腔内辅助钳制造技术

本发明专利技术公开了一种腔内辅助钳，其特征在于：包括有长管，所述长管为若干长管依次首尾连接设置；所述长管内空腔设置；旋转驱动结构，所述旋转驱动结构设置在长管尾端，且旋转驱动结构的驱动长轴沿长管内空腔由长管尾端向其顶端伸出设置；夹持结构，所述夹持结构设置在长管顶端；所述夹持结构的顶端设置有夹爪，所述夹持结构的尾端与驱动长轴顶端固定设置，通过所述旋转驱动结构带动驱动长轴及其顶端的夹持结构转动设置。这样通过驱动结构带动夹持结构转动一定角度，使得本辅助钳能适应各种腔内的手术环境，这样在手术过程中只需准备一种规格的辅助钳即可完成手术，简单方便，从而极大地方便手术人员进行手术。大地方便手术人员进行手术。大地方便手术人员进行手术。

【技术实现步骤摘要】
腔内辅助钳


[0001]本专利技术涉及医疗辅助钳
，具体为腔内辅助钳。

技术介绍

[0002]一般来说，涉及手术操作的，属于外科，因此手术器械通常归类为外科医疗器械。是否需要进行手术，在传统医疗临床上是区分内科、外科的标志性特征，但是随着医疗技术的发展，对内科疾病的治疗开始大量采用介入术，介入术的施行需要用到精细、准确、可靠的手术钳辅助操作，在一下手术辅助钳使用时，经常需要倾斜旋转一定角度来使用手术辅助钳，现阶段是通过设计多种规格、多种倾斜夹头的辅助钳来实现，这样导致手术时需要准备的辅助钳种类多，手术成本大，同时增大了手术人员的手术难度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供腔内辅助钳，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：腔内辅助钳，其特征在于：包括有
[0005]长管，所述长管为若干长管单元依次首尾连接设置；所述长管内空腔设置；
[0006]旋转驱动结构，所述旋转驱动结构设置在长管尾端，且旋转驱动结构的驱动长轴沿长管内空腔由长管尾端向其顶端伸出设置；
[0007]夹持结构，所述夹持结构设置在长管顶端；所述夹持结构的顶端设置有夹爪，所述夹持结构的尾端与驱动长轴顶端固定设置，通过所述旋转驱动结构带动驱动长轴及其顶端的夹持结构转动设置。
[0008]更进一步的，所述夹持结构还包括有支架柱，所述支架柱顶端中间部位设置有槽口，夹爪设置在槽口内；所述夹爪包括第一夹爪结构和第二夹爪结构，所述第一夹爪结构的中间部位与第二夹爪结构的中间部位相叉铰接设置在槽口内；所述第一夹爪结构与第二夹爪结构的端部分别铰接设置有连接板，拉伸长轴顶端与两个所述连接板末端部铰接设置，通过所述拉伸长轴带动第一夹爪结构和第二夹爪结构交叉开合。
[0009]更进一步的，两个所述连接板末端部之间设置有连杆，所述连杆上套设有连接柱，所述连接柱下端设置有卡槽，所述拉伸长轴顶端的顶端卡设在卡槽内，且拉伸长轴的顶端在卡槽内绕驱动长轴轴线活动转动设置。
[0010]更进一步的，在所述支撑柱顶端两侧设置有感应头，所述感应头呈内空腔设置，且在所述感应头弧面设置有可视窗，在所述感应头内设置有视觉感应器，所述视觉感应器的感应端由感应头内腔经可视窗向外指向。
[0011]更进一步的，所述旋转驱动结构还包括有旋转驱动部件和连接盘，所述旋转驱动部件固定设置在长管尾端固定内腔中，所述驱动长轴尾端通过连接盘与旋转驱动部件转轴连接设置，通过所述旋转驱动部件带动驱动长轴转动设置；在所述固定内腔中设置有限位槽，所述连接盘卡设在限位槽内，并在限位槽内绕其轴线转动设置。
[0012]更进一步的，所述驱动长轴呈空腔设置，拉伸长轴尾端沿长管长度方向伸入在驱
动长轴内，并设置设在长管尾端；在所述拉伸长轴上依次套设有若干支撑圆柱块，所述支撑圆柱块外表面与驱动长轴内腔壁间隙设置。
[0013]更进一步的，在所述长管尾端下方设置有手持夹，所述手持夹包括有第一夹和第二夹，所述第一夹的顶端固定设置在长管上，所述第二夹顶端从长管外伸入设置在驱动长轴内，并与拉伸长轴尾端固定设置；所述第一夹与第二夹中间部分扭簧铰接设置。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过驱动结构带动夹持结构转动一定角度，使得本辅助钳能适用于各种腔内的手术环境，这样在手术过程中只需要准备同种规格的辅助钳即可完成手术，简单方便，给手术展开带来及极大的方便；同时在辅助钳的顶端设置有视觉感应器，通过视觉感应器对组织内进行可视化操作，提高了手术精度。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种腔内钳的立体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术一种腔内钳的剖面结构示意图；
[0017]图3为本专利技术一种夹爪的连接结构示意图；
[0018]图4为本专利技术一种拉伸长轴顶端连接示意图；
[0019]图5为本专利技术一种感应头的结构示意图；
[0020]图6为本专利技术一种驱动长轴的结构示意图；
[0021]图7为本专利技术一种拉伸长轴驱动结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图，本专利技术提供一种技术方案：腔内辅助钳，包括有
[0024]长管1，所述长管1为若干长管单元依次首尾连接设置；所述长管1内空腔设置；
[0025]旋转驱动结构2，所述旋转驱动结构2设置在长管1尾端，且旋转驱动结构2的驱动长轴20沿长管1内空腔由长管1尾端向其顶端伸出设置；
[0026]夹持结构3，所述夹持结构3设置在长管1顶端；所述夹持结构3的顶端设置有夹爪30，所述夹持结构3的尾端与驱动长轴20顶端固定设置，通过所述旋转驱动结构2带动驱动长轴20及其顶端的夹持结构3转动设置。这样通过螺旋旋转结构2改变手持夹6与夹爪30的角度，使得手术人员在不同的手术环境中始终能够正向手持手持夹6进行夹持，而且使得这种辅助钳能够适应于各种人体组织内的手术环境，这样在手术前或手术中不会因辅助钳准备不足或使用不当而造成手术失败，从而给手术展开带来及极大的方便。
[0027]所述夹持结构3还包括有支架柱31，所述支架柱31顶端中间部位设置有槽口310，夹爪30设置在槽口310内；所述夹爪30包括第一夹爪结构301和第二夹爪结构302，所述第一夹爪结构301的中间部位与第二夹爪结构302的中间部位相叉铰接设置在槽口310内；所述第一夹爪结构301与第二夹爪结构302的端部分别铰接设置有连接板303，拉伸长轴5顶端与两个所述连接板303末端部铰接设置，通过所述拉伸长轴5动第一夹爪结构301和第二夹爪
结构302交叉开合。
[0028]两个所述连接板303末端部之间设置有连杆304，所述连杆304上套设有连接柱305，所述连接柱305下端设置有卡槽306，所述拉伸长轴5顶端的顶端卡设在卡槽306内，且拉伸长轴5的顶端在卡槽306内绕驱动长轴20轴线活动转动设置，这样当驱动长轴20带动夹持结构3转动时，能够避免拉伸长轴5随之转动。
[0029]在所述支撑柱31顶端两侧设置有感应头32，所述感应头32呈内空腔设置，且在所述感应头32弧面设置有可视窗320，在所述感应头32内设置有视觉感应器321，所述视觉感应器321的感应端由感应头32内腔经可视窗320向外指向，这样使得辅助钳在组织内实现可视化操作，简单方便。
[0030]所述旋转驱动结构2还包括有旋转驱动部件21和连接盘22，所述旋转驱动部件22固定设置在长管1尾端固定内腔4中，所述驱动长轴20尾端通过连接盘22与旋转驱动部件21转轴连接设置，通过所述旋转驱动部件21带动驱动长轴20转动设置；在所述固定内腔4中设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.腔内辅助钳，其特征在于：包括有长管(1)，所述长管(1)为若干长管单元依次首尾连接设置；所述长管(1)内空腔设置；旋转驱动结构(2)，所述旋转驱动结构(2)设置在长管(1)尾端，且旋转驱动结构(2)的驱动长轴(20)沿长管(1)内空腔由长管(1)尾端向其顶端伸出设置；夹持结构(3)，所述夹持结构(3)设置在长管(1)顶端；所述夹持结构(3)的顶端设置有夹爪(30)，所述夹持结构(3)的尾端与驱动长轴(20)顶端固定设置，通过所述旋转驱动结构(2)带动驱动长轴(20)及其顶端的夹持结构(3)转动设置。2.根据权利要求1所述的腔内辅助钳，其特征在于：所述夹持结构(3)还包括有支架柱(31)，所述支架柱(31)顶端中间部位设置有槽口(310)，夹爪(30)设置在槽口(310)内；所述夹爪(30)包括第一夹爪结构(301)和第二夹爪结构(302)，所述第一夹爪结构(301)的中间部位与第二夹爪结构(302)的中间部位相叉铰接设置在槽口(310)内；所述第一夹爪结构(301)与第二夹爪结构(302)的端部分别铰接设置有连接板(303)，拉伸长轴(5)顶端与两个所述连接板(303)末端部铰接设置，通过所述拉伸长轴(5)带动第一夹爪结构(301)和第二夹爪结构(302)交叉开合。3.根据权利要求2所述的腔内辅助钳，其特征在于：两个所述连接板(303)末端部之间设置有连杆(304)，所述连杆(304)上套设有连接柱(305)，所述连接柱(305)下端设置有卡槽(306)，所述拉伸长轴(5)顶端的顶端卡设在卡槽(306)内，且拉伸长轴(5)的顶端在卡槽(306)内绕驱动长轴(20)轴线活动转动设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄正，
申请(专利权)人：武汉帕菲鱼医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：