一种线缆卷收设备制造技术

本发明专利技术公开了一种线缆卷收装置，包括外壳，所述外壳内设置有加工平台，所述加工平台上安装有进线装置、卷线杆上料装置、夹取机械臂、第一驱动装置以及下料装置，所述进线装置用于将线材传输至预设位置，所述卷线杆上料装置用于将卷线杆传输相应位置，然后通过所述夹取机械臂夹取所述卷线杆，并将其安装在所述第一驱动装置上，所述第一驱动装置带动所述卷线杆转动，并在所述进线装置的配合下，将电线沿一方向缠绕在所述卷线杆上，所述下料装置用于将缠绕电线后的卷线杆进行下料，通过上述结构实现对电线的自动卷收和下料，不需要人工参与，自动化程度较高。自动化程度较高。自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆卷收设备


[0001]本申请涉及线材加工设备领域，尤其涉及一种线缆卷收设备。

技术介绍

[0002]线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种产品。电缆的分布于各场景中，并且在各场景中的使用方式也存在着差异。有时需要通过绕线杆或卷线杆为电线的缠绕提供载体，使得电线缠绕在相应的杆件上，做成连接半成品，方便将电线安装于需要支撑的环境中。目前将电线缠绕在卷线杆上，一般是人工将卷线杆固定在相应的驱动装置上，再获取电线，当卷线杆转动时，即可将电线缠绕在卷线杆上，最后将缠绕电线的卷线杆进行人工下料。上述加工方式虽然能够实现将电线缠绕在卷线杆上，但是多道工序都需要人工进行参与，效率交底，自动化程度不高。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术公开了一种线缆卷收设备，能够实现对线材、卷线杆的自动上料、自动缠绕以及自动下料，自动化程度较高。
[0004]本专利技术公开了一种线缆卷收设备，包括外壳，所述外壳内设置有加工平台，所述加工平台上安装有进线装置、卷线杆上料装置、第一驱动装置以及下料装置，其中，
[0005]所述进线装置包括线材传导组件以及切线组件，所述线材传导组件通过第二驱动组件与所述加工平台连接，所述第二驱动组件可带动所述卷线传导组件沿X轴方向移动；所述切线组件与所述线材传导组件连接，用于将卷线完成的线材进行切断；
[0006]所述卷线杆上料装置包括上料槽以及第三驱动组件，所述上料槽内设置有多个卷线杆，所述第三驱动组件固定在所述上料槽的正下方，并从所述上料槽的出料口逐个带动所述卷线杆移动至抓取工位，所述第三驱动组件的上方设置有夹取机械臂，用于抓取位于所述抓取工位的卷线杆，并将所述卷线杆连接至所述第一驱动装置；
[0007]所述第一驱动装置带动所述卷线杆沿一方向转动，在所述第二驱动组件的配合下，将所述线材缠绕至所述卷线杆；
[0008]所述下料装置与所述加工平台连接，用于对缠绕有所述线材的卷线杆进行下料传输。
[0009]进一步的，所述线材传导组件包括线材传导装置和导向装置，所述线材传导装置包括传导电机、上驱动轮和下驱动轮，所述传导电机通过导线板连接所述第二驱动组件，所述上驱动轮连接所述传导电机，所述下驱动轮与所述导线板转动连接，并位于所述上驱动轮的正下方，所述线材穿过所述上驱动轮和所述下驱动轮之间；
[0010]所述导向装置包括三个导向轮，三个所述导向轮可转动设置，所述线材穿过两个所述导向轮，通过两个所述导向轮初步定向，第三个所述导向轮压持所述线材的一侧，与另外两个所述导向轮中的其中之一配合，对所述线材做进一步的定位。
[0011]进一步的，所述切线组件包括切线支架、切线气缸、上切刀和下切刀，所述切线气缸通过所述切线支架与所述导线板固定连接，所述切线气缸可带动所述上切刀在竖直方向移动，所述下切刀与所述切线支架固定连接，并位于所述上切刀的正下方，所述线材沿Y轴方向穿过所述上切刀与所述下切刀之间。
[0012]进一步的，所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二丝杆以及至少一个第二导杆，所述第二伺服电机通过所述第二丝杆带动所述导线板在X轴方向移动，所述导线板通过第二导杆进行导向。
[0013]进一步的，所述上料槽固定于所述加工平台的上方，所述上料槽内设置有上料斜面，所述上料斜面连接所述出料口，所述卷线杆沿所述上料斜面进入所述出料口；
[0014]所述第三驱动组件包括驱动气缸和两个驱动板，两个所述驱动板水平设备，所述驱动气缸与所述加工平台连接，并可驱动两个所述驱动板沿Y轴方向移动，所述驱动板上设置有驱动槽，穿过所述出料口的所述卷线杆可进入到所述驱动槽中，所述卷线杆的两端位置分别位于两个所述驱动板的所述驱动槽内，所述驱动气缸通过两个所述驱动板驱动所述卷线杆移动至抓取工位；
[0015]所述驱动板位于所述出料口的下方，并且靠近所述出料口，所述驱动板与所述出料口底端的距离小于所述卷线杆的直径。
[0016]进一步的，所述夹取机械臂包括夹取驱动装置、第一升降气缸以及设置在所述第一升降气缸上的夹爪，所述夹取驱动装置可驱动所述第一升降气缸在X轴方向移动，所述第一升降气缸可带动所述夹爪在竖直方向移动，通过所述夹爪夹取所述卷线杆，然后所述夹取驱动装置的作用下将所述卷线杆安装于所述第一驱动装置。
[0017]进一步的，还包括支撑组件，所述支撑组件与所述加工平台连接，并且所述夹取机械臂的正下方，所述支撑组件位于两个所述驱动板之间，所述支撑组件包括第二升降气缸和支撑板，所述支撑板上设置有支撑槽，所述第二升降气缸可通过所述支撑板及所述支撑板上的支撑槽带动位于所述驱动板上的卷线杆向上运动。
[0018]进一步的，所述第一驱动装置驱动所述卷线杆沿一方向转动，将所述线材缠绕与所述卷线杆，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、转动支撑管、锁紧件以及第一伸缩气缸，所述第一驱动电机通过传动组件驱动所述转动支撑管相对固定架转动，所述固定架固定与所述加工平台，所述锁紧件的一端穿过所述转动支撑管通过连接件连接所述第一伸缩气缸，所述锁紧件与所述连接件转动连接，所述第一伸缩气缸可通过所述连接件带动所述锁紧件相对所述转动支撑管做伸缩运动；
[0019]所述锁紧件内设置有锁紧孔，所述卷线杆的一端可伸进所述锁紧孔内，所述锁紧件远离所述连接件的一端设置有锁紧块，所述锁紧块上设置有第一锁紧锥面，所述转动支撑管上设置有与所述第一锁紧锥面配合的第二锁紧锥面，所述锁紧块上设置有多个缺口槽，所述第二锁紧锥面可通过所述第一锁紧锥面带动所述锁紧块向内收缩，通过所述锁紧孔夹紧所述卷线杆；
[0020]所述固定架上还设置有转动套件，所述转动套件位于所述卷线杆远离所述锁紧件的一端，所述转动套件转动连接第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸可带动所述转动套件沿X轴方向移动，使得所述转动套件与所述卷线杆杆远离所述锁紧件的一端套接。
[0021]进一步的，所述锁紧件内滑动有顶杆，所述顶杆的一端位于所述连接件内，另一端
位于所述锁紧孔内，所述顶杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵持所述连接件，另一端抵持所述顶杆上的凸起部，所述弹簧对所述顶杆施加弹力，可将位于所述锁紧孔内的卷线杆顶出所述锁紧孔。
[0022]进一步的，所述下料装置包括上层下料组件、底层下料组件以及下料传输组件，所述加工平台上设置有过料孔；
[0023]所述上层下料组件包括两个第一导向板，所述第一导向板与所述加工平台的上表面转动连接，并可通过定位件将所述第一导向板定位在一定角度上；所述第一导向板的传输末端设置有导向块，所述导向块上设置有穿过所述加工平台的导向槽；
[0024]所述底层下料组件包括两个第二导向板，两个所述导向板相对分布并给与所述加工平台呈一定夹角固定设置，所述第二导向板与所述导向槽相对应，所述第二导向板的传输末端与所述下料传输组件相对应。
[0025]本专利技术公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆卷收设备，包括外壳，所述外壳内设置有加工平台，其特征在于，所述加工平台上安装有进线装置、卷线杆上料装置、第一驱动装置以及下料装置，其中，所述进线装置包括线材传导组件以及切线组件，所述线材传导组件通过第二驱动组件与所述加工平台连接，所述第二驱动组件可带动所述卷线传导组件沿X轴方向移动；所述切线组件与所述线材传导组件连接，用于将卷线完成的线材进行切断；所述卷线杆上料装置包括上料槽以及第三驱动组件，所述上料槽内设置有多个卷线杆，所述第三驱动组件固定在所述上料槽的正下方，并从所述上料槽的出料口逐个带动所述卷线杆移动至抓取工位，所述第三驱动组件的上方设置有夹取机械臂，用于抓取位于所述抓取工位的卷线杆，并将所述卷线杆连接至所述第一驱动装置；所述第一驱动装置带动所述卷线杆沿一方向转动，在所述第二驱动组件的配合下，将所述线材缠绕至所述卷线杆；所述下料装置与所述加工平台连接，用于对缠绕有所述线材的卷线杆进行下料传输。2.如权利要求1所述的一种线缆卷收设备，其特征在于，所述线材传导组件包括线材传导装置和导向装置，所述线材传导装置包括传导电机、上驱动轮和下驱动轮，所述传导电机通过导线板连接所述第二驱动组件，所述上驱动轮连接所述传导电机，所述下驱动轮与所述导线板转动连接，并位于所述上驱动轮的正下方，所述线材穿过所述上驱动轮和所述下驱动轮之间；所述导向装置包括三个导向轮，三个所述导向轮可转动设置，所述线材穿过两个所述导向轮，通过两个所述导向轮初步定向，第三个所述导向轮压持所述线材的一侧，与另外两个所述导向轮中的其中之一配合，对所述线材做进一步的定位。3.如权利要求2所述的一种线缆卷收设备，其特征在于，所述切线组件包括切线支架、切线气缸、上切刀和下切刀，所述切线气缸通过所述切线支架与所述导线板固定连接，所述切线气缸可带动所述上切刀在竖直方向移动，所述下切刀与所述切线支架固定连接，并位于所述上切刀的正下方，所述线材沿Y轴方向穿过所述上切刀与所述下切刀之间。4.如权利要求3所述的一种线缆卷收设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二丝杆以及至少一个第二导杆，所述第二伺服电机通过所述第二丝杆带动所述导线板在X轴方向移动，所述导线板通过第二导杆进行导向。5.如权利要求4所述的一种线缆卷收设备，其特征在于，所述上料槽固定于所述加工平台的上方，所述上料槽内设置有上料斜面，所述上料斜面连接所述出料口，所述卷线杆沿所述上料斜面进入所述出料口；所述第三驱动组件包括驱动气缸和两个驱动板，两个所述驱动板水平设备，所述驱动气缸与所述加工平台连接，并可驱动两个所述驱动板沿Y轴方向移动，所述驱动板上设置有驱动槽，穿过所述出料口的所述卷线杆可进入到所述驱动槽中，所述卷线杆的两端位置分别位于两个所述驱动板的所述驱动槽内，所述驱动气缸通过两个所述驱动板驱动所述卷线杆移动至抓取工位；所述驱动板位于所述出料口的下方，并且靠近所述出料口，所述驱动板与所述出料口底端的距离小于所述卷线杆的直径...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文酌，
申请(专利权)人：深圳通源电线电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：