一种自动焊接机制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种自动焊接机，包括工作台，工作台的上端外表面固定连接有机械臂，机械臂的一侧外表面固定连接有气缸，气缸的下端外表面固定连接有焊接杆，焊接杆的环形外表面设置有环形爪，气缸下压焊接杆，在焊接时焊接杆下移，从而使得环形爪下移，并压缩伸缩槽内部的弹簧直至焊接口与焊接处接触，同时二氧化碳通气孔中通气，将焊接碎屑吹进收纳盒中，使用者用手拨动调节杆，调节杆通过滑块沿着滑槽在导向槽内部活动，第一滚筒通过固定杆与调节杆活动连接，调节第一滚筒与第二滚筒之间的距离可以将不同尺寸的管道进行固定。本发明专利技术解决了焊装不同直径的管道时需要频繁更换夹具和运行时不易收集碎屑的问题。集碎屑的问题。集碎屑的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，尤其是涉及一种自动焊接机。

技术介绍

[0002]自动焊接机是一款高度自动化的机器，自动焊接机上常用的焊接工艺方法有埋弧焊、MIG/MAG焊、TIG焊、等离子弧焊、激光焊和激光复合焊等。
[0003]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.在对管道进行焊接时，现有的自动焊接机往往都是通过一个固定夹具将管道固定，当焊接不同直径的管道时，则需要更换其他尺寸的夹具，增加了生产投入，降低了生产效率；2.传统的自动焊接机在焊接时会有大量的碎屑伴随着火花溅出，不易收集，存在一定的安全隐患，同时对周围的环境造成一定的污染。
[0004]为此，本专利技术提出一种自动焊接机，使用时可以避免频繁地更换夹具，而且收集碎屑更为方便。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动焊接机，以解决焊装不同直径的管道时需要频繁更换夹具和运行时不易收集碎屑的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动焊接机，包括工作台，所述工作台的上端外表面固定连接有机械臂，所述机械臂的一侧外表面固定连接有气缸，所述机械臂的内侧凸台上固定有第一电机，所述气缸的下端外表面固定连接有焊接杆，所述焊接杆的外表面嵌套有焊接杆套，所述焊接杆套的外部的下段两侧开设有伸缩槽，所述伸缩槽内卡有环形爪，所述焊接杆的下端外表面开有焊接口和二氧化碳通气孔，所述工作台的前端外表面开设有导向槽，所述导向槽的内表面下端开设有滑槽，所述导向槽的内部活动连接有调节杆，所述调节杆下端外表面固定连接有滑块，所述调节杆的后端外表面固定连接有固定杆，所述固定杆的后端外表面活动连接有第一滚筒，所述第一滚筒与固定杆对应位置开设有转槽，所述工作台前端外表面固定连接有第二电机，所述工作台的一侧外表面开设有收纳腔，所述收纳腔内部活动连接有收纳盒，所述收纳腔内表面前端设置有第二滚筒，所述第二电机与第二滚筒固定连接。
[0007]通过采用上述技术方案，在焊接时气缸带动焊接口下移，此时焊接杆带动环形爪下移，环形爪的下端外表面与管体接触，气缸继续下移使得焊接口接触管道的焊接处，使用者用手拨动调节杆，调节杆通过滑块沿着滑槽在导向槽内部活动，第一滚筒通过固定杆与调节杆活动连接，调节第一滚筒与第二滚筒之间的距离可以将不同尺寸的管道进行固定。
[0008]优选的，环形爪的上端是两个“L”型钢，且环形爪的上端活动连接在伸缩槽内部，环形爪为上粗下细、中间弯折的圆筒形，环形爪的底端向外侧弯折，环形爪的底端为弧面，环形爪的底端涂有耐磨涂层，所述环形爪的上端在伸缩槽内部固定连接有弹簧。
[0009]通过采用上述技术方案，将环形爪的底端设置为弧面，使得环形爪可以很好地覆
盖在焊接处，环形爪上端和伸缩槽固定连接有弹簧，使得环形爪和弹簧在工作的时候均可发生弹性形变，不会导致环形爪下端的形变量过大，在覆盖的同时不会影响焊接口的正常工作，也使得焊接时产生的碎屑可以顺利掉进下方的收纳盒内。
[0010]优选的，所述第一电机的轴和齿轮通过平键进行活动连接，所述第一电机的轴底端与轴端挡圈由螺栓固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，所述齿轮和第一电机的轴通过平键和轴端挡圈固定连接。
[0012]优选的，所述焊接杆套的上段加工有和齿轮的模数和分度圆齿形角相等的轮齿，所述焊接杆套的上段和齿轮相互啮合。
[0013]通过采用上述技术方案，所述焊接杆套在跟随所述气缸上下运动的同时，均可与所述齿轮进行啮合。
[0014]优选的，所述滑块位于滑槽内部，所述调节杆与导向槽通过滑块与滑槽活动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，使调节杆在导向槽内部沿着滑槽运动。
[0016]优选的，所述固定杆位于转槽内部并活动连接，所述固定杆与转槽均呈T形结构设计，所述第一滚筒通过固定杆与转槽活动连接，所述第一滚筒与工作台通过导向槽与调节杆活动连接。
[0017]通过采用上述技术方案，第一滚筒通过转槽沿着固定杆的环形外表面转动，保证固定杆与第一滚筒不会脱离，移动调节杆使得第一滚筒沿着在导向槽运动。
[0018]优选的，所述收纳腔为开口状，所述收纳盒与收纳腔相互对应匹配。
[0019]通过采用上述技术方案，焊接的碎屑掉落至收纳腔内部的收纳盒内部，方便集中处理。
[0020]优选的，所述调节杆前端外表面开设螺纹槽，螺纹槽内部螺纹连接螺栓。
[0021]通过采用上述技术方案，拧动螺栓可以将调节杆抵至在工作台前端外表面。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]1、通过在机械臂的一侧外表面固定连接气缸，通过气缸使焊接杆下移，在下移的过程中环形爪首先接触需要焊接的管道，气缸继续下压焊接杆，并压缩伸缩槽内部的弹簧使得焊接口与焊接处接触，管道进行焊接，焊接时产生的碎屑会溅射到环形爪的内侧，在重力的作用下，碎屑会沿着环形爪的内侧滑落到下方的收纳盒中，使用者在集中清理碎屑时只需将收纳盒从收纳腔内部抽出再对碎屑集中处理即可；
[0024]2、通过在工作台前端外表面开设导向槽，导向槽内部活动连接有调节杆，调节杆通过滑块与滑槽沿着导向槽运动，滚筒与连接杆通过固定杆与转槽活动连接，使用者移动调节杆带动第一滚筒沿着导向槽运动，从而调节第一滚筒与第二滚筒之间的距离，通过该结构可以根据管道的尺寸调节第一滚筒与第二滚筒之间的距离，方便夹持尺寸不一的管道。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术的整体结构视图；
[0027]图2为本专利技术的工作台与机械臂的结合视图；
[0028]图3为本专利技术的图2中机械臂处放大视图；
[0029]图4为本专利技术中环形爪的俯视图；
[0030]图5为本专利技术的第一滚筒与调节杆的结合视图。
[0031]图中：工作台1、机械臂2、气缸3、第一电机4、焊接杆5、焊接杆套6、伸缩槽7、环形爪8、导向槽9、滑槽10、调节杆11、滑块12、固定杆13、第一滚筒14、转槽15、第二电机16、收纳腔17、收纳盒18、第二滚筒19、弹簧20、齿轮41、平键42、轴端挡圈43。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：一种自动焊接机，包括工作台1，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端外表面固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一侧外表面固定连接有气缸(3)，所述机械臂(2)的内侧凸台上固定有第一电机(4)，所述气缸(3)的下端外表面固定连接有焊接杆(5)，所述焊接杆(5)的外表面嵌套有焊接杆套(6)，所述焊接杆套(6)的外部的下段两侧开设有伸缩槽(7)，所述伸缩槽(7)内卡有环形爪(8)，所述焊接杆(5)的下端外表面开有焊接口和二氧化碳通气孔，所述工作台(1)的前端外表面开设有导向槽(9)，所述导向槽(9)的内表面下端开设有滑槽(10)，所述导向槽(9)的内部活动连接有调节杆(11)，所述调节杆(11)下端外表面固定连接有滑块(12)，所述调节杆(11)的后端外表面固定连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的后端外表面活动连接有第一滚筒(14)，所述第一滚筒(14)与固定杆(13)对应位置开设有转槽(15)，所述工作台(1)前端外表面固定连接有第二电机(16)，所述工作台(1)的一侧外表面开设有收纳腔(17)，所述收纳腔(17)内部活动连接有收纳盒(18)，所述收纳腔(17)内表面前端设置有第二滚筒(19)，所述第二电机(16)与第二滚筒(19)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述环形爪(8)的上端为两个“L”型钢，且所述环形爪(8)的上端活动连接在所述伸缩槽(7)内部，所述环形爪(8)为上粗下...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾昱璇，许良云，
申请(专利权)人：曾昱璇，
类型：发明
国别省市：