一种多功能无人机和控制方法技术

一种多功能无人机和控制方法，该多功能无人机包括机身主体、飞行模块、定位模块、吃水排水模块、航行模块、水上水下通信模块、拍摄模块和隐蔽模块，拍摄模块包括防水相机，水上水下通信模块包括水下通信单元；吃水排水模块用于控制多功能无人机下潜至水下和从水下上升至水面；航行模块用于控制多功能无人机在水面航行，或控制多功能无人机在水下航行；隐蔽模块用于对多功能无人机进行隐藏；防水相机用于在空中进行拍摄、在陆上进行拍摄或者当多功能无人机下潜至水下时在水下进行拍摄；水下通信单元用于多功能无人机非水下时以及下潜至水下时在水下与外界进行通信。本申请提供的多功能无人机能够满足复杂多变的应用环境与特定任务需求。务需求。务需求。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机和控制方法


[0001]本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种多功能无人机和控制方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是一种机上无人驾驶，且具有动力驱动可重复使用的航空飞行器。近年来随着材料技术、微电子技术、计算机技术以及通信技术的快速发展，使得无人机技术进行快速更新换代。由于无人机技术存在众多优点，各个国家对民用与军用的无人机技术十分重视，大量地投入人力物力进行技术研究。一般无人机可以用于飞行试验、航空测绘、搜索救援和侦查等军民任务。
[0003]目前无人机作为一种新兴技术，已经被广泛应用在民用和军事上面。虽然大型无人机可以执行远距离的航行任务，但是在一些情况下，比如深入敌后侦查，大型无人机由于目标明显易遭受打击，且不易携带至敌后区域，同时对于起飞条件要求比较高。因此，该场景下就需要小型无人机来执行远程侦查任务。
[0004]针对复杂多变的作战环境，往往需要多种侦查手段相互结合使用，然而，现有的小型无人机一般只适用与空中侦查任务，无法适应复杂多变应用场景和任务需求。

技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机，包括机身主体、飞行模块和定位模块，其特征在于，所述多功能无人机还包括吃水排水模块、航行模块、水上水下通信模块、拍摄模块和隐蔽模块，所述拍摄模块包括防水相机，所述水上水下通信模块包括水下通信单元；所述吃水排水模块，用于控制所述多功能无人机下潜至水下和从水下上升至水面；所述航行模块，用于控制所述多功能无人机在水面航行，或在所述多功能无人机下潜至水下时控制所述多功能无人机在水下航行；所述隐蔽模块，用于对所述多功能无人机进行隐藏；所述防水相机，用于在空中进行拍摄、在陆上进行拍摄或者当所述多功能无人机下潜至水下时在水下进行拍摄；所述水下通信单元，用于当所述多功能无人机下潜至水下时在水下与外界进行通信。2.如权利要求1所述多功能无人机，其特征在于，所述飞行模块为四个，所述四个飞行模块的每个飞行模块包括配有旋翼的电机，所述四个飞行模块安装于所述机身主体的上半身四周的防水孔位。3.如权利要求1所述多功能无人机，其特征在于，所述水上水下通信模块和定位模块安装于所述机身主体的上半身中间部分的防水孔位。4.如权利要求1所述多功能无人机，其特征在于，所述吃水排水模块包括水泵，安装于所述机身主体的下半身四周的防水孔位。5.如权利要求3或4所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：周正，唐剑锋，黄小龙，徐杰，姚远，蔡博文，王坎，
申请(专利权)人：生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心，
类型：发明
国别省市：