涉及静压桩机施工机械领域，尤其是涉及一种静压桩机辅助定位装置。静压桩机操作人员处于桩机上方，无法看到桩机下方的预设管桩桩位，需要指挥人员的指挥，才能移动到位；移动过程繁琐，精确度不高，移动过程有盲区存在安全隐患。静压桩机辅助定位装置包括光源发射装置和成像装置，光源发射装置发出光束的竖直中心轴线和夹桩压桩部分的竖直中心轴线位置重合，光源发射装置发出光束对中桩位，就说明桩机处于设定位置；成像装置位于光源发射装置的上方，采集光源发射装置发出光束的照射位置和桩位位置信息，反馈到操作平台，操作人员判断桩机是否移动到位。利用光源发出的光束和桩位的重叠判断桩机是否到位，精确度高，移动快速，消除安全隐患。除安全隐患。除安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
静压桩机辅助定位装置、方法及设备
[0001]本专利技术涉及静压桩机施工机械领域，尤其是涉及一种静压桩机辅助定位装置、方法及设备。
技术介绍
[0002]预应力桩基础，通过高压把高强度的预应力管桩挤入土层，预应力管桩依靠和土层的摩擦力，通过调整预应力管桩的长度来满足荷载需要，满足建筑物稳定性的要求；预应力管桩采用工厂预制，承载力高、穿透力强、易检测、施工噪声低、污染小、施工快等，预应力管桩应用范围越来越广。
[0003]静压桩法施工是通过静力压桩机的压桩机构以压桩机自重和机架上的配重提供反力而将预制桩压入土中的沉桩施工工艺，施工过程中避免了锤击打桩所产生的振动、噪音和污染。
[0004]预应力管桩施工过程中，首先按照设计图纸进行施工放样，放样准确性是保证预应力管桩施工质量的重要环节；放样完成后，桩机移动到放样位置进行施工；由于桩机操作人员处于桩机上方，无法直接看到位于桩机下方的放样位置，需要在指挥人员的指挥下，才能移动桩机到放样位置；移动过程繁琐，精确度不高，误差较大，效率低下，有一定的安全隐患。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种操作人员通过辅助定位装置捕捉到管桩桩位信息、并操控静压桩机移动到正确位置的桩机辅助定位装置。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案得以实现的：静压桩机一般包含操作平台部分、吊桩部分、夹桩压桩部分、桩机机身以及支撑移动机构部分；在桩机机身下方增设光源发射装置及成像装置作为辅助定位装置，辅助定位装置工作状态下，光源发射装置发出光束的竖直中心轴线和夹桩压桩部分的竖直中心轴线位置重合，成像装置位于光源发射装置的上方，便于采集光源发射装置发出光束的照射位置和管桩桩位重叠度信息，光源发射装置发出光束照射位置的中心和管桩桩位中心位置一致，就说明桩机移动到设定位置，桩机处于正确的位置后，光源发射装置和成像装置离开工作位置，夹桩压桩部分开始工作，桩机进行打桩作业。
[0007]增加辅助定位装置后，具体实施方法如下：（1）支撑移动机构部分工作，桩机移动；（2）操控光源发射装置、成像装置进入工作位置，此时，光源发射装置发出光束照射位置的中心和夹桩压桩部分所形成放置管桩空间的中心位置重合，成像装置位于光源发射装置上方；（3）通过成像装置反馈信息，光源发射装置发出的光束和桩位对中，停止移动桩机；
（4）调整支撑移动机构部分，使桩机整体处于水平状态；（5）重复（2）～（4）步骤，桩机水平状态下，保证光源发射装置发出光束照射位置和桩位对中；（6）操作成像装置及光源发射装置离开工作位置，确保不会影响压桩工作；（7）吊桩部分开始工作，吊起管桩，吊入夹桩压桩部分；（8）夹桩压桩部分开始工作，夹紧管桩并压入土层；（9）管桩被压入一定长度后，再次校正桩的垂直度和平台的水平度，使桩的纵横双向垂直偏差满足要求，再启动设备，把桩慢慢压下，直至管桩脱离夹桩压桩部分工作范围；（10）吊桩部分开始工作，吊起送桩器，吊入夹桩压桩部分；（11）夹桩压桩部分开始工作，夹紧送桩器，通过压下送桩器来把管桩压入设定高程；（12）吊桩部分开始工作，把送桩器吊离夹桩压桩部分；（13）支撑移动机构部分工作，移动桩机到下一个桩位。
[0008]本专利技术的有益效果在于：操作人员通过成像装置采集到光源发射装置发出光束的照射位置和管桩桩位重叠关系信息，进行前后左右调节桩机，使桩机移动停留到正确的位置，不需要指挥人员指挥移动桩机，减少中间环节，提高一次移动桩机到位成功率，提升桩机移动效率，避免配合不默契产生的误差，杜绝指挥人员指挥桩机移动时处于桩机工作范围内的安全隐患。
附图说明
[0009]图1：静压桩机正视图。
[0010]图2：静压桩机侧视图。
[0011]图3：静压桩机辅助定位装置正视图。
[0012]图4：静压桩机辅助定位装置正视图及放大示意图。
[0013]图5：A大样图。
[0014]图6：辅助定位装置仰视图及脱离工作范围示意图1。
[0015]图7：辅助定位装置仰视图及脱离工作范围示意图2。
[0016]标号说明：1：桩机机身；2：夹桩压桩部分的送桩液压缸；3：夹桩压桩部分的压紧液压缸；4：支撑移动机构部分的液压支撑腿；5：夹桩压桩部分工作状态时的竖直中心轴线，也就是管桩被夹紧后的竖直中心轴线；6：移动机构，带动光源发射装置和成像装置到达工作位置或脱离工作位置范围；7：成像装置；8：光源发射装置；9：夹桩压桩部分工作范围。
具体实施方式
[0017]下面结合本专利技术附图，对实施例中的技术方案进行进一步详细描述，所描述实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“连结”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]静压桩机分为操作平台部分、吊桩部分、夹桩压桩部分、桩机机身以及支撑移动机构部分；操作平台部分操控整个桩机移动、升降、调平、对准、夹紧、压桩、；吊桩部分负责吊起管桩、吊入夹桩器、吊入送桩器、吊离送桩器；夹桩压桩部分负责夹紧管桩、把管桩压入土层；桩机机身连接操作平台部分、吊桩部分、夹桩压桩部分以及支撑移动机构部分成为一个整体，并作为检修、保养、负荷平台；支撑移动机构部分在操作平台控制下，调整桩机处于水平状态，移动机构行走到设定位置。
[0020]安装在机身下方的成像装置，采集光源发射装置发出光束的照射位置和桩位位置信息，反馈到操作平台，操作人员判断桩机是否移动到位；成像装置镜头设备的中心位置和夹桩压桩器的中心位置重合，便于提高信息采集的准确度。
[0021]安装在机身下方的光源发射装置，光源发射装置发出光束照射位置的中心和压桩器的中心位置重合，并处于成像装置下方，光源发射装置发出光束（比如激光光束），该光束对中桩位，就说明桩机处于设定位置；如果光束没有对中桩位，说明桩机没有处于设定位置；操作人员采集到这些信息，操控桩机进行移动，直至光束对中桩位。
[0022]压桩开始前，安装在机身下方的成像装置、光源发射装置都被移动偏离压桩中心位置，不能影响压桩作业正常进行。
[0023]成像装置和光源发射装置正常处于远离压桩中心位置的地方，桩机需要移动到设定位置时，成像装置和光源发射装置移动到成像装置中心位置和压桩中心位置重合、光源发射装置和压桩中心位置重合，成像装置位于光源发射装置上方。
[0024]工作状态下，光源发射装置和成像装置位于夹桩压桩部分所形成放置管桩空间的竖向范围内，光源发射本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种静压桩机辅助定位装置，包括光源发射装置和成像装置，其特征在于：所述光源发射装置和成像装置位于静压桩机机身下方；所述辅助定位装置工作状态下，光源发射装置发出光束的竖直中心轴线和夹桩压桩部分的竖直中心轴线位置是重合的。2.根据权利要求1所述的静压桩机辅助定位装置，其特征在于，所述成像装置镜头设备的竖直中心轴线和夹桩压桩部分的竖直中心轴线位置是重合的。3.根据权利要求1所述的静压桩机辅助定位装置，其特征在于，所述辅助定位装置非工作状态时，远离夹桩压桩部分竖直空间范围。4.根据权利要求1所述的静压桩机辅助定位装置，其特征在于，所述成像装置位于光源发射装置的上方。5.一种静压桩机辅助定位方法，其特征在于：（1）支撑移动机构部分工作，桩机移动；（2）操控光源发射装置、成像装置进入工作位置，此时，光源发射装置发出光束照射位置的中心和夹桩压桩部分所形成放置管桩空间的中心位置重合，成像装置位于光源发射装置上方；（3）通过成像装置反馈信息，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔维龙，管世敬，孔玉花，
申请(专利权)人：孔维龙，
类型：发明
国别省市：
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