本申请涉及一种多曝光图像建模方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多个采集设备采集的多组第一图像，其中，每组所述第一图像包括多组曝光参数对应的第一子图像；将每个采集设备采集到的多个第一子图像进行图像处理获得第一点云数据，基于多个采集设备获得多个所述第一点云数据；将多个所述第一点云数据拼接为完整三维数据。采用本方法能够通过获取多组曝光参数的第一子图像，可以适应不同环境光下的扫描场景，提高第一点云数据的精准度，进而提高完整三维数据的精准度。进而提高完整三维数据的精准度。进而提高完整三维数据的精准度。
【技术实现步骤摘要】
多曝光图像建模方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及三维建模
，特别是涉及一种多曝光图像建模方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]通过测定实物来生成三维扫描数据的工作称作三维扫描(3D scanning)。通常，这种三维扫描可以如下方式进行工作，即，在可旋转的转盘上放置测定对象物，并一边使转盘进行360度的旋转，一边利用三维扫描仪来扫描测定对象物，由此生成三维扫描数据；或将三维扫描仪围绕对象物进行旋转，测定对象物，由此生成三维扫描数据。
[0003]双目三维扫描仪设备因具有轻便、易操作、性价比高的特点而具有广泛的应用前景，其包括三维扫描仪。进行扫描时，三维扫描仪在空间位置中不断地移动、翻转，三维扫描仪的双目相机逐步测量被扫描目标的表面数据，，进行一系列的曲面重构在计算机中合成被扫描物体表面三角网格模型。
[0004]然而现有的扫描方式在需要在环境光和物体材质较好的情况下，能够重建出较好的三维数据，但是用户的使用场景不是固定的，环境光的强度、被扫描物也会发生变化。现有的扫描方式使用固定的扫描参数去适配未知的扫描场景，无法根据环境的不同进行调整，存在大多数使用场景下重建出的三维数据的精准度低。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高扫描精准度的多曝光图像建模方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0006]一种多曝光图像建模方法，所述方法包括：
[0007]获取多个采集设备采集的多组第一图像，其中，每组所述第一图像包括多组曝光参数对应的第一子图像；
[0008]将每个采集设备采集到的多个第一子图像进行图像处理获得第一点云数据，基于多个采集设备获得多个所述第一点云数据；
[0009]将多个所述第一点云数据拼接为完整三维数据。
[0010]在其中一个实施例中，所述获取多个采集设备采集的多组第一图像包括：
[0011]预先设置多个采集设备的优先级顺序；
[0012]多个采集设备根据所述优先级顺序，采集所述多组第一图像。
[0013]在其中一个实施例中，所述将每个采集设备采集到的多个第一子图像进行图像处理获得第一点云数据包括：
[0014]将每个采集设备采集的多组曝光参数对应的第一子图像进行图像处理，得到每个采集设备对应的第二图像，将所述第二图像进行三维重建，获得第一点云数据。
[0015]在其中一个实施例中，所述将多个所述第一点云数据拼接为完整三维数据包括：
[0016]检测多个第一点云数据的图像参数；
[0017]根据图像参数将多个第一点云数据进行相互覆盖，获得覆盖点云数据；
[0018]根据所述覆盖点云数据拼接为完整三维数据，建立三维模型。
[0019]在其中一个实施例中，所述将每个采集设备采集的多组曝光参数对应的第一子图像进行图像处理，得到每个采集设备对应的第二图像包括：
[0020]检测每个采集设备采集到的多个第一子图像像素的像素参数；
[0021]根据所述像素参数，获取相应第一子图像像素的像素参数对应的权重；
[0022]将每个采集设备采集到的第一子图像相同位置像素的像素参数，根据所述权重进行加权处理，获得每个采集设备对应的第二图像。
[0023]在其中一个实施例中，所述将每个采集设备采集到的第一子图像相同位置像素的像素参数，根据所述权重进行加权处理，获得每个采集设备对应的第二图像包括：
[0024]将每个采集设备采集到的第一子图像相同位置像素的像素参数进行平均加权处理，获得每个采集设备对应的第二图像。
[0025]一种图像建模方法，所述方法包括：
[0026]检测每个采集设备的最优曝光参数，并将最优曝光参数作为预设曝光参数；
[0027]获取多个采集设备按预设曝光参数采集的多组第三图像；
[0028]将多组所述第三图像进行图像处理获得第二点云数据；
[0029]将多个所述第二点云数据拼接为完整三维数据。
[0030]在其中一个实施例中，所述检测每个采集设备的最优曝光参数，并将最优曝光参数作为预设曝光参数包括：
[0031]获取多组曝光参数采集的多组第四图像；
[0032]检测多组第四图像的图像质量；
[0033]将最优图像质量的所述第四图像对应的曝光参数作为采集设备采用预设曝光参数。
[0034]一种三维扫描系统，所述系统包括：三维扫描装置和与所述三维扫描装置连接的数据处理装置；
[0035]所述三维扫描装置包括扫描台和采集设备；
[0036]所述采集设备用于采集位于所述扫描台上待扫描物的图像信息，并将采集的图像信息发送至所述数据处理装置；
[0037]所述数据处理装置用于根据所述图像信息建立三维模型。
[0038]一种多曝光图像建模装置，所述装置包括：
[0039]第一扫描模块，用于获取多个采集设备采集的多组第一图像，其中，每组所述第一图像包括多组曝光参数对应的第一子图像；
[0040]第一图像处理模块，用于将每个采集设备采集到的多个第一子图像进行图像处理获得第一点云数据，基于多个采集设备获得多个所述第一点云数据；
[0041]第一三维建模模块，用于将多个所述第一点云数据拼接为完整三维数据。
[0042]一种图像建模装置，所述装置包括：
[0043]曝光参数优化模块，用于检测每个采集设备的最优曝光参数，并将最优曝光参数作为预设曝光参数；
[0044]第二扫描模块，用于获取多个采集设备按预设曝光参数采集的多组第三图像；
[0045]第二图像处理模块，用于将多组所述第三图像进行图像处理获得第二点云数据；
[0046]第二三维建模模块，用于将多个所述第二点云数据拼接为完整三维数据。
[0047]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0048]获取多个采集设备采集的多组第一图像，其中，每组所述第一图像包括多组曝光参数对应的第一子图像；
[0049]将每个采集设备采集到的多个第一子图像进行图像处理获得第一点云数据，基于多个采集设备获得多个所述第一点云数据；
[0050]将多个所述第一点云数据拼接为完整三维数据。
[0051]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0052]获取多个采集设备采集的多组第一图像，其中，每组所述第一图像包括多组曝光参数对应的第一子图像；
[0053]将每个采集设备采集到的多个第一子图像进行图像处理获得第一点云数据，基于多个采集设备获得多个所述第一点云数据；
[0054]将多个所述第一点云数据拼接为完整三维数据。
[0055]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多曝光图像建模方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个采集设备采集的多组第一图像，其中，每组所述第一图像包括多组曝光参数对应的第一子图像；将每个采集设备采集到的多个第一子图像进行图像处理获得第一点云数据，基于多个采集设备获得多个所述第一点云数据；将多个所述第一点云数据拼接为完整三维数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个采集设备采集的多组第一图像包括：预先设置多个采集设备的优先级顺序；多个采集设备根据所述优先级顺序，采集所述多组第一图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每个采集设备采集到的多个第一子图像进行图像处理获得第一点云数据包括：将每个采集设备采集的多组曝光参数对应的第一子图像进行图像处理，得到每个采集设备对应的第二图像，将所述第二图像进行三维重建，获得第一点云数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将多个所述第一点云数据拼接为完整三维数据包括：检测多个第一点云数据的图像参数；根据图像参数将多个第一点云数据进行相互覆盖，获得覆盖点云数据；根据所述覆盖点云数据拼接为完整三维数据，建立三维模型。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将每个采集设备采集的多组曝光参数对应的第一子图像进行图像处理，得到每个采集设备对应的第二图像包括：检测每个采集设备采集到的多个第一子图像像素的像素参数；根据所述像素参数，获取相应第一子图像像素的像素参数对应的权重；将每个采集设备采集到的第一子图像相同位置像素的像素参数，根据所述权重进行加权处理，获得每个采集设备对应的第二图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将每个采集设备采集到的第一子图像相同位置像素的像素参数，根据所述权重进行加权处理，获得每个采集设备对应的第二图像包括：将每个采集设备采集到的第一子图像相同位置像素的像素参数进行平均加权处理，获得每个采集设备对应的第二图像。7.一种图像建模方法，其特征在于，所述方法包括：检测每个采集设备的最优曝光参数，并将最优曝光参数作为预设曝光...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昌岭，董宇彬，王文斌，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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