喷胶机的Z轴运动单元制造技术

本实用新型专利技术公开了喷胶机的Z轴运动单元，包括安装在Y轴运动单元上的底座、安装在底座上的立板、与立板活动配合的升降模块，立板上安装有电机，电机轴安装有主动轮，主动轮驱动传动带，传动带连接升降模块；立板上安装有调节板，调节板能够沿左右向远离或接近主动轮，调节板上安装有两个滚轮，两个滚轮分别位于主动轮的上方和下方，传动带接触并经过两个滚轮。本设计所述的调节板及其上的两个滚轮，不仅对传动带具有导向作用，而且，能够使厚度各异的传动带适用于Z轴运动单元，并使传动带处于适宜的张紧状态。于适宜的张紧状态。于适宜的张紧状态。

【技术实现步骤摘要】
喷胶机的Z轴运动单元


[0001]本技术涉及喷胶机。

技术介绍

[0002]喷胶机是光刻胶涂布的重要设备，可对不同尺寸和形状的基片进行涂胶，其喷涂形状可调、胶量大小可调，可对不同粘性的胶水进行喷涂，大多应用于皮具、手袋、箱包、玩具、包装等行业。
[0003]喷胶机的喷涂形状可调，是通过三维运动系统实现，即XYZ轴运动系统。具体地，喷胶头设置在Z轴运动单元上，Z轴运动单元设置在Y轴运动单元上，Y轴运动单元设置在X轴运动单元上。Z轴运动单元、Y轴运动单元、X轴运动单元的线性运动可通过丝杆机构或传动带实现。

技术实现思路

[0004]本技术所解决的技术问题：提供一种喷胶机的Z轴运动单元，该运动单元能够适配厚度各异的传动带。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：喷胶机的Z轴运动单元，包括安装在Y轴运动单元上的底座、安装在底座上的立板、与立板活动配合的升降模块，立板上安装有电机，电机轴安装有主动轮，主动轮驱动传动带，传动带连接升降模块；立板上安装有调节板，调节板能够沿左右向远离或接近主动轮，调节板上安装有两个滚轮，两个滚轮分别位于主动轮的上方和下方，传动带接触并经过两个滚轮。
[0006]在电机的驱动下，传动带驱动升降模块升降，升降模块带动安装在其上的喷胶头升降。
[0007]传动带厚度尺寸较小，操作者使调节板向主动轮靠拢，滚轮与主动轮之间的间隙变小，容纳厚度较小的传动带通过。传动带厚度尺寸较大，操作者使调节板远离主动轮，滚轮与主动轮之间的间隙变大，容纳厚度较大的传动带通过。
[0008]传动带松驰时，操作者使调节板向主动轮靠拢，滚轮压紧传动带，保证传动带正常作业。
[0009]本技术所述的调节板及其上的两个滚轮，不仅对传动带具有导向作用，而且，能够使厚度各异的传动带适用于Z轴运动单元，并使传动带处于适宜的张紧状态。
附图说明
[0010]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0011]图1为喷胶机的Z轴运动单元的示意图；
[0012]图2为图1的爆炸图；
[0013]图3为图1中从后方观察喷胶机的Z轴运动单元所得的示意图；
[0014]图4为图3的爆炸图；
[0015]图5为升降板31的示意图；
[0016]图6为支座32的示意图。
[0017]图中符号说明：
[0018]10、底座；
[0019]20、立板；201、上条形槽；202、下条形槽；21、电机；22、主动轮；23、调节板；231、上限位凸部；232、下限位凸部；24、滚轮；251、上限位件；252、下限位件；
[0020]30、升降模块；31、升降板；310、挂接结构；311、支撑定位结构；32、支座；320、挂钩；321、定位槽；33、螺纹件；34、滑块；35、导轨；36、上连接件；361、第一齿形结构；362、第一压板；37、下连接件；371、第二齿形结构；372、第二压板；
[0021]40、喷胶头。
具体实施方式
[0022]结合图3、图4，喷胶机的Z轴运动单元，包括安装在Y轴运动单元上的底座10、安装在底座上的立板20、与立板活动配合的升降模块30，立板上安装有电机21，电机轴安装有主动轮22，主动轮驱动传动带，传动带连接升降模块；立板上安装有调节板23，调节板能够沿左右向远离或接近主动轮，调节板上安装有两个滚轮24，两个滚轮分别位于主动轮的上方和下方，传动带接触并经过两个滚轮。
[0023]升降模块30通过若干滑块34和一导轨35活动配合在立板20上。其中，两个滑块与上连接件36连接，一个滑块与下连接件37连接。上连接件设有第一齿形结构361，第一齿形结构配合第一压板362，固定传动带的顶端。下连接件设有第二齿形结构371，第二齿形结构配合第二压板372，固定传动带的底端。
[0024]电机21驱动主动轮22，主动轮驱动传动带，在电机的正反转作用下，传动带驱动升降模块30升降。由于两个滚轮24能够左右向远离或接近主动轮，因此，每个滚轮与主动轮之间的间隙可调，以适应不同厚度的传动带，同时，滚轮对传动带具有导向和张紧作用。
[0025]立板20上开设上条形槽201和下条形槽202，调节板23顶部螺接上紧固螺栓，调节板底部螺接下紧固螺栓，上紧固螺栓配合在上条形槽中，下紧固螺栓配合在下条形槽中。上条形槽201和下条形槽202的长度方向均为左右向。在两个滚轮与主动轮之间的距离适宜时，操作者拧紧上紧固螺栓和下紧固螺栓。
[0026]作为结构上的一种设计，所述调节板23呈月牙形，第一，调节板的中部结构让位于主动轮22，第二，在两个滚轮24的作用下，传动带压紧在主动轮上的长度尽可能长，以提高传动的稳定性。
[0027]如图4，调节板23的顶部设有上限位凸部231，调节板的底部设有下限位凸部232，立板20上设有能够与上限位凸部相抵的上限位件251，立板上设有能够与下限位凸部相抵的下限位件252。在上紧固螺栓与下紧固螺栓松脱的情况下，调节板23能够抵压在上限位件和下限位件上。
[0028]升降模块30包括升降板31和支座32，升降板固定连接所述上连接件36和下连接件37。作为一种结构上的改进，升降板上设有挂接结构310和支撑定位结构311，结合图4、图5，支座上设有挂钩320和定位槽321，结合图2、图6，支座挂在挂接结构上，定位槽与支撑定位结构配合。升降板上设有连接孔，支座上设有螺纹孔，一螺纹件33配合在连接孔和螺纹孔
中，所述支座上安装喷胶头40。喷胶头预先安装在支座上，支座再挂在所述挂接结构310上，再安装所述螺纹件33，如此，喷胶头的安装和更换安全、方便，定位也准确。
[0029]以上内容仅为本技术的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.喷胶机的Z轴运动单元，包括安装在Y轴运动单元上的底座(10)、安装在底座上的立板(20)、与立板活动配合的升降模块(30)，立板上安装有电机(21)，电机轴安装有主动轮(22)，主动轮驱动传动带，传动带连接升降模块；其特征在于：立板上安装有调节板(23)，调节板能够沿左右向远离或接近主动轮，调节板上安装有两个滚轮(24)，两个滚轮分别位于主动轮的上方和下方，传动带接触并经过两个滚轮。2.如权利要求1所述的喷胶机的Z轴运动单元，其特征在于：立板(20)上开设上条形槽(201)和下条形槽(202)，调节板(23)顶部螺接上紧固螺栓，调节板底部螺接下紧固螺栓，上紧固螺栓配合在上条形槽中，下紧固螺栓配合在下条形槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志勇，
申请(专利权)人：东莞市具力自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：