一种智能家居系统的控制方法及智能家居系统技术方案

本发明专利技术属于智能家居领域，尤其涉及一种智能家居系统的控制方法及智能家居系统。智能家居系统的控制方法包括：获取室内环境图像信息，基于获取的室内环境图像信息构建室内三维建模信息，并将室内三维建模信息映射在控制终端上；通过控制终端在室内三维建模信息上对目标设备进行标定；获取用户的位置信息，当检测用户靠近目标设备时，控制终端上弹出目标设备的控制界面。本发明专利技术的智能家居系统通过对不同智能设备进行定位从而实现不同场景下智能设备的智能控制。备的智能控制。备的智能控制。

【技术实现步骤摘要】
一种智能家居系统的控制方法及智能家居系统


[0001]本专利技术属于智能家居领域，尤其涉及一种智能家居系统的控制方法及智能家居系统。

技术介绍

[0002]现在用户室内环境设备复杂多样，用户在不同场景所需要控制的设备可能各不相同，用户设备的定位以及及时了解用户与设备的位置关系可以更好地帮助用户在不同场景控制不同的设备，实现不同场景下的设备智能控制。
[0003]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能通过对不同智能设备进行定位从而实现不同场景下智能设备的智能控制的智能家居系统的控制方法及智能家居系统。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种智能家居系统的控制方法，所述控制方法包括：
[0006]获取室内环境图像信息，基于获取的室内环境图像信息构建室内三维建模信息，并将室内三维建模信息映射在控制终端上；
[0007]通过控制终端在室内三维建模信息上对目标设备进行标定；
[0008]当达到用户控制目标设备的条件时，在控制终端上弹出目标设备的控制界面。
[0009]进一步可选地，所述达到用户控制目标设备的条件，包括
[0010]判断用户靠近目标设备时，
[0011]和/或，用户通过控制终端在室内三维建模信息上选定目标设备时。
[0012]进一步可选地，所述获取室内环境图像信息，基于获取的室内环境图像信息构建室内三维建模信息并映射在控制终端上，包括：<br/>[0013]获取室内环境图像信息，基于室内环境图像信息获取各个像素点的深度信息；
[0014]通过各个像素点的深度信息确定每个像素点的位置坐标，并基于每个像素点的位置坐标构建室内三维建模信息；
[0015]将各个像素点的位置坐标以一定比例映射至控制终端，在控制终端上呈现所述三维建模信息。
[0016]进一步可选地，所述通过控制终端在室内三维建模信息上对目标设备进行标定，包括
[0017]根据目标设备在所述三维建模信息上的成像，确定目标设备在所述三维建模信息上的位置坐标；
[0018]将所述目标设备的位置坐标与目标设备的ID标签绑定，完成目标设备的标定。
[0019]进一步可选地，所述根据目标设备在所述三维建模信息上的成像，确定目标设备
在所述三维建模信息上的位置坐标，包括
[0020]选取至少四个像素点坐标以形成矩形框将目标设备在所述三维建模信息上的成像选定；
[0021]确定矩形框的中心点的坐标，所述矩形框的中心点的坐标视为目标设备在所述三维建模信息上的位置坐标。
[0022]进一步可选地，所述判断用户靠近目标设备，包括
[0023]获取用户图像信息，基于用户图像信息获取各个像素点的深度信息；
[0024]通过各个像素点的深度信息确定每个像素点的位置坐标，并基于每个像素点的位置坐标确定用户在室内三维建模信息中的位置；
[0025]基于用户和目标设备在室内三维建模信息中的位置来确定用户与目标设备的距离，当用户与目标设备的距离小于或等于设定距离时判断用户靠近目标设备。
[0026]进一步可选地，所述控制终端为移动终端，当持有移动终端的用户与目标设备的距离小于或等于设定距离时，移动终端上弹出目标设备的控制界面。
[0027]进一步可选地，所述用户通过控制终端在室内三维建模信息上选定目标设备，包括
[0028]当用户在室内三维建模信息上选定位置的像素点位于目标设备对应的像素点范围内时，判断用户选定目标设备。
[0029]本专利技术还提出了一种智能家居系统，包括
[0030]视觉传感模块，获取室内环境图像信息和用户图像信息，基于获取的室内环境图像信息构建室内三维建模信息，基于获取的用户图像信息确定用户在室内三维建模信息中的位置信息，并将室内三维建模信息和用户在室内三维模型中的位置信息映射在控制终端上；
[0031]设备标定模块，根据目标设备在室内三维建模信息中的成像确定目标设备的位置坐标，并将目标设备的位置坐标与目标设备的ID标签进行绑定；
[0032]控制模块，通过视觉传感模块获取用户的位置信息来确定用户与目标设备的距离，当检测用户靠近目标设备时，根据设备标定模块标定的目标设备的控制信息在控制终端上弹出目标设备的控制界面；和/或，当检测到用户在室内三维建模信息上选定目标设备时，根据设备标定模块标定的目标设备的控制信息在控制终端上弹出目标设备的控制界面。
[0033]本专利技术还提出了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现上述任意一项所述的控制方法。
[0034]本专利技术还提出了一种控制终端，其采用上述任意一项所述的方法，或具有上述一种非暂时性计算机可读存储介质。
[0035]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0036]本专利技术的智能家电的控制方法和智能家电系统能通过建立室内环境的三维建模信息，从而确定不同智能设备的位置，并通过将不同智能设备的ID标签与智能设备绑定，从而在达到用户控制目标设备的条件时在控制终端上自动弹出目标设备的控制界面，从而实现不同场景下智能设备的智能控制。
[0037]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0038]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0039]图1：为本专利技术实施例的控制流程图之一。
[0040]图2：为本专利技术实施例的控制流程图之二。
[0041]图3：为本专利技术实施例的目标设备标定流程图。
[0042]图4：为用来选定目标设备的矩形框的像素点坐标示意图。
[0043]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0044]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0045]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取室内环境图像信息，基于获取的室内环境图像信息构建室内三维建模信息，并将室内三维建模信息映射在控制终端上；通过控制终端在室内三维建模信息上对目标设备进行标定；当达到用户控制目标设备的条件时，在控制终端上弹出目标设备的控制界面。2.根据权利要求1所述的一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述达到用户控制目标设备的条件，包括判断用户靠近目标设备时，和/或，用户通过控制终端在室内三维建模信息上选定目标设备时。3.根据权利要求1或2所述的一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述获取室内环境图像信息，基于获取的室内环境图像信息构建室内三维建模信息并映射在控制终端上，包括：获取室内环境图像信息，基于室内环境图像信息获取各个像素点的深度信息；通过各个像素点的深度信息确定每个像素点的位置坐标，并基于每个像素点的位置坐标构建室内三维建模信息；将各个像素点的位置坐标以一定比例映射至控制终端，在控制终端上呈现所述三维建模信息。4.根据权利要求1或2所述的一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述通过控制终端在室内三维建模信息上对目标设备进行标定，包括根据目标设备在所述三维建模信息上的成像，确定目标设备在所述三维建模信息上的位置坐标；将所述目标设备的位置坐标与目标设备的ID标签绑定，完成目标设备的标定。5.根据权利要求4所述的一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述根据目标设备在所述三维建模信息上的成像，确定目标设备在所述三维建模信息上的位置坐标，包括选取至少四个像素点坐标以形成矩形框将目标设备在所述三维建模信息上的成像选定；确定矩形框的中心点的坐标，所述矩形框的中心点的坐标视为目标设备在所述三维建模信息上的位置坐标。6.根据权利要求5所述的一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述判断用户靠近目标设备，包括获取用户图像信息，基于用户图像信息获取各个像素点的深度信息；通过各个像素点的深度信息确定每个像素点...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐楚强，吴斌，杨会敏，刘光有，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：