数据处理方法、监测系统、电子设备及显示设备技术方案

本申请实施例提供一种数据处理方法、监测系统、电子设备及显示设备。其中，方法包括如下的步骤：获取对象区域的图像数据及雷达数据；基于所述图像数据和雷达数据，获得距离地图，其中，所述距离地图中含有图像像素点与距离数据的映射关系，所述距离数据由所述雷达数据确定；基于所述图像数据，获取待识别内容的特征像素点；根据所述距离地图，获取与所述特征像素点存在映射关系的距离数据。本申请实施例提供的技术方案，利用距离地图便可获得图像数据中待识别内容对应像素点的距离数据，方案简单、易实现，且具有较高的计算效率与精度。且具有较高的计算效率与精度。且具有较高的计算效率与精度。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、监测系统、电子设备及显示设备


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种数据处理方法、监测系统、电子设备及显示设备。

技术介绍

[0002]目前，利用视觉检测和跟踪算法来跟踪监测对象，如人或车辆等，还可在监测对象出现排队情况时统计出排队队伍中监测对象的数量。
[0003]以现有公共交通视频监控系统为例，该系统仅能输出排队的车辆数目，无法有效反映出排队队伍中某一车辆距队头的距离，或是队尾车辆距队头的距离(即排队总长度)，实用性较低。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本申请以提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的数据处理方法、监测系统、电子设备及显示设备。
[0005]于是，在本申请的一个实施例中，提供了一种数据处理方法。该方法，包括：
[0006]获取对象区域的图像数据及雷达数据；
[0007]基于所述图像数据和雷达数据，获得距离地图，其中，所述距离地图中含有图像像素点与距离数据的映射关系，所述距离数据由所述雷达数据确定；
[0008]基于所述图像数据，获取待识别内容的特征像素点；
[0009]根据所述距离地图，获取与所述特征像素点存在映射关系的距离数据。
[0010]在本申请的另一实施例中，提供了一种数据处理方法。该方法，包括：
[0011]获取对象区域的图像数据和雷达数据；
[0012]基于所述图像数据和雷达数据，获得距离地图，其中，所述距离地图中含有图像像素点与距离数据的映射关系，所述距离数据由所述雷达数据确定；
[0013]基于所述图像数据，获取排队队伍的特征像素点；
[0014]根据所述距离地图中与所述排队队伍的特征像素点存在映射关系的距离数据，确定排队长度。
[0015]在本申请的另一实施例中，提供了一种数据处理方法。该方法，包括：
[0016]获取对象区域的图像数据及雷达数据；
[0017]基于所述图像及所述雷达数据，得到距离地图，以在需要基于图像数据确定距离数据时提供数据支持；
[0018]其中，所述距离地图中含有图像像素点与距离数据的映射关系，所述距离数据由所述雷达数据确定。
[0019]在本申请的一实施例中，提供了一种监测系统。该系统，包括：雷达、图像传感器及处理装置；其中，
[0020]雷达，用于对对象区域进行测量得到雷达数据；
[0021]图像传感器，用于采集所述对象区域的图像数据；
[0022]处理装置，用于根据所述雷达数据及所述图像数据，获得距离地图；其中，所述距离地图中含有图像像素点与距离数据的映射关系，所述距离数据由所述雷达数据确定；基于所述图像数据，获取待识别内容的特征像素点；根据所述距离地图，获取与所述特征像素点存在映射关系的距离数据。
[0023]在本申请的一个实施例中，提供了一种数据处理方法。该方法包括：
[0024]显示交互界面；
[0025]响应于用户通过交互界面指定的对象区域，获取所述对象区域的图像数据及雷达数据；
[0026]根据所述图像数据和雷达数据，确定所述图像数据中待识别内容对应的距离数据；其中，所述距离数据是由所述雷达数据确定；
[0027]显示所述距离数据。
[0028]在本申请的一个实施例中，提供了一种电子设备。该电子设备包括：设备体、图像传感器、雷达及处理器。其中，图像传感器，设置在所述设备体上，用于采集对象区域的图像数据；雷达，设置在所述设备体上，用于对所述对象区域进行测量得到雷达数据；处理器，设置在所述设备体内，用于获取所述图像数据及雷达数据；基于所述图像数据和雷达数据，获得距离地图，其中，所述距离地图中含有图像像素点与距离数据的映射关系，所述距离数据由所述雷达数据确定；基于所述图像数据，获取待识别内容的特征像素点；根据所述距离地图，获取与所述特征像素点存在映射关系的距离数据。
[0029]在本申请的另一实施例中，提供了一种电子设备。该设备，包括：存储器和处理器，其中，
[0030]所述存储器，用于存储程序；
[0031]所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
[0032]获取对象区域的图像数据及雷达数据；
[0033]基于所述图像数据和雷达数据，获得距离地图，其中，所述距离地图中含有图像像素点与距离数据的映射关系，所述距离数据由所述雷达数据确定；
[0034]基于所述图像数据，获取待识别内容的特征像素点；
[0035]根据所述距离地图，获取与所述特征像素点存在映射关系的距离数据。
[0036]在本申请的另一实施例中，提供了一种电子设备。该设备，包括：存储器和处理器，其中，
[0037]所述存储器，用于存储程序；
[0038]所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
[0039]获取对象区域的图像数据和雷达数据；
[0040]基于所述图像数据和雷达数据，获得距离地图，其中，所述距离地图中含有图像像素点与距离数据的映射关系，所述距离数据由所述雷达数据确定；
[0041]基于所述图像数据，获取排队队伍的特征像素点；
[0042]根据所述距离地图中与所述排队队伍的特征像素点存在映射关系的距离数据，确
定排队长度。
[0043]在本申请的另一实施例中，提供了一种电子设备。该设备，包括：存储器和处理器，其中，
[0044]所述存储器，用于存储程序；
[0045]所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
[0046]获取对象区域的图像数据及雷达数据；
[0047]基于所述图像及所述雷达数据，得到距离地图，以在需要基于图像数据确定距离数据时提供数据支持；
[0048]其中，所述距离地图中含有图像像素点与距离数据的映射关系，所述距离数据由所述雷达数据确定。
[0049]在本申请的一个实施例中，提供了一种显示设备。该显示设备包括：存储器、处理器及显示器；其中，
[0050]所述存储器，用于存储程序；
[0051]所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：
[0052]控制所述显示器显示交互界面；
[0053]响应于用户通过交互界面指定的对象区域，获取所述对象区域的图像数据及雷达数据；
[0054]根据所述图像数据和雷达数据，确定所述图像数据中待识别内容对应的距离数据；其中，所述距离数据是由所述雷达数据确定；
[0055]控制所述显示器显示所述距离数据。
[0056]本申请实施例提供的一个技术方案中，通过对对象区域的图像数据及雷达数据进行融合得到一距离地图；获取到所述图像数据中待识别内容的特征像素点后，利用所述距离地图便可获取到与该特征像素点存在映射关系的距离数据，方案简单、易实现，且具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：获取对象区域的图像数据及雷达数据；基于所述图像数据和雷达数据，获得距离地图，其中，所述距离地图中含有图像像素点与距离数据的映射关系，所述距离数据由所述雷达数据确定；基于所述图像数据，获取待识别内容的特征像素点；根据所述距离地图，获取与所述特征像素点存在映射关系的距离数据。2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：基于交互界面，接收用户输入的所述对象区域；以及在显示界面，展示所述距离数据。3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：基于交互界面，接收用户输入的所述对象区域及所述待识别内容；以及在显示界面，展示所述距离数据。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述图像数据和雷达数据，获得距离地图，包括：将所述雷达数据中所含的任一监测对象对应的距离数据通过投影转换到所述图像数据所在的图像坐标系下，得到所述监测对象映射在所述图像坐标系下的像素点；将所述像素点与所述距离数据关联，以添加至所述距离地图。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述图像数据，获取待识别内容的特征像素点，包括：对所述图像数据进行图像识别，以识别出目标内容；从所述图像数据中，提取出所述目标内容的特征像素点；其中，所述目标内容包括如下中的至少一种：人、车辆、物体、人排队队伍、车辆排队队伍、物体陈列队伍。6.一种数据处理方法，其特征在于，包括：获取对象区域的图像数据和雷达数据；基于所述图像数据和雷达数据，获得距离地图，其中，所述距离地图中含有图像像素点与距离数据的映射关系，所述距离数据由所述雷达数据确定；基于所述图像数据，获取排队队伍的特征像素点；根据所述距离地图中与所述排队队伍的特征像素点存在映射关系的距离数据，确定排队长度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述图像数据及所述雷达数据，获取距离地图，包括：将所述雷达数据中含有的任一监测对象对应的距离数据通过投影转换到所述图像所在的图像坐标系中，得到所述监测对象映射在所述图像坐标系下的像素点；将所述像素点与所述距离数据关联，以添加至所述距离地图。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述距离数据包括：测距值及方向角；以及将所述像素点与所述距离数据关联，以添加至所述距离地图，包括：根据所述测距值及方向角，计算所述监测对象在平行于水平面的一设定方向上的水平距离；
将所述像素点与所述水平距离关联，以添加至所述距离地图。9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述排队队伍的特征像素点包括：排队队尾像素点；以及基于所述图像数据，获取排队队伍的特征像素点，包括：识别所述图像中处于排队状态的监测对象；基于识别结果，确定排在队尾的监测对象为目标对象；将所述目标对象的一像素点作为所述排队队尾像素点。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将所述目标对象的一像素点作为所述排队队尾像素点，包括：获取所述图像中属于所述目标对象的像素点集；将所述像素点集中处于中心的像素点作为所述排队队尾像素点，或将所述像素点集中距所述图像上边界最近的一像素点作为所述排队队尾像素点，或将所述像素点中距所述图像下边界最近的一像素点作为所述排队队尾像素点。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述排队队伍的特征像素点还包括：排队队头像素点；以及根据所述距离地图中与所述排队队伍的特征像素点存在映射关系的距离数据，确定排队长度，包括：从所述距离地图中，分别获取与所述排队队头像素点存在映射关系的第一距离以及与所述排队队尾像素点存在映射关系的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述排队长度。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，排队队头像素点的获取方式，包括：获取预配置的排队队头像素点；或者识别所述图像中排在队头的监测对象，将排在队头的监测对象的一像素点作为所述排队队头像素点。13.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：定期地融合图像传感器采集到的图像数据及雷达测得的雷达数据，以更新所述距离地图。14.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述图像传感器针对所述对象区域采集到的多帧图像，对出现在所述区域内的监测对象进行行为跟踪，得到跟踪数据；根据所述跟踪数据，确定所述对象区域内是否出现监测对象排队的情况；在确定所述对象区域内出现监测对象排队的情况下，触发基于所述图像数据，获取排队队伍的特征像素点的步骤。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，基于所述图像传感器针对所述对象区域采集到的多帧图像，对出现在所述对象区域内的监测对象进行行为跟踪，得到跟踪数据，包括：对在所述多帧图像的至少部分帧中出现的监测对象进行检测；基于检测出的监测对象在相应帧图像中的位置，确定所述监测对象的运动参数；其中，所述运动参数包括如下中的至少一种：运动速度、运动距离。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述多帧图像采集期间所述雷达针对所述对象区域测得的雷达数据，对在所述多帧图像的至少部分帧中未被检测出的被遮挡监测对象进行检测；存在被遮挡监测对象的情况下，结合所述多帧图像及所述多帧图像采集期间所述雷达针对所述对象区域测得的雷达数据，确定被遮挡监测对象在相应帧图像中的位置。17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述跟踪数据中含有至少一个监测对象的运动速度和/或运动距离；以及根据所述跟踪数据，确定所述区域内是否出现监测对象排队的情况，包括：在所述至少一个监测对象中超过预设数量的监测对象对应的运动参数满足预设条件时，确定所述区域内出现监测对象排队的情况。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：在所述区域内出现监测对象排队的情况下，统计排队监测对象的数量并输出。19.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：将所述排队长度发送至客户端，以便在所述客户端显示的地图上展示所述区域对应的排队长度和/或所述排队长度对应的凸显...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亚闯，刘云夫，熊晔颖，夏循龙，邓兵，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：