本发明专利技术涉及水采样装置领域，具体为一种基于无人机的水环境采样装置，包括安装环，所述安装环的底端焊接有飞行防护机构，所述安装环的内侧卡接有回收机构，所述回收机构的底端固定连接有采集机构。该一种基于无人机的水环境采样装置，通过步进电机完成采集机构在水中的水环境采集深度调整，解除电磁铁与限位弹簧和铁环的吸附，限位弹簧推动采集管和密封环在防护壳的内侧滑动，外界的水通过透水孔进入到防护壳和采集管的内侧，防护壳和采集管的内侧多余的水通过单向阀排除至采集管的外侧，通过回收机构和采集机构的搭配提高该装置的水环境采样效率。这解决了现有的设备存在的采样效率低、无炸机防护和缺乏避障措施问题。无炸机防护和缺乏避障措施问题。无炸机防护和缺乏避障措施问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的水环境采样装置
[0001]本专利技术涉及水采样装置领域，具体为一种基于无人机的水环境采样装置。
技术介绍
[0002]水环境监管工作中需要定期对水域进行采样检测，其中户外环境复杂，传统采样方法效率低下，利用无人机在监测水域中进行飞行采样具备采样速度快效率高和不受地形地貌的限制。
[0003]现有设备在自然水域和污染水域中进行水采样操作时，需要克服顺水漂浮的杂物干扰进行水环境采样操作，其中自然环境复杂多变，除去常见的可视障碍物，自然环境中部分区域存在特殊电磁环境，极易导致无人机发生炸机事故。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、现有设备在使用过程中，无法单次飞行完成对浅层水、中层水和深层水同时采样，采样效率较低；2、现有设备在使用过程中，缺少无人机炸机防护，导致设备在发生炸机飞行事故时丢失采样标本；3、现有设备在使用过程中，无法排除水面障碍物的干扰，极易导致现有设备无法进行水采样操作。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的水环境采样装置，以解决上述
技术介绍
中提出的采样效率低、无炸机防护和缺乏避障措施问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于无人机的水环境采样装置，包括：安装环；飞行防护机构，设置于所述安装环的底端；回收机构，设置于所述安装环内；采集机构，设置于所述回收机构的底端。
[0006]进一步地，所述安装环包括：安装孔，开设于所述安装环中部；加强筋，设置于所述安装环外侧。
[0007]进一步地，所述飞行防护机构包括：支架，所述支架的顶端与所述安装环连接；底座环，设置于所述支架的底端；悬臂，与所述支架连接；限位杆，与所述支架连接；限位销，与所述限位杆插接连接；驱动电机，与所述悬臂的端部连接；桨叶，与所述驱动电机的输出端连接；浮箱，设置于所述底座环的底端；
防浪板，设置于所述浮箱的下部外侧；稳定板，设置于所述防浪板的底端。
[0008]进一步地，所述悬臂包括：限位孔，开设于所述悬臂外侧；电机座，设置于所述悬臂的端部。
[0009]进一步地，所述回收机构包括：回收箱，所述回收箱的中部卡接在安装环的内侧；导向筒，设置于所述回收箱的底端；步进电机，设置于所述回收箱的顶端；平齿轮，与所述步进电机的输出端连接；线辊，设置于所述回收箱内左侧；往复丝杆，设置于所述回收箱内右侧；左齿环，与所述线辊的顶端连接，与所述平齿轮啮合；右齿环，与往复丝杆的顶端连接和，与所述平齿轮啮合；回收缆，缠绕在所述线辊上；滑座，与所述往复丝杆螺纹连接；导线环，与所述滑座连接；所述导线环的套设在回收缆的外侧。
[0010]进一步地，所述回收箱还包括：固定架，设置在所述回收箱的内顶部，所述固定架活动连接在线辊的顶端和往复丝杆的顶端。
[0011]进一步地，所述采集机构包括：安装座，所述安装座的顶端与所述回收缆的底端连接；顶盖，与所述安装座的底端连接；电磁铁，设置于所述顶盖的底端中部；限位弹簧，设置于所述顶盖下方；防护壳，与所述顶盖的底端连接；透水孔，设置于所述防护壳的中部；采集管，设置于所述限位弹簧的下端；密封环，设置于所述采集管与限位弹簧之间所述密封环的外侧抵触在防护壳的内侧；铁环，设置于所述采集管的顶端内侧；底盖，设置于所述采集管的下端；单向阀，设置于所述底盖的中部。
[0012]进一步地，所述采集机构还包括：固定螺杆，设置于所述顶盖的顶端中部，且所述固定螺杆与所述安装座连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术中，通过该装置完成水环境采样操作效率的提升，通过步进电机完成采集机构在水中的水环境采集深度调整，解除电磁铁与限位弹簧和铁环的吸附，限位弹簧推动采集管和密封环在防护壳的内侧滑动，外界的水通过透水孔进入到防护壳和采集管的内
侧，限位弹簧在电磁铁的吸引下开始收缩完成采集管的回收处理，防护壳和采集管的内侧多余的水通过单向阀排除至采集管的外侧，通过回收机构和采集机构的搭配完成该装置对作业水域的浅层、中层和深层水域的水环境采集操作，提高该装置的水环境采样效率。
[0014]本专利技术中，通过该装置完成炸机防护，通过支架、底座环和浮箱为该装置提供水面紧急降落保护，避免装置直接坠落在水面后沉入水底无法回收的情况发生，同时通过浮箱、防浪板和稳定板为该装置提供地面炸机坠落防护，避免回收机构与采集机构遭遇地面撞击损坏，降低该装置炸机带来的用户损失。
[0015]本专利技术中，通过该装置完成水环境采样操作时的避障保护，驱动电机通过桨叶在飞行和升降时产生对作业水面吹袭的气流，推动水面杂物离开该装置的降落区域，通过浮箱完成作业水域和自然水域的隔离，避免外界杂物入侵采集机构的作业区域影响水环境采集操作。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构的正视图；图2为本专利技术结构的正剖图；图3为本专利技术回收箱结构的正剖图；图4为本专利技术安装环结构的俯视图；图5为本专利技术采集管结构的正剖图；图6为本专利技术悬臂结构的立体图；图7为本专利技术支架结构的立体图；图8为本专利技术导向筒结构的立体图。
[0017]图中：1、安装环；2、飞行机构；201、支架；202、底座环；203、悬臂；204、限位杆；205、限位销；206、驱动电机；207、桨叶；208、浮箱；209、防浪板；210、稳定板；3、回收机构；301、回收箱；302、导向筒；303、步进电机；304、平齿轮；305、线辊；306、往复丝杆；307、左齿环；308、右齿环；309、回收缆；310、滑座；311、导线环；4、采集机构；401、安装座；402、顶盖；403、限位弹簧；404、电磁铁；405、防护壳；406、透水孔；407、采集管；408、密封环；409、铁环；410、底盖；411、单向阀。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图8，本专利技术提供一种技术方案：一种基于无人机的水环境采样装置，包括安装环1，安装环1的底端焊接有飞行防护机构2，安装环1的内侧卡接有回收机构3，回收机构3的底端固定连接有采集机构4。
[0020]本实施例中，如图1、图2和图4所示，安装环1的中部开设有安装孔，安装环1的外侧固定连接有加强筋，通过安装环1为回收机构3提供支撑和方便拆装，方便用户对该装置的使用和维护。
[0021]本实施例中，如图1、图2和图4所示，飞行防护机构2包括支架201，支架201的顶端焊接在安装环1的外侧，支架201的底端焊接有底座环202，支架201的顶端和底端分别活动连接有悬臂203和限位杆204，限位杆204的顶端插接有限位销205，限位销205的外侧套接在悬臂203的内侧，悬臂203的端部固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水环境采样装置，其特征在于，包括：安装环（1）；飞行防护机构（2），设置于所述安装环（1）的底端；回收机构（3），设置于所述安装环（1）内；采集机构（4），设置于所述回收机构（3）的底端。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水环境采样装置，其特征在于，所述安装环（1）包括：安装孔，开设于所述安装环（1）中部；加强筋，设置于所述安装环（1）外侧。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水环境采样装置，其特征在于，所述飞行防护机构（2）包括：支架（201），所述支架（201）的顶端与所述安装环（1）连接；底座环（202），设置于所述支架（201）的底端；悬臂（203），与所述支架（201）连接；限位杆（204），与所述支架（201）连接；限位销（205），与所述限位杆（204）插接连接；驱动电机（206），与所述悬臂（203）的端部连接；桨叶（207），与所述驱动电机（206）的输出端连接；浮箱（208），设置于所述底座环（202）的底端；防浪板（209），设置于所述浮箱（208）的下部外侧；稳定板（210），设置于所述防浪板（209）的底端。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的水环境采样装置，其特征在于，所述悬臂（203）包括：限位孔，开设于所述悬臂（203）外侧；电机座，设置于所述悬臂（203）的端部。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水环境采样装置，其特征在于，所述回收机构（3）包括：回收箱（301），所述回收箱（301）的中部卡接在安装环（1）的内侧；导向筒（302），设置于所述回收箱（301）的底端；步进电机（303），设置于所述回收箱（301）的顶端；平齿轮（304），与所述步进电机（303）的输出端连接；线辊（305），设置于所述回收箱（301）内左侧；往复丝杆（306），设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：方小云，赵龙海，檀海兵，张媛，孙传锐，李雷，田真真，方超，
申请(专利权)人：奥来国信北京检测技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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