本发明专利技术提供一种宠物穿戴控制系统及宠物穿戴装置，所述宠物穿戴装置包括：项圈；牵引绳，连接于所述项圈；腿套；束缚绳，所述束缚绳的一端连接所述腿套，所述束缚绳的另一端连接于所述项圈；穿戴控制模块，包括：电机，连接于所述束缚绳，以控制所述束缚绳的缩放；主控模块，配置成控制所述电机。本发明专利技术实现宠物穿戴装置智能化，从而能够限制以及引导宠物行动，保护主人。保护主人。保护主人。
【技术实现步骤摘要】
宠物穿戴控制系统及宠物穿戴装置
[0001]本专利技术涉及宠物穿戴设备领域，尤其涉及一种宠物穿戴控制系统及宠物穿戴装置。
技术介绍
[0002]近年来随着人们生活水平的提高，越来越多家庭都饲养宠物，并把宠物当成了家庭的一份子，但也随之带来部分问题。例如，在当前城市规范养犬政策下，要求溜狗必须执行强制牵绳，但是大型宠物行动敏捷，速度快，宠物拖人跑，引发主人摔倒受伤的事情常有发生。又例如，当宠物走出限定范围圈的时候，限制宠物行动并且帮助其返回，也是合理的需求，可以很大程度给主人提供帮助。
[0003]由此可见，如何实现宠物穿戴装置智能化，从而能够限制以及引导宠物行动，保护主人，本领技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种宠物穿戴控制系统及宠物穿戴装置，实现宠物穿戴装置智能化，从而能够限制以及引导宠物行动，保护主人。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种宠物穿戴装置，包括：
[0006]项圈；
[0007]牵引绳，连接于所述项圈；
[0008]腿套；
[0009]束缚绳，所述束缚绳的一端连接所述腿套，所述束缚绳的另一端连接于所述项圈；
[0010]穿戴控制模块，包括：
[0011]电机，连接于所述束缚绳，以控制所述束缚绳的缩放；
[0012]主控模块，配置成控制所述电机。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述穿戴控制模块包括：
[0014]拉力传感器，配置成感测所述牵引绳的拉力，
[0015]其中，所述主控模块配置成：
[0016]判断所述牵引绳的拉力是否大于预设拉力阈值；
[0017]若是，则控制所述电机，使所述束缚绳收缩；
[0018]若否，则控制所述电机，使所述束缚绳处于非收缩位置。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述腿套和束缚绳的数量为多个，所述穿戴控制模块包括：
[0020]方向传感器，配置成获取所述宠物穿戴装置的当前运动方向；
[0021]其中，所述主控模块配置成：
[0022]判断所述所述宠物穿戴装置的当前运动方向与预设运动方向是否相同；
[0023]若是，则控制所述电机，使所述束缚绳处于非收缩位置；
[0024]若否，则根据所述所述宠物穿戴装置的当前运动方向与预设运动方向，确定待控制的束缚绳；
[0025]控制所述电机，使待控制的所述束缚绳收缩。
[0026]在本专利技术的一些实施例中，所述穿戴控制模块包括：
[0027]定位模块，配置成确定所述宠物穿戴装置的定位数据，其中，所述预设运动方向基于所述宠物穿戴装置的定位数据确定。
[0028]在本专利技术的一些实施例中，所述穿戴控制模块包括：
[0029]语音控制模块，配置成录入和播放预设语音。
[0030]在本专利技术的一些实施例中，所述穿戴控制模块包括：
[0031]通信模块，配置成与移动设备相通信，
[0032]其中，所述主控模块配置成：
[0033]基于所述通信模块，接收所述移动设备发送的第一指示信息；
[0034]根据所述第一指示信息，控制所述电机。
[0035]在本专利技术的一些实施例中，还包括：
[0036]控制手柄，连接于所述牵引绳，与所述穿戴控制模块相通信，所述控制手柄配置成基于用户操作生成第二指示信息，
[0037]其中，所述主控模块配置成根据所述第二指示信息；控制所述电机。
[0038]在本专利技术的一些实施例中，所述穿戴控制模块集成于所述项圈中。
[0039]根据本专利技术的又一方面，还提供一种宠物穿戴控制系统，包括：
[0040]如上所述的宠物穿戴装置；以及
[0041]移动设备，与所述宠物穿戴装置相通信，配置成，向所述宠物穿戴装置发送用于控制所述束缚绳的指示信息。
[0042]在本专利技术的一些实施例中，所述移动设备还配制成：
[0043]接收束缚绳限制信息，所述束缚绳限制信息包括束缚绳最大收缩长度以及最大收缩速度；
[0044]将所述束缚绳限制信息发送至所述宠物穿戴装置，所述宠物穿戴装置以不大于最大收缩长度且不大于最大收缩速度方式控制所述束缚绳。
[0045]根据本专利技术的又一方面，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如上所述的穿戴控制模块执行的控制方法。
[0046]根据本专利技术的又一方面，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述的穿戴控制模块执行的控制方法。
[0047]相比现有技术，本专利技术提供的方法和装置具有如下优势：
[0048]本专利技术通过使得束缚绳的一端连接所述腿套，另一端连接于所述项圈，并通过主控模块控制所述电机，以控制所述束缚绳的缩放，能够限制宠物行动，避免宠物移动过快，导致主人摔倒受伤，同时可以引导宠物行动，以帮助宠物回到安全区域。由此，实现宠物穿戴装置的智能化。
附图说明
[0049]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0050]图1示出了根据本专利技术实施例的宠物穿戴装置的示意图；
[0051]图2示出了根据本专利技术具体实施例的宠物穿戴控制系统的示意图；
[0052]图3示出了根据本专利技术一具体实施例的宠物穿戴装置的控制方法的流程图；
[0053]图4示出了根据本专利技术另一具体实施例的的宠物穿戴装置的控制方法的流程图；
[0054]图5示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图；
[0055]图6示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备示意图。
具体实施方式
[0056]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
[0057]此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0058]为了解决现有技术的缺陷，本专利技术提供一种宠物穿戴控制系统及宠物穿戴装置，实现宠物穿戴装置智能化，从而能够限制以及引导宠物行动，保护主人。
[0059]首先参见图1和图2，图1示出了根据本专利技术实施例的宠物穿戴装置的示意图，图2示出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种宠物穿戴装置，其特征在于，包括：项圈；牵引绳，连接于所述项圈；腿套；束缚绳，所述束缚绳的一端连接所述腿套，所述束缚绳的另一端连接于所述项圈；穿戴控制模块，包括：电机，连接于所述束缚绳，以控制所述束缚绳的缩放；主控模块，配置成控制所述电机。2.如权利要求1所述的宠物穿戴装置，其特征在于，所述穿戴控制模块包括：拉力传感器，配置成感测所述牵引绳的拉力，其中，所述主控模块配置成：判断所述牵引绳的拉力是否大于预设拉力阈值；若是，则控制所述电机，使所述束缚绳收缩；若否，则控制所述电机，使所述束缚绳处于非收缩位置。3.如权利要求1所述的宠物穿戴装置，其特征在于，所述腿套和束缚绳的数量为多个，所述穿戴控制模块包括：方向传感器，配置成获取所述宠物穿戴装置的当前运动方向；其中，所述主控模块配置成：判断所述所述宠物穿戴装置的当前运动方向与预设运动方向是否相同；若是，则控制所述电机，使所述束缚绳处于非收缩位置；若否，则根据所述所述宠物穿戴装置的当前运动方向与预设运动方向，确定待控制的束缚绳；控制所述电机，使待控制的所述束缚绳收缩。4.如权利要求3所述的宠物穿戴装置，其特征在于，所述穿戴控制模块包括：定位模块，配置成确定所述宠物穿戴装置的定位数据，其中，所述预设运动方向基于所述宠物穿戴装置的定位数据确定。5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟春莉，
申请(专利权)人：英华达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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