一种防风型自走式节水喷灌设备制造技术

本发明专利技术涉及农业机械设备领域，具体是涉及一种防风型自走式节水喷灌设备；包括连接组件，连接组件设置于设备四角；移动装置，移动装置安装在连接组件底部；防风组件，防风组件呈环状设置且与连接组件连接，防风组件用以防止灌溉时受风力干扰；宽幅调节装置，宽幅调节装置用以调节设备宽幅；喷灌装置，喷灌装置工作范围可调地设置在设备顶端，喷灌装置用以对农田进行喷灌；防风组件由对向设置的一对相互平行的固定侧以及垂直于固定侧的一对相互平行的活动侧组成，宽幅调节装置安装在活动侧上，宽幅调节装置通过调节活动侧的宽度使连接组件、移动装置、防风组件的宽幅同步调节；该方案可高效地针对农田宽度进行喷灌范围调节，操作便利。便利。便利。

【技术实现步骤摘要】
一种防风型自走式节水喷灌设备


[0001]本专利技术涉及农业机械设备领域，具体是涉及一种防风型自走式节水喷灌设备。

技术介绍

[0002]喷灌设备是农业领域常见的设备，一般采用人工喷灌或机械喷灌的方式进行。通过人工喷灌费时费力，通过机械喷灌又不能很好的根据农田的宽度调节机械设备的工作范围，操作复杂。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种防风型自走式节水喷灌设备。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种防风型自走式节水喷灌设备，包括，连接组件，连接组件设置于设备四角，连接组件用以对设备提供连接和支撑；移动装置，移动装置安装在连接组件底部，移动装置用以对设备进行移动；防风组件，防风组件呈环状设置且与连接组件连接，防风组件用以防止灌溉时受风力干扰；宽幅调节装置，宽幅调节装置用以调节设备宽幅；喷灌装置，喷灌装置工作范围可调地设置在设备顶端，喷灌装置用以对农田进行喷灌；其特征在于，防风组件由对向设置的一对相互平行的固定侧以及垂直于固定侧的一对相互平行的活动侧组成，宽幅调节装置安装在活动侧上，宽幅调节装置通过调节活动侧的宽度使连接组件、移动装置、防风组件的宽幅同步调节。
[0005]优选的，移动装置包括有，第一伸缩式驱动装置，第一伸缩式驱动装置设置在连接组件的底部，第一伸缩式驱动装置的中央位置与防风组件底部固定连接，第一伸缩式驱动装置两侧的活动端分别与第一伸缩式驱动装置所在边的两端的连接组件固定连接；第二伸缩式驱动装置，第二伸缩式驱动装置结构与第一伸缩式驱动装置相同，第二伸缩式驱动装置与第一伸缩式驱动装置相对地设置在设备连接组件底部的另一侧；驱动轮，驱动轮具有至少一对且分别与第一伸缩式驱动装置的一对活动端连接，驱动轮用以提供设备移动的驱动力；传动组件，传动组件具有一对，传动组件设置在驱动轮的一对活动端上，传动组件用以传递第二伸缩式驱动装置的活动端输出的扭矩；转向轮，转向轮具有一对，转向轮分别设置在一对传动组件上，传动组件角度可调地设置，传动组件用以对设备进行转向。
[0006]优选的，第一伸缩式驱动装置、第二伸缩式驱动装置均包括有，固定座，固定座固定在防风组件的活动侧中央位置的底端；
活动座，活动座具有一对，活动座关于固定座对称地设置在固定座两侧，活动座可沿水平方向活动地与固定座连接，一对活动座分别与一对连接组件的底端连接，活动座一端设有与固定座间隙配合的防偏转用的导柱；双向电机，双向电机安装在固定座中央位置，双向电机用以输出扭矩；旋转套筒，旋转套筒具有一对，一对旋转套筒关于双向电机对称地设置在双向电机的两侧，一对旋转套筒分别与双向电机的一对输出端同轴设置，旋转套筒的两端与固定座转动连接；传动棱柱，传动棱柱具有一对且与旋转套筒一一对应，传动棱柱与旋转套筒同轴设置，传动棱柱可伸缩地设置在旋转套筒远离双向电机的一端，传动棱柱远离旋转套筒的一端与活动座转动连接，第一伸缩式驱动装置的传动棱柱远离旋转套筒的一端还与第二伸缩式驱动装置传动连接，第二伸缩式驱动装置的传动棱柱远离旋转套筒的一端与驱动轮输入端连接。
[0007]优选的，旋转套筒和传动棱柱一侧设置有限位组件，限位组件包括有开设在旋转套筒侧壁上的限位滑槽和安装在传动棱柱侧壁上的螺栓，螺栓在限位滑槽内部活动。
[0008]优选的，传动组件包括有，水平支撑板，水平支撑板固定在第二伸缩式驱动装置的活动座外侧；转向轴，转向轴上端与水平支撑板转动连接，转向轴轴线竖直设置，转向轴底端与转向轮连接；锥齿轮传动链，锥齿轮传动链的输入端与第二伸缩式驱动装置的传动棱柱的端部连接，锥齿轮传动链的输出端与转向轴连接，锥齿轮传动链用以控制转向轴旋转继而控制转向轮转向。
[0009]优选的，活动侧包括有，导向套件，导向套件为两端贯穿的中空框体结构，导向套件底端与移动装置中央位置连接，导向套件的顶端与喷灌装置连接，宽幅调节装置的一端安装在导向套件上；滑动板，滑动板具有一对，滑动板分别与导向套件两端伸缩配合，滑动板与宽幅调节装置的另一端连接，滑动板远离导向套件的一端与连接组件连接。
[0010]优选的，宽幅调节装置包括有，一对关于导向套件呈中心对称水平设置的第一齿条、第二齿条，第一齿条、第二齿条分别与一对滑动板固定连接；主动齿轮，主动齿轮可旋转地设置在导向套件的中央位置，主动齿轮同时与第一齿条、第二齿条啮合，主动齿轮用以同步地驱动第一齿条、第二齿条关于主动齿轮呈中心对称地水平活动，继而带动一对滑动板相对导向套件进行伸缩；第一旋转驱动器，第一旋转驱动器安装在导向套件上，第一旋转驱动器的输出端与主动齿轮连接，第一旋转驱动器用以控制主动齿轮旋转。
[0011]优选的，喷灌装置包括有，托架，托架两端搭接在一对导向套件的上端从而横跨在设备顶部；水平运动组件，水平运动组件可沿设备宽幅方向活动地设置在托架下方；喷头，喷头具有至少一个，喷头设置在水平运动组件上且工作方向朝向农田设置；水箱，水箱安装在托架上，水箱出水端与喷头连接；
水泵，用以将水箱内的喷灌用水送入喷头；行程控制组件，行程控制组件设置在防风组件的一对固定侧内侧，行程控制组件用以调节水平运动组件的横移范围。
[0012]优选的，水平运动组件包括有，活动框，活动框可沿设备宽幅方向水平位移地与托架滑动连接，活动框设置在托架下方，活动框与喷头连接，活动框用以带动喷头水平运动；丝杠驱动副，丝杠驱动副安装在托架上，丝杠驱动副的工作方向水平设置，丝杠驱动副的输出端与活动框连接，丝杠驱动副用以控制活动框在托架下方的水平位移；第二旋转驱动器，第二旋转驱动器安装在丝杠驱动副的输入端上，第二旋转驱动器用以控制丝杠驱动副的工作。
[0013]优选的，行程控制组件包括有，安装架，安装架设有一对且分别设置在一对固定侧的内侧；微动开关，微动开关设有一对且与安装架一一对应，微动开关安装在安装架上，微动开关工作状态下与水平运动组件的一侧抵接。
[0014]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1.本专利技术通过宽幅调节装置控制防风组件的活动侧在水平方向伸缩继而带动连接组件、移动装置等组件同步运动，从而方便高效地针对不同宽度的农田进行设备整体的宽幅调节。
[0015]2.本专利技术通过传动棱柱与旋转套筒的相互配合，使第一伸缩式驱动装置具有随设备整体宽幅变化依然可以稳定地保持驱动功能的效果。
[0016]3.本专利技术通过行程控制组件实现了对喷灌装置的喷灌范围自适应调节的效果，控制方便，具体的，当宽幅调节装置控制设备整体宽幅变化时，固定侧之间的间距同步变化，从而改变一对以安装架为支撑的微动开关之间的间距。当水平运动组件水平方向的一端与任一侧的微动开关工作端抵接时，微动开关发送信号给控制器，控制器发送信号给水平运动组件使水平运动组件带着喷头反向运动。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体图一；图2为本专利技术的正视图；图3为本专利技术的侧视图；图4为本专利技术的立体图二；图5为本专利技术的第一伸缩驱动装置立体图；图6为本专利技术的传动组件立体图；图7为本专利技术的防风组件立体图；图8为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防风型自走式节水喷灌设备，包括，连接组件（1），连接组件（1）设置于设备四角，连接组件（1）用以对设备提供连接和支撑；移动装置（2），移动装置（2）安装在连接组件（1）底部，移动装置（2）用以对设备进行移动；防风组件（3），防风组件（3）呈环状设置且与连接组件（1）连接，防风组件（3）用以防止灌溉时受风力干扰；宽幅调节装置（4），宽幅调节装置（4）用以调节设备宽幅；喷灌装置（5），喷灌装置（5）工作范围可调地设置在设备顶端，喷灌装置（5）用以对农田进行喷灌；其特征在于，防风组件（3）由对向设置的一对相互平行的固定侧（3a）以及垂直于固定侧（3a）的一对相互平行的活动侧（3b）组成，宽幅调节装置（4）安装在活动侧（3b）上，宽幅调节装置（4）通过调节活动侧（3b）的宽度使连接组件（1）、移动装置（2）、防风组件（3）的宽幅同步调节。2.根据权利要求1所述的一种防风型自走式节水喷灌设备，其特征在于，移动装置（2）包括有，第一伸缩式驱动装置（2a），第一伸缩式驱动装置（2a）设置在连接组件（1）的底部，第一伸缩式驱动装置（2a）的中央位置与防风组件（3）底部固定连接，第一伸缩式驱动装置（2a）两侧的活动端分别与第一伸缩式驱动装置（2a）所在边的两端的连接组件（1）固定连接；第二伸缩式驱动装置（2b），第二伸缩式驱动装置（2b）结构与第一伸缩式驱动装置（2a）相同，第二伸缩式驱动装置（2b）与第一伸缩式驱动装置（2a）相对地设置在设备连接组件（1）底部的另一侧；驱动轮（2c），驱动轮（2c）具有至少一对且分别与第一伸缩式驱动装置（2a）的一对活动端连接，驱动轮（2c）用以提供设备移动的驱动力；传动组件（2d），传动组件（2d）具有一对，传动组件（2d）设置在驱动轮（2c）的一对活动端上，传动组件（2d）用以传递第二伸缩式驱动装置（2b）的活动端输出的扭矩；转向轮（2e），转向轮（2e）具有一对，转向轮（2e）分别设置在一对传动组件（2d）上，传动组件（2d）角度可调地设置，传动组件（2d）用以对设备进行转向。3.根据权利要求2所述的一种防风型自走式节水喷灌设备，其特征在于，第一伸缩式驱动装置（2a）、第二伸缩式驱动装置（2b）均包括有，固定座（2a1），固定座（2a1）固定在防风组件（3）的活动侧（3b）中央位置的底端；活动座（2a2），活动座（2a2）具有一对，活动座（2a2）关于固定座（2a1）对称地设置在固定座（2a1）两侧，活动座（2a2）可沿水平方向活动地与固定座（2a1）连接，一对活动座（2a2）分别与一对连接组件（1）的底端连接，活动座（2a2）一端设有与固定座（2a1）间隙配合的防偏转用的导柱；双向电机（2a3），双向电机（2a3）安装在固定座（2a1）中央位置，双向电机（2a3）用以输出扭矩；旋转套筒（2a4），旋转套筒（2a4）具有一对，一对旋转套筒（2a4）关于双向电机（2a3）对称地设置在双向电机（2a3）的两侧，一对旋转套筒（2a4）分别与双向电机（2a3）的一对输出
端同轴设置，旋转套筒（2a4）的两端与固定座（2a1）转动连接；传动棱柱（2a5），传动棱柱（2a5）具有一对且与旋转套筒（2a4）一一对应，传动棱柱（2a5）与旋转套筒（2a4）同轴设置，传动棱柱（2a5）可伸缩地设置在旋转套筒（2a4）远离双向电机（2a3）的一端，传动棱柱（2a5）远离旋转套筒（2a4）的一端与活动座（2a2）转动连接，第一伸缩式驱动装置（2a）的传动棱柱（2a5）远离旋转套筒（2a4）的一端还与第二伸缩式驱动装置（2b）传动连接，第二伸缩式驱动装置（2b）的传动棱柱（2a5）远离旋转套筒（2a4）的一端与驱动轮（2c）输入端连接。4.根据权利要求3所述的一种防风型自走式节水喷灌设备，其特征在于，旋转套筒（2a4）和传动棱柱（2a5）一侧设置有限位组件（2a6），限位组件（2a6）包括有开设在旋转套筒（2a4）侧壁上的限位滑槽和安装在传动棱柱（2a5）侧壁上的螺栓，螺栓在限位滑槽内部活动。5.根据权利要求3或4所述的一种防风型自走式节水喷灌设备，其特征在于，传动组件（2d）包括有，水平支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：程联家，
申请(专利权)人：程联家，
类型：发明
国别省市：