【技术实现步骤摘要】
一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机
[0001]本专利技术涉及巡检无人机
,尤其涉及一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作;与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务,民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术,其中北斗无人机属于无人机领域。
[0003]北斗无人机主要包括以垂直起降固定翼无人机为核心的监视侦察类综合方案、以多旋翼无人机为核心的农业植保综合解决方案和以智能飞行控制系统为核心的无人机生态环境,产品应用范围可覆盖农业、交通、电力、石油、旅游等众多领域。
[0004]现有的北斗无人机在飞行降落时, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机,包括主体(1),所述主体(1)内安装有北斗定位模块(34)和北斗天线(35),所述主体(1)的前后两端均固定安装有两个臂展(2),四个所述臂展(2)上均安装有桨翼(3),其特征在于,所述主体(1)的下端左右两侧均固定安装有两个支撑脚(4),四个所述支撑脚(4)上均设有缓冲机构(5),所述主体(1)的下端设有安装槽(6),所述安装槽(6)内设有电池箱(7),所述安装槽(6)内设有用于对电池箱(7)进行调节的调节机构(8),所述电池箱(7)的下端固定连接有安装板(9),所述安装板(9)的下端固定安装有巡检摄像头(10),所述安装板(9)的下端边缘处转动连接有四块转动板(11),四块所述转动板(11)的下端均安装有聚光灯(12),所述安装板(9)上设有用于对四块转动板(11)进行转动的转动机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机,其特征在于,所述缓冲机构(5)包括两块缓冲板(14),位于上侧的所述缓冲板(14)与支撑脚(4)的下端固定连接,两块缓冲板(14)之间固定连接有多根伸缩杆(15),多根所述伸缩杆(15)外均套设有缓冲弹簧(16),所述缓冲弹簧(16)的两端分别与两块缓冲板(14)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机,其特征在于,所述调节机构(8)包括两根与安装槽(6)内侧壁转动连接的双向螺纹杆(17),两根所述双向螺纹杆(17)之间通过传动机构(18)传动连接,所述安装槽(6)内固定连接有第一电机(19),所述第一电机(19)的驱动轴与其中一根双向螺纹杆(17)同轴固定连接,所述双向螺纹杆(17)外螺纹套设有两块螺纹块(20),两块所述螺纹块(20)均与安装槽(6)内侧壁滑动连接,两块所述螺纹块(20)的下端均转动连接有偏转板(21),两块所述偏转板(21)的下端均转动连接有滑块(22),两块所述滑块(22)均与电池箱(7)的上端滑动连接,两块所述偏转板(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭雅娟,徐江涛,朱道华,赵新冬,沈超,蒋承伶,韦磊,孙云晓,毕晓甜,徐长福,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司江苏省电力试验研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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