本申请公开了一种CAN总线终端电阻的配置方法、装置及相关网络拓扑。通过在车辆CAN总线网络拓扑中选择多个远端区域，并在每个远端区域中确定至少一个预留终端电阻的零件，使整个CAN总线网络拓扑中包含多个可选用的零件用以配置终端电阻。在已知车辆项目需求的前提下，从多个预留终端电阻的零件中选取出两个符合车辆项目需求的零件，为其相应地各自配置上一个终端电阻，提高网络拓扑通信的抗干扰能力并提高信号质量。在本申请中终端电阻的配置零件不固定于特定的某两个零件，而是从多个可选用的零件中依照车辆项目需求进行灵活的选取，可选自由度较大。因此能够使终端电阻的配置选择更加灵活，对不同的车辆项目需求适应性更高。对不同的车辆项目需求适应性更高。对不同的车辆项目需求适应性更高。
【技术实现步骤摘要】
CAN总线终端电阻的配置方法、装置及相关网络拓扑
[0001]本申请涉及车辆
，特别是涉及一种CAN总线终端电阻的配置方法、装置及相关网络拓扑。
技术介绍
[0002]CAN总线终端电阻，顾名思义就是加在CAN总线末端的电阻。终端电阻在CAN总线通信中却有十分重要的作用。在CAN总线通信过程中，阻抗不连续和阻抗不匹配是导致通信电缆中信号反射的两个主要原因。
[0003]阻抗不连续是指信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，在此处就会引起信号反射。消除这种信号反射的方法就是在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此在通信电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。
[0004]引起信号反射的另一个原因是数据收发器与通信电缆的阻抗不匹配，这种原因引起的信号反射主要表现为通讯线路处于空闲时整个CAN网络的数据混乱。为了提高CAN网络节点的拓扑能力，CAN总线两端需要解忧120Ω的抑制反射的终端电阻。该终端电阻对于匹配总线阻抗具有非常重要的作用。如果不配置终端电阻，数字通信的抗干扰性和可靠性将大大降低。
[0005]通过上述描述可知，CAN总线终端电阻的作用有两个：1、提高通信抗干扰能力；2、提高信号质量。
[0006]目前，车载CAN总线终端电阻的配置方式固化，具体地：仅由特定的零件(发动机控制模块ECM和气囊控制模块SDM两个节点)配置终端电阻。这一配置方式的弊端是，无法适应变化的车辆项目需求，如果项目变更导致ECM或SDM不在CAN网络上，就需要临时寻找其他零件来承载终端电阻。
技术实现思路
[0007]基于上述问题，本申请提供了一种CAN总线终端电阻的配置方法、装置及相关网络拓扑，以使终端电阻的配置选择更加灵活，对不同的车辆项目需求适应性更高。
[0008]本申请实施例公开了如下技术方案：
[0009]第一方面，本申请提供一种CAN总线终端电阻的配置方法，包括：
[0010]利用车辆的CAN总线网络拓扑确定多个远端区域；所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的最近边界的距离小于所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的中心的距离；
[0011]在每个所述远端区域中确定至少一个用于预留终端电阻的零件；
[0012]根据车辆项目需求选取两个所述零件；
[0013]利用CAN总线为所述两个所述零件各自配置一个终端电阻。
[0014]可选地，所述在每个所述远端区域中确定至少一个用于预留终端电阻的零件，具
体包括：
[0015]在每个所述远端区域中判断是否存在同时满足第一条件和第二条件的零件；所述第一条件为属于标配零件；所述第二条件为包含至少两个空置管脚；
[0016]如果存在，则从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。
[0017]可选地，所述在每个所述远端区域中确定至少一个用于预留终端电阻的零件，具体包括：
[0018]在每个所述远端区域中判断是否存在满足第一条件的零件；所述第一条件为属于标配零件；
[0019]如果存在，则判断所述满足第一条件的零件是否满足第二条件；所述第二条件为包含至少两个空置管脚；
[0020]在满足所述第一条件但不满足所述第二条件的零件的连接器增加两个管脚，以使所述满足所述第一条件但不满足第二条件的零件同时满足所述第一条件和所述第二条件；
[0021]从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。
[0022]可选地，所述根据车辆项目需求选取两个所述零件，具体包括：
[0023]根据所述车辆项目需求确定所述车辆项目需求涉及的所有零件；
[0024]从所述所有零件中确定用于预留终端电阻的零件的数量；
[0025]如果所述数量大于或等于2，则从所述所有零件中选取两个用于预留终端电阻的零件；
[0026]如果所述数量为1，则从所述所有零件中选取用于预留终端电阻的零件，再从与所述所有零件所在线束最接近的所述远端区域中选取一个用于预留终端电阻的零件；
[0027]如果所述数量为0，则从与所述所有零件所在线束最接近的所述远端区域中选取两个用于预留终端电阻的零件。
[0028]可选地，所述多个远端区域包括以下至少一种：
[0029]引擎舱线束区域、车身线束区域、仪表线束区域或尾部线束区域。
[0030]第二方面，本申请提供一种CAN总线网络拓扑，包括：多个远端区域；所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的最近边界的距离小于所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的中心的距离；每个所述远端区域中包括至少一个用于预留终端电阻的零件；所述零件用于根据车辆项目需求被选取以利用CAN总线配置终端电阻。
[0031]第三方面，本申请提供一种CAN总线终端电阻的配置装置，包括：
[0032]远端区域确定模块，用于利用车辆的CAN总线网络拓扑确定多个远端区域；所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的最近边界的距离小于所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的中心的距离；
[0033]零件确定模块，用于在每个所述远端区域中确定至少一个用于预留终端电阻的零件；
[0034]零件选取模块，用于根据车辆项目需求选取两个所述零件；
[0035]终端电阻配置模块，用于利用CAN总线为所述两个所述零件各自配置一个终端电阻。
[0036]可选地，所述零件确定模块，具体包括：
[0037]第一判断单元，用于在每个所述远端区域中判断是否存在同时满足第一条件和第二条件的零件；所述第一条件为属于标配零件；所述第二条件为包含至少两个空置管脚；
[0038]零件第一确定单元，用于当在每个所述远端区域中存在同时满足第一条件和第二条件的零件时，从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。
[0039]可选地，所述零件确定模块，具体包括：
[0040]第二判断单元，用于在每个所述远端区域中判断是否存在满足第一条件的零件；所述第一条件为属于标配零件；
[0041]第三判断单元，用于当在每个所述远端区域中存在满足第一条件的零件时，判断所述满足第一条件的零件是否满足第二条件；所述第二条件为包含至少两个空置管脚；
[0042]管脚增添单元，用于在满足所述第一条件但不满足所述第二条件的零件的连接器增加两个管脚，以使所述满足所述第一条件但不满足第二条件的零件同时满足所述第一条件和所述第二条件；
[0043]零件第二确定单元，用于从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。
[0044]可选地，所述零件选取模块，具体包括：
[0045]零件第三确定单元，用于根据所述车辆项目需求确定所述车辆项目需求涉及的所有零件；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种CAN总线终端电阻的配置方法，其特征在于，包括：利用车辆的CAN总线网络拓扑确定多个远端区域；所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的最近边界的距离小于所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的中心的距离；在每个所述远端区域中确定至少一个用于预留终端电阻的零件；根据车辆项目需求选取两个所述零件；利用CAN总线为所述两个所述零件各自配置一个终端电阻。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每个所述远端区域中确定至少一个用于预留终端电阻的零件，具体包括：在每个所述远端区域中判断是否存在同时满足第一条件和第二条件的零件；所述第一条件为属于标配零件；所述第二条件为包含至少两个空置管脚；如果存在，则从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每个所述远端区域中确定至少一个用于预留终端电阻的零件，具体包括：在每个所述远端区域中判断是否存在满足第一条件的零件；所述第一条件为属于标配零件；如果存在，则判断所述满足第一条件的零件是否满足第二条件；所述第二条件为包含至少两个空置管脚；在满足所述第一条件但不满足所述第二条件的零件的连接器增加两个管脚，以使所述满足所述第一条件但不满足第二条件的零件同时满足所述第一条件和所述第二条件；从同时满足所述第一条件和所述第二条件的零件中确定出至少一个零件用于预留终端电阻。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆项目需求选取两个所述零件，具体包括：根据所述车辆项目需求确定所述车辆项目需求涉及的所有零件；从所述所有零件中确定用于预留终端电阻的零件的数量；如果所述数量大于或等于2，则从所述所有零件中选取两个用于预留终端电阻的零件；如果所述数量为1，则从所述所有零件中选取用于预留终端电阻的零件，再从与所述所有零件所在线束最接近的所述远端区域中选取一个用于预留终端电阻的零件；如果所述数量为0，则从与所述所有零件所在线束最接近的所述远端区域中选取两个用于预留终端电阻的零件。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述多个远端区域包括以下至少一种：引擎舱线束区域、车身线束区域、仪表线束区域或尾部线束区域。6.一种CAN总线网络拓扑，其特征在于，包括：多个远端区域；所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的最近边界的距离小于所述远端区域的中心与所述CAN总线网络拓扑的中心的距离；每个所述远端区域中包括至少一个用于预留终端电阻的零件；所述零件用于根据车辆项目需求被选取以利用CAN总线配...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨会，赵虎平，张凯方，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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