一种智能化印染布料的自动脱水装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能化印染布料的自动脱水装置，包括脱水装置和智能脱水系统，其特征在于：所述脱水装置包括基座，所述基座的左侧固定连接有入料支架，所述入料支架的外圆滚动连接有入料辊，所述基座的右侧固定连接有出料支架，所述出料支架的外圆滚动连接有出料辊，所述基座的左侧下方设置有印染池，所述基座的中间下方设置有废水池，所述基座的上方固定连接有平台，所述平台的内部设置有多组漏水孔，所述漏水孔与废水池管道连接，所述基座的上端固定连接有固定柱，所述固定柱的上端固定连接有顶板，所述顶板的上端设置有滑轨，所述滑轨的上端滑动连接有滑块，本发明专利技术，具有实用性强和智能脱水的特点。性强和智能脱水的特点。性强和智能脱水的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化印染布料的自动脱水装置


[0001]本专利技术涉及布料印染设备
，具体为一种智能化印染布料的自动脱水装置。

技术介绍

[0002]现代印染纺织企业中，经印染装置印染完成的布料含有大量的水分，且这部分水分含有大量的染色颜料、助染剂等各种化学原料，因此需要通过脱水设备将布料内含有的印染废水脱离出来，一般脱水方法是离心脱水和挤压脱水，而在离心脱水时，容易使布料产生褶皱，甚至因布料的扭曲过度而造成破损等缺陷，因此挤压脱水应用越来越广泛，而在常规的挤压脱水装置中，只能对布料施加恒定的压力，而实际生产中，往往需要根据不同的布料厚度和含水量多少来采取个性化的脱水策略，因此，设计实用性强和智能脱水的一种智能化印染布料的自动脱水装置是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能化印染布料的自动脱水装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化印染布料的自动脱水装置，包括脱水装置和智能脱水系统，其特征在于：所述脱水装置包括基座，所述基座的左侧固定连接有入料支架，所述入料支架的外圆滚动连接有入料辊，所述基座的右侧固定连接有出料支架，所述出料支架的外圆滚动连接有出料辊，所述基座的左侧下方设置有印染池，所述基座的中间下方设置有废水池，所述基座的上方固定连接有平台，所述平台的内部设置有多组漏水孔，所述漏水孔与废水池管道连接，所述基座的上端固定连接有固定柱，所述固定柱的上端固定连接有顶板，所述顶板的上端设置有滑轨，所述滑轨的上端滑动连接有滑块，所述滑块的左端固定连接有平移机构，所述滑块的中间活动连接有固定轴，所述固定轴的上端固定连接有举升机构，所述固定轴的下端滚动连接有脱水辊，所述基座的左侧设置有导轨，所述导轨位于平台的左侧，所述导轨的上端滑动连接有检测支架，所述检测支架的中间设置有扫描头。
[0005]根据上述技术方案，所述智能脱水系统包括智能控制模块、智能输送模块、智能检测模块、智能执行模块，所述智能控制模块包括数据记录模块、数据计算模块、对比模块、脱水控制模块和时间控制模块，所述智能输送模块包括布料印染模块、布料输送模块和废水收集模块，所述智能检测模块包括厚度检测模块和颜色检测模块，所述智能执行模块包括垂直运动模块和水平运动模块，所述智能控制模块、智能输送模块、智能检测模块、智能执行模块均位于基座的前方右侧，所述智能控制模块、智能输送模块、智能检测模块、智能执行模块分别通过电连接，所述厚度检测模块和颜色检测模块均与扫描头电连接。
[0006]根据上述技术方案，所述数据记录模块用于对采集的数据进行记录，同时记录系统的初始设定值，所述数据计算模块用于对采集的数据进行计算，所述对比模块用于对布
料的颜色进行对比，以判断布料的含水量，所述脱水控制模块用于布料脱水的控制，所述时间控制模块用于布料脱水时间和印染时间的控制，所述布料印染模块用于布料印染的控制，所述布料输送模块用于布料的输送，所述废水收集模块用于布料脱水后废水的收集，所述厚度检测模块用于对布料厚度数据的采集，所述颜色检测模块用于对布料颜色信息的采集，所述垂直运动模块用于控制脱水辊的垂直运动，所述水平运动模块用于控制脱水辊的水平运动。
[0007]根据上述技术方案，所述智能脱水系统的运行包含以下步骤：S1、通过布料输送模块把布料输送到印染池中，同时利用时间控制模块控制布料印染的时间，并记录在数据记录模块中；S2、印染完成的布料通过布料输送模块进入到智能检测模块中，并停留一定的时间，利用厚度检测模块和颜色检测模块采集布料的相关数据，并记录在数据记录模块中；S3、通过对比模块确定布料的湿度，为下一步的脱水做准备；S4、结合布料的厚度和湿度，利用数据计算模块确定脱水辊的运动轨迹；S5、通过布料输送模块把布料输送到脱水区域，并停留一定的时间；S6、根据数据计算模块计算的结果，利用脱水控制模块控制垂直运动模块和水平运动模块，使得脱水辊按照规定的路线进行脱水；S7、利用废水收集模块对废水进行收集；S8、利用布料输送模块把脱水完成的布料输送到出料端，完成该段布料的脱水；S9、重复S1
‑
S9，完成所有布料的脱水。
[0008]根据上述技术方案，所述步骤S1
‑
S2中数据采集的方法如下：S21、按照布料印染的工艺，确定印染的时间，并用记号表示，该时间同时也是布料在智能检测模块和智能执行模块停留的时间；S22、用厚度检测模块采集布料的厚度数据，并用记号表示，用颜色检测模块采集布料的颜色数据，并用表示该段布料中颜色最深的部分，其中用于区分颜色的明暗程度；S23、平台的长度用表示，脱水辊的半径用表示；通过对采集数据的参数设定，方便后续计算和分析的量化。
[0009]根据上述技术方案，所述步骤S3中对比模块的工作原理如下：S31、按照布料印染的颜色，在对比模块中选择与之对应的颜色；S32、按照采集的颜色数据，与对比模块中选取的颜色数据进行对比，根据颜色的明暗程度确定其在对比模块中的位置；S33、通过对比的数据确定布料的湿度；通过对比模块把采集的布料颜色信息与布料的湿度进行关联，可以间接的定量描述布料的湿度，为下一步的脱水做准备。
[0010]根据上述技术方案，所述步骤S32中对比模块的对比规则如下：S71、把同种颜色的布料明暗程度分成十级，用以下数据表示：其中为不含水布料的颜色，表示布料的颜色由浅到深，且布料颜色越
深，其所含的水分也越多；S72、按以下规则定量描述布料不同明暗程度之间的关系：S73、把采集的颜色数据与进行对比，确定采集颜色的范围，然后选取颜色较深的等级，例如：经过对比后，在和之间，则取；通过设定对比规则，可以定量的描述采集颜色的取值范围，从而从侧面反映布料的湿度范围。
[0011]根据上述技术方案，所述步骤S33中布料湿度的确定方法：设定布料的湿度用记号表示，其数值由下式定义：通过布料湿度的定义，把布料的颜色和布料的湿度之间建立数量关系，从而对后续的脱水提供定量数据。
[0012]根据上述技术方案，所述步骤S4中脱水辊运动轨迹的确定方法如下：S41、根据布料的厚度确定脱水的垂直位置，并利用垂直运动模块把脱水辊从初始位置移动到目标位置，该目标位置设定为布料上表面往下的位置，且位于平台的最左端；S42、根据布料的湿度，确定脱水辊往复运动次数，由此来确认脱水辊的运动速度，并利用水平运动模块带动脱水辊往复挤压布料，完成布料的脱水；S43、脱水完成后脱水辊回到初始位置。
[0013]根据上述技术方案，所述步骤S42中脱水辊的运动速度由以下公式确认：设定脱水辊的运动速度为，其数值由下式定义：其中为脱水辊往复运动的次数，因为布料在湿度之间时，颜色的变化比较明显，所以按以下规则取值：当时，；当时，；当时，；通过对脱水辊运动速度的定义，可以在不影响印染的前提下，完成对布料的脱水操作，从而达到提高生产效率的目的。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，通过设置脱水装置和智能脱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化印染布料的自动脱水装置，包括脱水装置和智能脱水系统，其特征在于：所述脱水装置包括基座（1），所述基座（1）的左侧固定连接有入料支架（18），所述入料支架（18）的外圆滚动连接有入料辊（8），所述基座（1）的右侧固定连接有出料支架（19），所述出料支架（19）的外圆滚动连接有出料辊（9），所述基座（1）的左侧下方设置有印染池（10），所述基座（1）的中间下方设置有废水池（11），所述基座（1）的上方固定连接有平台（7），所述平台（7）的内部设置有多组漏水孔（6），所述漏水孔（6）与废水池（11）管道连接，所述基座（1）的上端固定连接有固定柱（20），所述固定柱（20）的上端固定连接有顶板（2），所述顶板（2）的上端设置有滑轨（16），所述滑轨（16）的上端滑动连接有滑块（14），所述滑块（14）的左端固定连接有平移机构（4），所述滑块（14）的中间活动连接有固定轴（15），所述固定轴（15）的上端固定连接有举升机构（3），所述固定轴（15）的下端滚动连接有脱水辊（5），所述基座（1）的左侧设置有导轨（17），所述导轨（17）位于平台（7）的左侧，所述导轨（17）的上端滑动连接有检测支架（12），所述检测支架（12）的中间设置有扫描头（13）；所述智能脱水系统包括智能控制模块、智能输送模块、智能检测模块、智能执行模块，所述智能控制模块包括数据记录模块、数据计算模块、对比模块、脱水控制模块和时间控制模块，所述智能输送模块包括布料印染模块、布料输送模块和废水收集模块，所述智能检测模块包括厚度检测模块和颜色检测模块，所述智能执行模块包括垂直运动模块和水平运动模块，所述智能控制模块、智能输送模块、智能检测模块、智能执行模块均位于基座（1）的前方右侧，所述智能控制模块、智能输送模块、智能检测模块、智能执行模块分别通过电连接，所述厚度检测模块和颜色检测模块均与扫描头（13）电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化印染布料的自动脱水装置，其特征在于：所述数据记录模块用于对采集的数据进行记录，同时记录系统的初始设定值，所述数据计算模块用于对采集的数据进行计算，所述对比模块用于对布料的颜色进行对比，以判断布料的含水量，所述脱水控制模块用于布料脱水的控制，所述时间控制模块用于布料脱水时间和印染时间的控制，所述布料印染模块用于布料印染的控制，所述布料输送模块用于布料的输送，所述废水收集模块用于布料脱水后废水的收集，所述厚度检测模块用于对布料厚度数据的采集，所述颜色检测模块用于对布料颜色信息的采集，所述垂直运动模块用于控制脱水辊（5）的垂直运动，所述水平运动模块用于控制脱水辊（5）的水平运动。3.根据权利要求2所述的一种智能化印染布料的自动脱水装置，其特征在于：所述智能脱水系统的运行包含以下步骤：S1、通过布料输送模块把布料输送到印染池（10）中，同时利用时间控制模块控制布料印染的时间，并记录在数据记录模块中；S2、印染完成的布料通过布料输送模块进入到智能检测模块中，并停留一定的时间，利用厚度检测模块和颜色检测模块采集布料的相关数据，并记录在数据记录模块中；S3、通过对比模块确定布料的湿度，为下一步的脱水做准备；S4、结合布料的厚度和湿度，利用数据计算模块确定脱水辊（5）的运动轨迹；S5、通过布料输送模块把布料输送到脱水区域，并停留一定的时间；S6、根据数据计算模块计算的结果，利用脱水控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾益磊，
申请(专利权)人：南通荟洋纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：