【技术实现步骤摘要】
无人机停机系统及其方法
[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机停机系统及其方法。
技术介绍
[0002]无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，因具有成本低、风险低、生存能力强、机动性能好等优点，无人机被广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。无人机通常由搭载在其上的电池进行供电，受限于可搭载电池的重量，无人机的单次航程较短，为了延长无人机的续航能力，现有的供无人机降落的无人机机场能对无人机进行充电。
[0003]现有技术中，无人机的起落架由金属制作，与无人机的电池电性连接，在无人机降落在停机坪后，无人机的起落架与停机坪上的“井”字型活动支架的金属部分抵接，“井”字型活动支架的金属部分与电源电性连接，从而实现对无人机的电池进行充电。
[0004]现有技术中，由于“井”字型活动支架的金属部分与无人机的起落架之间的连接并不牢靠，传输效率低，且存在漏电、起火等安全隐患。
专利技术内...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机停机系统，包括无人机、停机坪、充电模块和对准模块，所述无人机适于停放于所述停机坪，所述无人机包括机体和设置于机体内的电池，所述停机坪包括电源，其特征在于，所述充电模块包括移动式充电头和充电接口，所述移动式充电头包括移动臂和设置于所述移动臂端部的充电接头，所述移动臂适于带动所述充电接头移动，所述充电接头适于与所述充电接口插接，所述对准模块用于探测所述移动式充电头和所述充电接口之间的相对位置，所述机体设置有所述移动式充电头，所述充电接头与所述电池电性连接，所述停机坪设置有所述充电接口，所述充电接口与所述电源电性连接，或者所述停机坪设置有所述移动式充电头，所述充电接头与所述电源电性连接，所述机体设置有所述充电接口，所述充电接口与所述电池电性连接。2.如权利要求1所述的无人机停机系统，其特征在于，所述停机坪包括平台，所述无人机适于停放于所述平台，所述停机坪设置有所述移动式充电头，所述机体设置有所述充电接口，所述充电接口设置于所述机体正下方，所述移动式充电头设置于所述平台上，所述对准模块包括摄像头和二维码，所述摄像头设置于所述平台，所述二维码设置于所述机体正下方，所述摄像头适于拍摄所述二维码。3.如权利要求1所述的无人机停机系统，其特征在于，所述停机坪包括平台，所述无人机适于停放于所述平台，所述停机坪设置有所述充电接口，所述机体设置有所述移动式充电头，所述移动式充电头设置于所述机体正下方，所述充电接口设置于所述平台上于，所述对准模块包括摄像头和二维码，所述摄像头设置于所述机体正下方，所述二维码设置于所述平台，所述摄像头适于拍摄所述二维码。4.如权利要求3所述的无人机停机系统，其特征在于，所述充电接口设置于所述平台中央处。5.如权利要求1所述的无人机停机系统，其特征在于，所述移动臂为机械臂，...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚雷锋，李杨华，张阳，段灿云，刘江辉，邵好，莎日娜，李登林，
申请(专利权)人：南通海洛达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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