一种可自动调节摄像头角度的点读机制造技术

技术编号:30339788 阅读:20 留言:0更新日期:2021-10-12 23:07
本实用新型专利技术公开了一种可自动调节摄像头角度的点读机,包括平板、识别控制装置与追踪摄像装置,所述识别控制装置设于所述平板内,所述追踪摄像装置设于所述平板的顶部,所述追踪摄像装置、所述平板均与所述识别控制装置通讯连接;所述追踪摄像装置包括摄像头、垂直调节机构与水平调节机构;所述垂直调节机构包括马达一、螺杆、连杆、摄像头伸缩杆,所述摄像头底部与所述摄像头伸缩杆连接,所述摄像头伸缩杆一侧与所述连杆连接,所述连杆与所述螺杆连接;所述螺杆的一端与所述马达一连接;所述水平调节机构包括马达二、齿轮齿条机构,所述马达二与所述齿轮齿条连接,所述齿轮齿条机构与所述摄像头伸缩杆连接。所述摄像头伸缩杆连接。所述摄像头伸缩杆连接。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节摄像头角度的点读机


[0001]本技术涉及智能点读
,具体涉及一种可自动调节摄像头角度的点读机。

技术介绍

[0002]目前,市场上销售的智能点读平板获取手指点读与书本信息的方式有以下几种:采用反射镜与前摄像头组合,摄像头通过镜片反射获取需要识别的点读图像信息;或是使用翻转摄像头进行角度调整。
[0003]以上方式均有以下缺点:首先点读时,书本的摆放位置非常局限,其次书本角落会出现无法识别或识别不清晰的情况,且摄像头无法自动调节角度进行拍摄,更加无法追踪手指进行自动调节角度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本技术旨在提供一种可自动调节摄像头角度的点读机。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
[0006]一种可自动调节摄像头角度的点读机,包括有平板、识别控制装置,还包括有追踪摄像装置,所述识别控制装置设置于所述平板内,所述追踪摄像装置设置于所述平板的顶部,所述追踪摄像装置、所述平板均与所述识别控制装置通讯连接;所述追踪摄像装置包括有摄像头、垂直调节机构与水平调节机构;所述垂直调节机构包括动力装置一、连杆、摄像头伸缩杆,所述摄像头的底部与所述摄像头伸缩杆连接,所述摄像头伸缩杆的一侧与所述连杆连接,所述连杆与所述动力装置一连接;所述水平调节机构包括有动力装置二、连接件,所述动力装置二与所述连接件连接,所述连接件与所述摄像头伸缩杆连接;所述摄像头、所述动力装置一、动力装置二均与所述识别控制装置通讯连接。
[0007]需要说明的是,所述垂直调节机构还包括有弧形滑轨套件,所述摄像头伸缩杆沿所述弧形滑轨套件上下滑动,所述弧形滑轨套件的下端与所述平板活动连接,所述弧形滑轨套件可左右移动。
[0008]需要说明的是,所述动力装置一包括有小型电动机与丝杆传动机构,所述小型电动机与所述丝杆传动机构传动连接,所述丝杆传动结构与所述连杆连接,所述丝杆传动机构设置于所述连接件内。
[0009]需要说明的是,所述动力装置二包括有齿轮齿条机构与马达,所述马达与所述齿轮齿条机构连接,所述齿轮齿条机构与所述连接件连接需要说明进一步说明的是,所述摄像头包括有机壳、微型摄像机,所述微型摄像机设置于所述机壳内,所述机壳上设置有摄像头取景窗,所述机壳与所述弧形滑轨套件的一端连接。
[0010]本技术的有益效果在于:
[0011]1、一种可自动调节摄像头角度的点读机,使用时,书本可摆放的位置范围较大,不
需要固定在某个位置。
[0012]2、升级为可自动调节的摄像头后,识别范围更广,即使是书本角落也可准确识别。
[0013]3、识别范围扩大后,平板和使用者的距离可以更远,与现有的平板相比护眼效果更好。
附图说明
[0014]图1为本技术的可自动调节摄像头角度的点读机的结构示意图;
[0015]图2为图1中的A的结构示意图;
[0016]图3为图2中的B的结构示意图;
[0017]图4为图1中本技术的可自动调节摄像头角度的点读机的另一视角的结构示意图;
[0018]图5为图3中的局部截面图的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下将结合附图对本技术作进一步的描述,需要说明的是,本实施例以本技术方案为前提,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本技术的保护范围并不限于本实施例。
[0020]本实施例提供一种可自动调节摄像头角度的点读机,如图1-3 所示,包括有平板1、识别控制装置,还包括有追踪摄像装置2,所述识别控制装置设置于所述平板内,所述追踪摄像装置2设置于所述平板1的顶部,所述追踪摄像装置2、所述平板1均与所述识别控制装置通讯连接;所述追踪摄像装置2包括有摄像头21、垂直调节机构22与水平调节机构23;所述垂直调节机构22包括动力装置一221、连杆222、摄像头伸缩杆223,所述摄像头21的底部与所述摄像头伸缩杆223连接,所述摄像头伸缩杆223的一侧与所述连杆222连接,所述连杆222与所述动力装置一221连接;所述水平调节机构23包括有动力装置二231、连接件232,所述动力装置二231与所述连接件232连接,所述连接件232与所述摄像头伸缩杆223连接;所述摄像头21、所述动力装置一221、动力装置二231均与所述识别控制装置通讯连接。
[0021]本实施例中,如图2、图5所示,所述垂直调节机构22还包括有弧形滑轨套件224,所述摄像头伸缩杆223沿所述弧形滑轨套件224 上下滑动,所述弧形滑轨套件224的下端与所述平板1活动连接,所述弧形滑轨套件可左右移动。
[0022]上述结构中,所述弧形滑轨套件最主要的作用是使所述摄像头伸缩杆与所述平板之间建立连接关系,在所述摄像头伸缩杆被所述电机带动时,容易发生抖动,而增加所述弧形滑轨套件可提高所述摄像头伸缩杆的稳定性,进一步地提高摄像头稳定性,所述弧形滑轨套件与所述平板连接处,可左右移动,但不可上下移动。
[0023]本实施例中,如图4所示,所述动力装置一221包括有小型电动机2211与丝杆传动机构2212,所述小型电动机2211与所述丝杆传动机构2212传动连接,所述丝杆传动结构2212与所述连杆222连接,所述丝杆传动机构2212设置于所述连接件232内。
[0024]上述结构中,所述识别控制装置可控制所述小型电动机正反转,所述丝杆传动机构将所述小型电动机转动的机械能转换为移动,使得与所述丝杆传动机构连接的连杆实现上下移动,所述连杆带动所述摄像头伸缩杆一起移动,使得摄像头可上下调整;所述摄像头
伸缩杆可伸出、收入所述平板;所述摄像头伸缩杆被连杆带动,所述连杆向上或向下运动时,带动所述摄像头伸缩杆伸出所述追踪摄像装置时,沿所述弧形滑轨套件滑动;需要说明的是,因为所述摄像头伸缩杆具有一定弧度,因此所述摄像头随所述摄像头伸缩杆上下移动时,会发生角度变化,且可调节角度范围可达160度。
[0025]本实施例中,如图2、图4所示,所述动力装置二231包括有齿轮齿条机构2311与马达2312,所述马达2312与所述齿轮齿条机构 2311连接,所述齿轮齿条机构2311与所述连接件232连接。通过设置前述结构,所述识别控制装置可控制所述马达正反转,所述马达与所述齿轮齿条机构中的齿轮连接,使齿轮转动,然后齿条与齿轮啮合,将马达的圆周运动转变为直线运动,齿条连接所述连接件,使得所述连接件实现左右移动,进而带动与所述连接件连接的所述摄像头伸缩杆,而摄像头伸缩杆带动与所述之连接的所述摄像头左右移动,且摄像头左右移动行程范围可达14mm。需要说明的是,因为所述丝杆传送机构设置于所述连接件内,当所述动力装置二带动所述连接件左右移动时,所述动力装置一以及与之具有相互连接关系的结构,均发生位移变化,而所述弧形滑轨套件与所述平板连接一端也随之左右移动。
[0026]本实施例中,如图1、图2、图5所示,所述摄像头包括有机壳 211、微型摄像机212,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节摄像头角度的点读机,包括有平板(1)、识别控制装置,其特征在于,还包括有追踪摄像装置(2),所述识别控制装置设置于所述平板内,所述追踪摄像装置(2)设置于所述平板(1)的顶部,所述追踪摄像装置(2)、所述平板(1)均与所述识别控制装置通讯连接;所述追踪摄像装置(2)包括有摄像头(21)、垂直调节机构(22)与水平调节机构(23);所述垂直调节机构(22)包括动力装置一(221)、连杆(222)、摄像头伸缩杆(223),所述摄像头(21)的底部与所述摄像头伸缩杆(223)连接,所述摄像头伸缩杆(223)的一侧与所述连杆(222)连接,所述连杆(222)与所述动力装置一(221)连接;所述水平调节机构(23)包括有动力装置二(231)、连接件(232),所述动力装置二(231)与所述连接件(232)连接,所述连接件(232)与所述摄像头伸缩杆(223)连接;所述摄像头(21)、所述动力装置一(221)、动力装置二(231)均与所述识别控制装置通讯连接。2.根据权利要求1所述的可自动调节摄像头角度的点读机,其特征在于,所述垂直调节机构(22)还包括有弧形滑轨套件(224),所述摄像头伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘苏生朱坤
申请(专利权)人:读书郎教育科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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