一种AGV混凝土自卸汽车智能控制系统及控制方法技术方案

一种AGV混凝土自卸汽车智能控制系统及控制方法，该系统包括设置在多个吊罐受料点、多个拌和楼出料口的AGV汽车路径网络，用于限定自卸汽车的行驶路径。在AGV汽车路径网络的拐点位置、吊罐受料点对应位置、拌和楼出料口对应位置设置有RFID标签。AGV汽车路径网络设有加速磁钢、减速磁钢。自卸汽车设有动力控制系统、信号接收发送器、电磁信号检测器、磁钢检测器、RFID感应器、承重检测器。本发明专利技术能够实现自卸汽车与吊罐之间进行合理、均衡的匹配，以此满足实际运行过程中的供需平衡。满足实际运行过程中的供需平衡。满足实际运行过程中的供需平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV混凝土自卸汽车智能控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及混凝土运输车控制
，具体涉及一种AGV混凝土自卸汽车智能控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]水利工程建筑过程中，混凝土的生产运输是一项重大的施工项目。在实际施工过程中，能够高效地保证混凝土的运输补给，将为大坝建设减少由于现有技术存在的漏洞而存在的时间消耗，节约施工成本。在现有的实际施工中，对于自卸汽车与吊罐之间的衔接，施工人员主要通过现场情况借用对讲机与缆机控制人员进行远距离对话，促使吊罐停在相应的受料位置，以此来满足自卸汽车给吊罐供料需求，这样的方案存在着数据传输不及时，后者视野不及等原因，导致吊罐需要花费大量时间来稳定停留在相应位置。
[0003]对于混凝土的运输，现有技术方案为每辆车配一位司机，通过司机来操控自卸汽车在拌和楼出料口与供料平台之间的混凝土运输，这样的方案存在着因为司机的驾驶技能水平欠缺、多辆自卸汽车之间的沟通不到位以及自卸汽车之间没有较好运行协作规划等原因，导致多辆自卸汽车在空间上存在着运输区域碰撞的问题，在时间上，存在着运输不规本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV混凝土自卸汽车智能控制系统，其特征在于该系统包括：设置在多个吊罐受料点、多个拌和楼出料口的AGV汽车路径网络，所述AGV汽车路径网络，用于限定自卸汽车的行驶路径；在AGV汽车路径网络的拐点位置设置有减速
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转向RFID标签；在AGV汽车路径网络与吊罐受料点对应位置设置有停止
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卸料RFID标签和吊罐RFID标签；在AGV汽车路径网络与拌和楼出料口对应位置设置有停止
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等待RFID标签；所述AGV汽车路径网络设有多个加速磁钢（a）、多个减速磁钢（b）；所述自卸汽车设有动力控制系统（12）、信号接收发送器（11）、电磁信号检测器（2）、磁钢检测器（13）、RFID感应器、动力控制系统（12），通过信号接收发送器（11）接受到的指令信息，驱动自卸汽车启动与停止；信号接收发送器（11），用于接收数据集成管控平台远程发送的指令信息；电磁信号检测器（2），用于实时感应AGV汽车路径网络所释放的电磁信号，当车辆行驶路径发生偏移，能够根据接收到的电磁信号强度；RFID感应器，用于感应AGV汽车路径网络中的RFID标签；磁钢检测器（13），用于感应AGV汽车路径网络中的加速磁钢（a）、减速磁钢（b）。2.根据权利要求1所述一种AGV混凝土自卸汽车智能控制系统，其特征在于：所述AGV汽车路径网络由多条横向、纵向的电磁导轨（1）组合而成，自卸汽车沿着所述电磁导轨（1）行驶。3.根据权利要求1所述一种AGV混凝土自卸汽车智能控制系统，其特征在于：所述自卸汽车设有承重检测器（3），用于实现自卸汽车的承受重量实时检测，当检测到自卸汽车为空车时或者重量为满载标准时，赋予自卸汽车执行启动行驶的命令。4.根据权利要求1所述一种AGV混凝土自卸汽车智能控制系统，其特征在于：所述数据集成管控平台，实现运行数据的实时获取与管理，同时能够与其他设备：吊罐、自卸汽车，之间的信息协同，实现自卸汽车与吊罐之间的自动匹配。5.根据权利要求1或4所述一种AGV混凝土自卸汽车智能控制系统，其特征在于：所述数据集成管控平台包含：数据获取与更新模块，实现整个运输系统下，自卸汽车运行数据、吊罐运行数据的自动采集与上传更新功能；指令动态规划模块，根据所获取的数据，识别吊罐的运行状态、点位，以此动态规划双线电磁导轨中各RFID标签的指令。6.根据权利要求1所述一种AGV混凝土自卸汽车智能控制系统，其特征在于：所述RFID标签存储有坐标位置信息、自卸汽车任务执行指令信息；当自卸汽车识别到RFID标签，读取RFID标签信息，通过数据集成管控平台根据RFID标签所存储的指令信息，给予自卸汽车任务指令，以使自卸汽车做出下一步的动作。7.根据权利要求1所述一种AGV混凝土自卸汽车智能控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐盛，胡超，陈廷才，谭光应，吴智明，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：