【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机
[0001]本专利技术属于3D打印
，具体是一种3D打印机。
技术介绍
[0002]3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可黏合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，意味着这项技术正在普及。它的原理是：把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。打印出的产品，可以即时使用。通过3D打印机也可以打印出食物。这也是大多吃货所关心的3D打印机未来的发展方向。
[0003]中国专利技术专利CN201711205398.2公开了一种防拉丝3D打印机，包括架体；所述架体中间安装有X向滚珠丝杠，及与X向滚珠丝杠其滑台垂直设置的Y向滚珠丝杠，及与Y向滚珠丝杠其滑台垂直安装的Z向滚珠丝杠，及安装于Z向滚珠丝杠其滑台上的料条进料机构，及设置于料条进料机构下方的喉管，及设置于喉管底部的挤出头；所述挤出头内侧活动安装有小铜管；所述挤出头其正下方设置有打印工作台；所述打印工作台与底座之间安装有电热箱。该专利技术通过对料丝回拉实现防拉丝，但在实际使用时回拉过程需要时间，因此仍会导致部分熔融的料丝沿喷头流出造成拉丝，拉丝效果差，拉丝效率低。
[0004]同时在实际使用时如果料丝出现缺陷或者打结时，3D打印的送料装置会出现打滑或者堵塞，从而造成无法进行打印的情况，降低打印效率，同时3D打印机的喷头位置长时间使用会出现堵塞现象，从而造成成品结构变差。>
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对以上问题，本专利技术提供了一种3D打印机，不仅可以在料丝缺陷或者打结时实现送料装置的持续送料，还能根据具体情况控制喷头的送料量，同时还可以有效地解决3D打印机使用时的拉丝问题，最后还有清理喷头堵塞的效果。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种3D打印机，包括底板，所述底板的一侧设有控制器，所述底板的顶部设有支架，所述底板的相对两侧设有Z向动力装置，所述Z向动力装置的外表面滑动连接有X向动力装置，所述X向动力装置的外表面滑动连接有送料装置，所述底板的顶部设有Y向动力装置，所述Y向动力装置的外表面设有热板，所述送料装置的底部连通有加热管，所述加热管的底部设有喷头；
[0007]所述送料装置包含固定板，所述固定板的一侧与X向动力装置的外表面滑动连接，所述固定板的底部与加热管固定连接，所述固定板的一侧设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端穿过固定板设有送料齿，所述固定板的一侧设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的另一端设有连接杆，所述连接杆的另一端设有挤压轮；
[0008]所述支架的一侧设有料盘，所述料盘的内部设有料丝，所述料丝另一端依次穿过送料装置、加热管和喷头，所述连接杆靠近料丝的一侧设有位移传感器用以检测连接杆与
料丝之间的距离；
[0009]所述喷头内部设有出料口，所述喷头的底部一侧设有转动电机，所述转动电机的输出端设有螺母板，所述螺母板内部设有螺母孔，所述螺母孔内部螺纹连接有堵塞丝杆，所述堵塞丝杆的另一端设有第二步进电机，所述堵塞丝杆与出料口相配合，所述堵塞丝杆的端部设有压力传感器用以检测其顶部的压力值；
[0010]当所述位移传感器检测到的位移值发生变化或者送料装置停止送料时，所述转动电机启动并带动螺母板转动与喷头底部贴合，所述堵塞丝杆对出料口进行堵塞；当所述压力传感器检测到的压力值大于所设的压力阈值时，所述第一步进电机停止工作，所述第二步进电机启动并带动堵塞丝杆转动。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0012]1、本专利技术通过Z向动力装置、X向动力装置、Y向动力装置、送料装置、加热管和喷头等部件的相互配合，Z向动力装置带动送料装置实现Z向的移动，X向动力装置带动送料装置实现X向的移动，Y向动力装置带动送料装置实现Y向的移动，通过三个动力装置共同解决了送料装置在三维空间内的精准移动，同时料丝沿送料装置移动到加热管内加热后，沿喷头流至热板顶部进行3D打印。该装置打印精度高，打印效率高，加热效率快，成型标准，适用性强，操作简单。
[0013]2、本专利技术通过固定板、压紧弹簧、连接杆、挤压轮、出料口、送料齿、位移传感器、转动电机、螺母板和堵塞丝杆等部件的相互配合，料丝沿送料齿和挤压轮之间进入加热管内部，当装置遇到打印间隙时，Z向动力装置、X向动力装置和Y向动力装置停止工作，喷头不进行运动，此时转动电机带动螺母板与喷头底部贴合，堵塞丝杆对出料口进行堵塞，第一步进电机停止工作，从而防止装置拉丝，当喷头通过打印间隙后，只需重复开启上述部件即可。该装置可以有效地防止打印过程中出现拉丝情况，从而提高打印美观度，降低打磨难度，提高打印效果。
[0014]3、本专利技术通过设置压紧弹簧、连接杆、挤压轮、出料口、送料齿、位移传感器、转动电机、压力传感器、螺母板和堵塞丝杆等部件，当料丝出现缺陷时，压紧弹簧带动连接杆和挤压轮向料丝端移动从而压紧料丝，并配合送料齿持续送料，此时位移传感器检测到的位移值发生变化，则转动电机启动并带动螺母板转动与喷头底部贴合，堵塞丝杆堵塞出料口，压力传感器检测到的压力值增大，当料丝直径恢复正常后，位移传感器检测到的位移值恢复正常，此时堵塞丝杆解除对出料口堵塞，同时由于压力传感器检测到的压力值大于所设阈值，此时第一步进电机停止工作，Z向动力装置、X向动力装置和Y向动力装置恢复工作，结合喷头的送料效率，当喷头移动一定位移后第一步进电机再次工作进行送料。该装置很好地解决了打印过程中料丝出现缺陷或者打结问题，避免送料过程中出现打滑或者堵塞从而造成打印停止，影响打印效率，降低打印效果。
[0015]4、本专利技术通过转动电机、螺母板、堵塞丝杆、第二步进电机和控制器等部件相互配合，当压力传感器检测到的压力值大于所设的压力阈值时，第二步进电机启动并带动堵塞丝杆转动，堵塞丝杆在出料口转动过程中由于与螺母板螺纹配合，因此会在出料口内部发生上下移动，从而对出料口内壁的熔融料丝进行清堵，避免其堵塞物对打印造成影响，从而降低打印效率，影响打印效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；
[0017]图2为本专利技术正视示意图；
[0018]图3为本专利技术左视示意图；
[0019]图4为本专利技术图2中A处放大示意图；
[0020]图5为本专利技术图3中B处放大示意图；
[0021]图6为本专利技术喷头位置结构示意图。
[0022]附图标记：1、底板；2、Z向动力装置；201、第一驱动电机；202、第一丝杆；203、第一滑动套；204、第一限位杆；3、X向动力装置；301、第二驱动电机；302、第二丝杆；303、第二滑动套；304、第二限位杆；4、Y向动力装置；401、第三驱动电机；402、第三丝杆；403、滑动板；404、第三限位杆；5、热板；6支架；7、加强筋；8、料盘；9、料丝；10、送料装置；11、加热管；12、喷头；13、第一步进电机；14、送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D打印机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的一侧设有控制器(26)，所述底板(1)的顶部设有支架(6)，所述底板(1)的相对两侧设有Z向动力装置(2)，所述Z向动力装置(2)的外表面滑动连接有X向动力装置(3)，所述X向动力装置(3)的外表面滑动连接有送料装置(10)，所述底板(1)的顶部设有Y向动力装置(4)，所述Y向动力装置(4)的外表面设有热板(5)，所述送料装置(10)的底部连通有加热管(11)，所述加热管(11)的底部设有喷头(12)；所述送料装置(10)包含固定板(15)，所述固定板(15)的一侧与X向动力装置(3)的外表面滑动连接，所述固定板(15)的底部与加热管(11)固定连接，所述固定板(15)的一侧设有第一步进电机(13)，所述第一步进电机(13)的输出端穿过固定板(15)设有送料齿(14)，所述固定板(15)的一侧设有压紧弹簧(16)，所述压紧弹簧(16)的另一端设有连接杆(17)，所述连接杆(17)的另一端设有挤压轮(18)；所述支架(6)的一侧设有料盘(8)，所述料盘(8)的内部设有料丝(9)，所述料丝(9)另一端依次穿过送料装置(10)、加热管(11)和喷头(12)，所述连接杆(17)靠近料丝(9)的一侧设有位移传感器用以检测连接杆(17)与料丝(9)之间的距离；所述喷头(12)内部设有出料口(20)，所述喷头(12)的底部一侧设有转动电机(21)，所述转动电机(21)的输出端设有螺母板(22)，所述螺母板(22)内部设有螺母孔，所述螺母孔内部螺纹连接有堵塞丝杆(23)，所述堵塞丝杆(23)的远离喷头(12)的一端设有第二步进电机(24)，所述堵塞丝杆(23)与出料口(20)相配合，所述堵塞丝杆(23)的端部设有压力传感器用以检测其端部的压力值；当所述位移传感器检测到的位移值发生变化或者送料装置(10)停止送料时，所述转动电机(21)带动螺母板(22)转动并与喷头(12)底部贴合，所述堵塞丝杆(23)对出料口(20)进行堵塞；当所述压力传感器检测到的压力值大于所设的压力阈值时，所述第一步进电机(13)停止工作，所述第二步进电机(24)启动并带动堵塞丝杆(23)转动。2.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于，所述Z向动力装置(2)包括两个第一驱动电机(201)，所述第一驱动电机(201)与底板(1)一侧固定连接，所述第一驱...
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