本发明专利技术涉及实验室涂料配方自动化制备技术领域。具体是一种实验室智能自动化的涂料配方制备工作站。包括箱体，箱体顶部外壁两侧均通过螺栓安装有样品台，且样品台顶部外壁上插接有呈等距离结构分布的样瓶，箱体顶部外壁一侧通过螺栓安装有分料组件，分料组件包括基板，基板顶部外壁一侧通过螺栓安装有转盘模组。通过转盘模组和分料组件和电子秤根据选择的涂料配方自动分配不同的物料到样瓶。配料完成，自动搅拌均匀涂料，再自动测量调节配方粘度，自动存储。实现全自动的同时可以提高实验室涂料配方制备的效率，准确性，节省人力物力，尤其针对一些对人体健康有伤害的涂料配方制备时，可以实现全自动完成。不需要人工干预。不需要人工干预。不需要人工干预。
【技术实现步骤摘要】
一种实验室智能自动化的涂料配方制备工作站
[0001]本专利技术涉及实验室涂料配方自动化制备
具体是一种实验室智能自动化的涂料配方制备工作站。
技术介绍
[0002]涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体。
[0003]中国专利号CN107630423A提供一种自动化涂料生产生产装置，包括：搅拌罐体，所述搅拌罐体内设有搅拌机构；进出料机构，所述进出料机构包括气泵、产品罐和若干个原料罐，所述气泵的输出端通过气管连接所述产品罐和若干个原料罐，若干个所述原料罐通过料管连接至所述搅拌罐体，所述搅拌罐体通过出料管连接至所述产品罐。
[0004]目前，现有实验室涂料生产测试设备在生产涂料时是手动测试，复杂的工序流程耗时耗力，同时现有实验室测试设备无法对精确涂料添加原料的分量，影响涂料生产质量，同时较为浪费原料，而且现有生产设备无法在生产时对涂料粘度进行检测，需要人工进行检测，费事费力，因此，亟需设计一种实验室智能自动化的涂料配方制备工作站解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种实验室智能自动化的涂料配方制备工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的现有实验室配方制备耗时费力不准确、效率低与无法准确添加原料分量及无法对涂料粘度检测的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种实验室智能自动化的涂料配方制备工作站，包括箱体，所述箱体顶部外壁两侧均通过螺栓安装有样品台，且样品台顶部外壁上插接有呈等距离结构分布的样瓶，所述箱体顶部外壁一侧通过螺栓安装有分料组件，所述分料组件包括基板，所述基板顶部外壁一侧通过螺栓安装有转盘模组，且转盘模组顶部外壁上通过螺栓安装有转盘架，所述转盘架顶部外壁靠近边缘处插接有等距离呈环形结构分布的液体注射器，所述转盘架顶部外壁一侧设置有两个粉末注射模组，所述转盘架顶部外壁中心处通过螺栓安装有升降模组，所述基板顶部外壁一侧通过螺栓安装有电子秤，且电子秤顶部外壁一侧通过螺栓安装有挡风罩，所述转盘模组内部设置有夹紧气缸。
[0007]进一步地，所述箱体侧面外壁上通过螺栓安装有支架，且支架一侧外壁上通过螺栓安装有控制面板，所述箱体底部外壁两侧均通过螺栓安装有呈等距离结构分布的万向轮。
[0008]进一步地，所述箱体顶部外壁一侧通过螺栓安装有导轨模组，且导轨模组顶部外壁上设置有滑台夹具，所述箱体顶部外壁靠近导轨模组处均通过螺栓安装有伸出夹爪。
[0009]进一步地，所述箱体顶部外壁一侧靠近导轨模组处通过螺栓安装有步进电机，且
步进电机与导轨模组呈传动连接。
[0010]进一步地，所述箱体顶部外壁两侧分别通过螺栓安装有粘度组件、搅拌组件，所述粘度组件与搅拌组件均包括安装架，所述安装架一侧外壁靠近顶部处通过螺栓安装有移动模组，且移动模组一侧外壁上通过螺栓安装有升降模组。
[0011]进一步地，其中一个所述升降模组的输出端通过螺栓安装有转动电机，且转动电机的输出轴通过平键安装有转轴，所述转轴底端通过螺栓安装有分散盘，所述箱体顶部外壁靠近搅拌组件处通过螺栓安装有清洗罐一。
[0012]进一步地，其中一个所述升降模组的输出端通过螺栓安装有测粘度机，且测粘度机与转动电机侧面外壁靠近底部处通过螺栓安装有等距离呈环形结构分布的清洗气嘴，其中一个所述移动模组一侧外壁上通过螺栓安装有微注射模组。
[0013]进一步地，所述箱体顶部外壁一侧靠近粘度组件处通过螺栓安装有清洗罐二，所述箱体顶部外壁一侧通过螺栓安装有试剂移动模组，且试剂移动模组顶部外壁上设置有呈等距离结构分布的试剂瓶。
[0014]进一步地，所述存取组件包括支撑架，所述支撑架一侧外壁靠近顶部处通过螺栓安装有丝杆移动模组，且丝杆移动模组内部螺纹连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端通过螺栓安装有第二电动夹爪。
[0015]进一步地，所述箱体顶部外壁一侧通过螺栓安装有夹取组件，所述夹取组件包括机械手，所述机械手一端外壁上通过螺栓安装有第一电动夹爪。
[0016]本专利技术通过改进在此提供一种验室智能自动化的涂料配方制备工作站，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0017](1)本专利技术的优点为实验室在使用该设备制备涂料配方时，机械臂自动从样品台上抓取样瓶到电子秤上。通过转盘模组和分料组件和电子秤根据选择的涂料配方自动分配不同的物料到样瓶。配料完成，自动搅拌均匀涂料，再自动测量调节配方粘度，自动存储。实现全自动的同时可以提高实验室涂料配方制备的效率，准确性，节省人力物力，尤其针对一些对人体健康有伤害的涂料配方制备时，可以实现全自动完成。不需要人工干预。
[0018](2)本专利技术所设计的分料组件，实验室在使用该设备制备涂料配方时，分料组件可以通过电子秤对样瓶内部的添加的物料进行称量，同时分料组件可以控制物料添加的更为准确，避免原有设备原料添加分量不准确影响涂料配方制备，同时可以降低了人为误差，保证实验的有效性和得到重复性很好的实验数据。
[0019](3)本专利技术所设计的粘度组件，在配方制备过程中，粘度组件上的测粘度机可以对样瓶内部的涂料粘度进行检测，同时可以根据测试结果与配方控制参数对比控制微注射模组启动，向样瓶中添加试剂，控制调制涂料的粘度。
[0020](4)本专利技术所设计的清洗气嘴、清洗罐一及清洗罐二，在该设备搅拌与粘度测试结束后，测粘度机、分散盘等机构会插入清洗罐一及清洗罐二中，而后配合清洗气嘴可以对测粘度机、分散盘等机构进行清洗，从而避免后续生产时产生交叉污染，影响涂料配方的精度。
[0021](5)本专利技术所设计的搅拌组件，在使用该设备制备涂料配方时，启动转动电机，可以使得转轴转动，从而使得分散盘转动，以便于对样瓶中的物料进行搅拌，使得物料混合均匀，提高涂料配方的质量。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释:
[0023]图1是本专利技术的结构主视图；
[0024]图2是本专利技术的夹取组件结构示意图；
[0025]图3是本专利技术的箱体顶部部分结构示意图；
[0026]图4是本专利技术的分料组件结构示意图；
[0027]图5是本专利技术的搅拌组件结构示意图；
[0028]图6是本专利技术的粘度组件结构示意图；
[0029]图7是本专利技术的存取组件结构示意图；
[0030]图8是本专利技术的控制流程图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1箱体、2支架、3万向轮、4夹取组件、5分料组件、6搅拌组件、7粘度组件、8存取组件、9控制面板、10样品台、11样瓶、12机械手、13第一电动夹爪、14电子秤、15挡风罩、16转盘架、17液体注射器、18升降模组、19粉末注射模组、20转盘模组、21夹紧气缸、22导轨模组、23滑台夹具、24步进电机、25安装架、26移动模组、27升降模组、28转动电机、29清洗气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实验室智能自动化的涂料配方制备工作站，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)顶部外壁两侧均通过螺栓安装有样品台(10)，且样品台(10)顶部外壁上插接有呈等距离结构分布的样瓶(11)，所述箱体(1)顶部外壁一侧通过螺栓安装有分料组件(5)，所述分料组件(5)包括基板(43)，所述基板(43)顶部外壁一侧通过螺栓安装有转盘模组(20)，且转盘模组(20)顶部外壁上通过螺栓安装有转盘架(16)，所述转盘架(16)顶部外壁靠近边缘处插接有等距离呈环形结构分布的液体注射器(17)，所述转盘架(16)顶部外壁一侧设置有两个粉末注射模组(19)，所述转盘架(16)顶部外壁中心处通过螺栓安装有升降模组(18)，所述基板(43)顶部外壁一侧通过螺栓安装有电子秤(14)，且电子秤(14)顶部外壁一侧通过螺栓安装有挡风罩(15)，所述转盘模组(20)内部设置有夹紧气缸(21)。2.根据权利要求1所述的一种智能自动化涂料生产配方工作工作站，其特征在于：所述箱体(1)侧面外壁上通过螺栓安装有支架(2)，且支架(2)一侧外壁上通过螺栓安装有控制面板(9)，所述箱体(1)底部外壁两侧均通过螺栓安装有呈等距离结构分布的万向轮(3)。3.根据权利要求1所述的一种实验室智能自动化的涂料配方制备工作站，其特征在于：所述箱体(1)顶部外壁一侧通过螺栓安装有导轨模组(22)，且导轨模组(22)顶部外壁上设置有滑台夹具(23)，所述箱体(1)顶部外壁靠近导轨模组(22)处均通过螺栓安装有伸出夹爪(33)。4.根据权利要求3所述的一种实验室智能自动化的涂料配方制备工作站，其特征在于：所述箱体(1)顶部外壁一侧靠近导轨模组(22)处通过螺栓安装有步进电机(24)，且步进电机(24)与导轨模组(22)呈传动连接。5.根据权利要求1所述的一种实验室智能自动化的涂料配方制备工作站，其特征在于：所述箱体(1)顶部外壁两侧分别通过螺栓安装有粘度组件(7)、搅拌组件(6)，所述粘度组件(7)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾赞根，黄越锋，邓天彩，邓高恒，
申请(专利权)人：广州市盛华实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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