本发明专利技术公开了一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的顶部内壁上固定安装有电机，电机的输出轴端固定安装有转轴。本发明专利技术设计合理，实用性好，能够对扫地机器人本体受到的撞击力进行有效的缓冲减震，起到对扫地机器人本体进行有效的防撞保护效果，延长扫地机器人本体的使用寿命，而且在扫地机器人本体碰撞到墙壁或者家具时，利用多个第一弧形拨片和多个第二弧形拨片快速旋转展开并与墙壁或者家具相接触，能够使得扫地机器人本体发生偏移或者转向，避免扫地机器人本体碰撞到墙角或者空间较小的家具之间而发生卡住不能动的状况，能够让扫地机器人本体继续进行地面的清洁工作。机器人本体继续进行地面的清洁工作。机器人本体继续进行地面的清洁工作。
【技术实现步骤摘要】
一种具有保护功能的小型智能扫地机器人
[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，具体为一种具有保护功能的小型智能扫地机器人。
技术介绍
[0002]扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，现今，随着社会科技的不断发展和进步，智能化、自动化的程度越来越高，扫地机器人的生产种类和样式多种多样，并且扫地机器人的智能化程度越来越高，小型智能扫地机器人作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。
[0003]但是，现有技术中，常用的小型智能扫地机器人不具备防撞机构，在使用小型智能扫地机器人对地面进行清洁过程中，小型智能扫地机器人经常与家具、墙壁等发生硬性碰撞，容易造成小型智能扫地机器人内部的电气零部件受到震动力而损坏，降低了小型智能扫地机器人的使用寿命，而且使用小型智能扫地机器人在对地面进行清洁的过程中，小型智能扫地机器人碰撞到墙角或者空间较小的家具之间容易发生卡住不能动的状况，导致小型智能扫地机器人不能够继续对地面进行清洁工作，需要人们把小型智能扫地机器人挪开后才能继续使用，为此，我们提出一种具有保护功能的小型智能扫地机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，解决了现有的小型智能扫地机器人不具备防撞机构，在使用小型智能扫地机器人对地面进行清洁过程中，小型智能扫地机器人经常与家具、墙壁等发生硬性碰撞，容易造成小型智能扫地机器人内部的电气零部件受到震动力而损坏，降低了小型智能扫地机器人的使用寿命，而且使用小型智能扫地机器人在对地面进行清洁的过程中，小型智能扫地机器人碰撞到墙角或者空间较小的家具之间容易发生卡住不能动的状况，导致小型智能扫地机器人不能够继续对地面进行清洁工作，需要人们把小型智能扫地机器人挪开后才能继续使用的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的顶部内壁上固定安装有电机，电机的输出轴端固定安装有转轴，转轴上固定套设有环形导电片，转轴的底端固定安装有大齿轮，扫地机器人本体的一侧内壁上固定安装有时间继电器，扫地机器人本体的侧壁上固定安装
有防护组件和转动组件，防护组件包括弧形防护板、两个连接柱、两个滑槽，两个滑杆、两个第一弹簧、减震垫、导向杆、第二弹簧和弧形导电片，弧形防护板位于扫地机器人本体的一侧，两个连接柱均固定安装在弧形防护板靠近扫地机器人本体的一侧，两个滑槽分别开设在相对应的连接柱的一端，两个滑杆分别滑动安装在相对应的滑槽内，且两个滑杆的一端分别延伸至相对应的滑槽外，两个滑杆位于相对应滑槽外的一端均与扫地机器人本体的侧壁固定连接，两个第一弹簧分别套设在相对应的滑杆上，且两个第一弹簧的一端分别与相对应连接柱的一端固定连接，两个第一弹簧的另一端均与扫地机器人本体的侧壁固定连接，减震垫固定安装在弧形防护板靠近扫地机器人本体的一侧，且减震垫位于两个连接柱之间，导向杆的一端与弧形防护板靠近扫地机器人本体的一侧固定连接，且导向杆位于两个连接柱之间，扫地机器人本体的侧壁上开设有通孔，导向杆远离弧形防护板的一端贯穿通孔，第二弹簧套设在导向杆上，且第二弹簧的一端与减震垫的一侧固定连接，第二弹簧的另一端与扫地机器人本体的侧壁固定连接，弧形导电片固定安装在导向杆位于扫地机器人本体内的一端，转动组件包括固定柱、腔体、第一竖轴、第一皮带轮、滚轮、橡胶圈、第一弧形拨片、第二竖轴、第二皮带轮、皮带、小齿轮和第二弧形拨片，固定柱的一端与扫地机器人本体的侧壁固定连接，腔体开设在固定柱内，且腔体的一侧为开口构造，腔体与扫地机器人本体的内部相连通，第一竖轴位于腔体内，第一皮带轮位于腔体内且固定套设在第一竖轴上，腔体的底部内壁上开设有安装孔，第一竖轴的底端贯穿安装孔，滚轮固定套设在第一竖轴的底端，橡胶圈固定套设在滚轮的外壁上，第一弧形拨片铰接安装在橡胶圈的外壁上，第二竖轴转动安装在扫地机器人本体内，第二皮带轮和小齿轮均固定套设在第二竖轴上，且第二皮带轮位于小齿轮的上方，皮带转动套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，且小齿轮与大齿轮相啮合，第二弧形拨片铰接安装在滚轮的底部。
[0008]优选的，所述弧形防护板远离扫地机器人本体的一侧固定安装有弧形橡胶垫。
[0009]优选的，所述防护组件的数量为六个，六个防护组件呈等间距环形排布。
[0010]优选的，所述转动组件的数量为六个，六个转动组件呈等间距环形排布。
[0011]优选的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆的两侧均固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在相对应的限位槽内。
[0012]优选的，所述第一竖轴上固定套设有轴承，轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接。
[0013]优选的，同一个橡胶圈上的第一弧形拨片的数量为多个，多个第一弧形拨片呈等间距环形排布，同一个滚轮底部的第二弧形拨片的数量为五个，五个第二弧形拨片呈等间距环形排布。
[0014]优选的，所述转轴和导向杆均是由绝缘材料制成。
[0015]优选的，所述第一弧形拨片的底部固定安装有第一刷毛，第二弧形拨片的底部固定安装有第二刷毛。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供了一种具有保护功能的小型智能扫地机器人。具备以下有益效果：
[0018](1)、该一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，通过在使用扫地机器人本体在进行地面清洁工作过程中，利用多个防护组件可起到对扫地机器人本体进行防撞保护的功能，当六个弧形防护板中的任意一个或者多个弧形防护板与墙壁或者家具发生碰撞时，弧形防护板带动相对应的两个连接柱和导向杆移动，两个滑杆分别向相对应的滑槽内的方向
滑动，导向杆带动相对应的弧形导电片移动，使得两个第一弹簧和第二弹簧均受到压缩变形产生弹力，利用两个第一弹簧和第二弹簧产生的弹力作用，可对弧形防护板和扫地机器人本体受到的撞击力进行有效的缓冲减震，可有效的避免扫地机器人本体内部的零部件受到震动力而产生松动，可有效的避免扫地机器人本体内部的电气元器件受到震动力而损坏，从而能够延长扫地机器人本体的使用寿命，起到对扫地机器人本体进行有效的防撞保护效果。
[0019](2)、该一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，通过当扫地机器人本体上的弧形防护板受到碰撞时，使得导向杆带动相对应的弧形导电片与环形导电片相接触，电路接通，时间继电器瞬时闭合，电机开始启动，电机带动转轴和大齿轮旋转，大齿轮带动六个小齿轮和六个第二竖轴转动，在六组第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的传动作用下，使得六个第一竖轴带动相对应的滚轮旋转，滚轮带动相对应的橡胶圈多个第一弧形本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的顶部内壁上固定安装有电机(2)，电机(2)的输出轴端固定安装有转轴(3)，转轴(3)上固定套设有环形导电片(4)，转轴(3)的底端固定安装有大齿轮(5)，扫地机器人本体(1)的一侧内壁上固定安装有时间继电器(6)，扫地机器人本体(1)的侧壁上固定安装有防护组件(7)和转动组件(8)，防护组件(7)包括弧形防护板(9)、两个连接柱(10)、两个滑槽(11)，两个滑杆(12)、两个第一弹簧(13)、减震垫(14)、导向杆(15)、第二弹簧(16)和弧形导电片(17)，弧形防护板(9)位于扫地机器人本体(1)的一侧，两个连接柱(10)均固定安装在弧形防护板(9)靠近扫地机器人本体(1)的一侧，两个滑槽(11)分别开设在相对应的连接柱(10)的一端，两个滑杆(12)分别滑动安装在相对应的滑槽(11)内，且两个滑杆(12)的一端分别延伸至相对应的滑槽(11)外，两个滑杆(12)位于相对应滑槽(11)外的一端均与扫地机器人本体(1)的侧壁固定连接，两个第一弹簧(13)分别套设在相对应的滑杆(12)上，且两个第一弹簧(13)的一端分别与相对应连接柱(10)的一端固定连接，两个第一弹簧(13)的另一端均与扫地机器人本体(1)的侧壁固定连接，减震垫(14)固定安装在弧形防护板(9)靠近扫地机器人本体(1)的一侧，且减震垫(14)位于两个连接柱(10)之间，导向杆(15)的一端与弧形防护板(9)靠近扫地机器人本体(1)的一侧固定连接，且导向杆(15)位于两个连接柱(10)之间，扫地机器人本体(1)的侧壁上开设有通孔，导向杆(15)远离弧形防护板(9)的一端贯穿通孔，第二弹簧(16)套设在导向杆(15)上，且第二弹簧(16)的一端与减震垫(14)的一侧固定连接，第二弹簧(16)的另一端与扫地机器人本体(1)的侧壁固定连接，弧形导电片(17)固定安装在导向杆(15)位于扫地机器人本体(1)内的一端，转动组件(8)包括固定柱(18)、腔体(19)、第一竖轴(20)、第一皮带轮(21)、滚轮(22)、橡胶圈(23)、第一弧形拨片(24)、第二竖轴(25)、第二皮带轮(26)、皮带(27)、小齿轮(28)和第二弧形拨片(32)，固定柱(18)的一端与扫地机器人本体(1)的侧壁固定连接，腔体(19)开设在固定柱(18)内，且腔体(19)的一侧为开口构造，腔体(19)与扫...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴爱云，
申请(专利权)人：吴爱云，
类型：发明
国别省市：
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