发送触发信号；所述制动模组包括第一电机、第二电机和第三电机；其中，所述第一电机用于驱动所述顶针模组从所述卡托槽中顶出所述卡托，所述第二电机用于驱动所述确位模组检测所述卡托被顶出的位置，所述第三电机用于驱动所述复位模组将所述卡托推回至所述卡托槽中；所述处理模组，用于响应所述触发信号，依次向所述第一电机发送第一控制信号，向所述第二电机发送第二控制信号，向所述第三电机发送第三控制信号。
[0013]在一些实施例中，所述控制面板上还包括：设置按钮，用于设置检测次数阈值；所述处理模组，还用于接收所述确位模组发送的携带有确位结果的确位信号；记录所述确位结果；根据接收的所述确位信号的次数，确定所述待测终端的当前确位次数；在所述当前确位次数未达到所述检测次数阈值的情况下，继续向所述制动模组发送制动信号；在所述当前确位次数达到所述检测次数阈值的情况下，停止向所述制动模组发送制动信号。
[0014]在一些实施例中，所述确位结果包括第一确位结果和第二确位结果，其中所述第
一确位结果用于表征所述被顶出的位置不为目标位置；所述第二确位结果用于表征所述被顶出的位置为目标位置；所述确位模组，还用于确定所述被顶出的位置不为目标位置时，向所述处理模组发送第一确位结果；确定所述被顶出的位置为目标位置时，向所述处理模组发送第二确位结果；所述处理模组，还用于分别统计所述第一确位结果出现的第一次数和所述第二确位结果出现的第二次数，将所述第一次数和所述第二次数进行累加，在累加和达到所述检测次数阈值的情况下，停止向所述制动模组发送制动信号；在所述累加和未达到所述检测次数阈值的情况下，继续向所述制动模组发送制动信号。
[0015]在一些实施例中，所述处理模组，还用于当接收到所述第一确位结果时，停止向所述制动模组发送制动信号，使所述装置处于停止状态，并输出提示信息；所述提示信息用于表征当前的确位结果为第一确位结果。
[0016]在一些实施例中，所述控制面板上设有复位启动按钮和顶针启动按钮，其中：所述顶针启动按钮，用于接收第一操作信息，向所述第一电机发送第一启动信号；其中，所述第一启动信号用于触发所述顶针模组伸入所述顶针孔；所述复位启动按钮，用于接收第二操作信息，向所述第三电机发送第二启动信号；其中，所述第二启动信号用于触发所述复位模组推回所述卡托至所述卡托槽。
[0017]在一些实施例中，所述顶针模组包括顶针和第一力传感器，其中：所述顶针，用于在所述第一电机的驱动下，按照第一设定距离伸入所述顶针孔，以使所述卡托从所述卡托槽中被顶出；所述第一力传感器，用于测量所述顶针伸入所述顶针孔的过程中的第一推力，并将所述第一推力发送给所述处理模组；相应地，所述处理模组，还用于在所述第一推力小于第一阈值的情况下，确定所述顶针能正常从所述卡托槽中顶出所述卡托；在所述第一推力大于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述顶针不能正常从所述卡托槽中顶出所述卡托，并停止所述第一电机。
[0018]在一些实施例中，所述确位模组包括红外发射器和红外接收器，其中：所述红外发射器，用于在所述卡托被顶出所述卡托槽的情况下，发射红外光线；所述红外接收器，与所述红外发射器对向安装，用于接收所述红外光线，并测量接收到的光线强度；并将所述光线强度发送给所述处理模组；相应地，所述处理模组还用于将所述光线强度和特定强度阈值进行对比，确定所述卡托是否被顶出到所述目标位置。
[0019]在一些实施例中，所述复位模组包括推杆和第二力传感器，其中：所述推杆，用于在所述第三电机的驱动下，按照第二设定距离伸出，将所述卡托推回至所述卡托槽中；所述第二力传感器，用于测量所述推杆推动所述卡托的过程中的第二推力，并将所述第二推力发送给所述处理模组；相应地，所述处理模组还用于在所述第二推力小于第二阈值的情况下，确定所述推杆能正常推回所述卡托；在所述第二推力大于或等于所述第二阈值的情况下，确定所述推杆不能正常推回所述卡托，并停止所述第三电机。
[0020]在一些实施例中，所述控制面部上还设有急停按钮和复位按钮，其中：所述急停按钮，用于接收第三操作信息，向所述第一电机发送第一停止信号或所述第三电机发送第二停止信号；其中，所述第一停止信号用于控制所述顶针停止从所述卡托槽中顶出所述卡托，所述第二停止信号用于控制所述推杆停止推回所述卡托至卡托槽；所述复位按钮，用于接收第四操作信息，向所述第一电机发送第一复位信号，且向所述第三电机发送第二复位信号；其中，所述第一复位信号用于控制所述顶针缩回至初始状态，所述第二复位信号用于控
制所述推杆缩回至初始状态。
[0021]在一些实施例中，所述机台上还设有屏幕，用于显示第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息；其中，所述第一指示信息用于表征所述顶针是否能正常伸入所述顶针孔；所述第二指示信息用于表征所述确位模组的确位结果；所述第三指示信息用于表征所述复位模组是否能正常推回所述卡托至所述卡托槽。
[0022]在一些实施例中，所述第一指示信息包括第一标识信息和第二标识信息，在所述第一推力大于或等于所述第一阈值的情况下，所述屏幕用于显示第一标识信息；或在所述第一推力小于所述第一阈值的情况下，所述屏幕用于显示第二标识信息；其中，所述第一标识信息表征所述顶针能正常伸入所述顶针孔，所述第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡托检测装置，其特征在于，包括：机台，用于承载待测终端；固定模组，设于所述机台上，用于将所述待测终端固定在所述机台上；顶针模组，设于所述机台上，用于从所述待测终端的卡托槽中顶出所述待测终端的卡托；确位模组，设于所述机台上，用于确定所述卡托被顶出的位置是否为目标位置；复位模组，设于所述机台上，用于将所述卡托推回至所述卡托槽中。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括设于所述机台上的控制面板、设于所述机台内的处理模组和制动模组，其中：所述控制面板上包括触发按钮，用于接收触发操作，向所述处理模组发送触发信号；所述制动模组包括第一电机、第二电机和第三电机；其中，所述第一电机用于驱动所述顶针模组从所述卡托槽中顶出所述卡托，所述第二电机用于驱动所述确位模组检测所述卡托被顶出的位置，所述第三电机用于驱动所述复位模组将所述卡托推回至所述卡托槽中；所述处理模组，用于响应所述触发信号，依次向所述第一电机发送第一控制信号，向所述第二电机发送第二控制信号，向所述第三电机发送第三控制信号。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制面板上还包括：设置按钮，用于设置检测次数阈值；所述处理模组，还用于接收所述确位模组发送的携带有确位结果的确位信号；记录所述确位结果；根据接收的所述确位信号的次数，确定所述待测终端的当前确位次数；在所述当前确位次数未达到所述检测次数阈值的情况下，继续向所述制动模组发送制动信号；在所述当前确位次数达到所述检测次数阈值的情况下，停止向所述制动模组发送制动信号。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述确位结果包括第一确位结果和第二确位结果，其中所述第一确位结果用于表征所述被顶出的位置不为目标位置；所述第二确位结果用于表征所述被顶出的位置为目标位置；所述确位模组，还用于确定所述被顶出的位置不为目标位置时，向所述处理模组发送第一确位结果；确定所述被顶出的位置为目标位置时，向所述处理模组发送第二确位结果；所述处理模组，还用于分别统计所述第一确位结果出现的第一次数和所述第二确位结果出现的第二次数，将所述第一次数和所述第二次数进行累加，在累加和达到所述检测次数阈值的情况下，停止向所述制动模组发送制动信号；在所述累加和未达到所述检测次数阈值的情况下，继续向所述制动模组发送制动信号。5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制面板上设有复位启动按钮和顶针启动按钮，其中：所述顶针启动按钮，用于接收第一操作信息，向所述第一电机发送第一启动信号；其中，所述第一启动信号用于触发所述顶针模组伸入所述顶针孔；所述复位启动按钮，用于接收第二操作信息，向所述第三电机发送第二启动信号；其中，所述第二启动信号用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟升楷，
申请(专利权)人：OPPO重庆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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