用于识别人体位置的方法及装置、家电设备、可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及智能家居技术领域，公开一种用于识别人体位置的方法，包括：对预设区域进行监测，获得温度数据矩阵集合；温度数据矩阵集合中包括多帧温度数据矩阵；在温度数据矩阵集合中选取一帧温度数据矩阵并将其确定为待识别温度数据矩阵；确定待识别温度数据矩阵中的人体热源；获取人体热源中的足部热源；获取足部热源在地面的投影中心点；根据投影中心点识别人体位置。根据温度数据矩阵获取人体热源，根据人体热源识别人体位置，这样的方式不需要获取用户的图像，进而能够在不对用户拍照的情况下也能够进行人体位置识别，不侵犯用户的隐私。本申请还公开一种用于识别人体位置的装置及家电设备、可读存储介质。可读存储介质。可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于识别人体位置的方法及装置、家电设备、可读存储介质


[0001]本申请涉及智能家居
，例如涉及一种用于识别人体位置的方法及装置、家电设备、可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中识别人体位置的方式，主要通过摄像头进行图像识别等方式实现，通过摄像头进行图像识别虽然能够实现人体位置识别，但是在识别过程中需要对用户进行拍照以获取用户的图像，这样可能侵犯用户隐私，因此不适于应用在家电设备上。

技术实现思路

[0003]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0004]本公开实施例提供了一种用于识别人体位置的方法及装置、家电设备、可读存储介质，以能够在不对用户拍照的情况下也能够进行人体位置识别。
[0005]在一些实施例中，所述用于识别人体位置的方法包括：对预设区域进行监测，获得温度数据矩阵集合；温度数据矩阵集合中包括多帧温度数据矩阵；在温度数据矩阵集合中选取一帧温度数据矩阵并将其确定为待识别温度数据矩阵；确定待识别温度数据矩阵中的人体热源；获取人体热源中的足部热源；获取足部热源在地面的投影中心点；根据投影中心点识别人体位置。
[0006]在一些实施例中，所述用于识别人体位置的装置包括：第一获取模块，被配置为对预设区域进行监测，获得温度数据矩阵集合；温度数据矩阵集合中包括多帧温度数据矩阵；第一确定模块，被配置为在温度数据矩阵集合中选取一帧温度数据矩阵并将其确定为待识别温度数据矩阵；第二确定矩阵，被配置为确定待识别温度数据矩阵中的人体热源；第二获取模块，被配置为获取人体热源中的足部热源；第三获取模块，被配置为获取足部热源在地面的投影中心点；识别模块，被配置为根据投影中心点识别人体位置。
[0007]在一些实施例中，所述用于识别人体位置的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行如上述的用于识别人体位置的方法。
[0008]在一些实施例中，所述家电设备包括上述的用于识别人体位置的装置。
[0009]在一些实施例中，所述可读存储介质：存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如上述的用于识别人体位置的方法。
[0010]本公开实施例提供的用于识别人体位置的方法及装置、家电设备、可读存储介质，可以实现以下技术效果：通过对预设区域进行监测，获得温度数据矩阵集合，在温度数据矩阵集合中选取一帧温度数据矩阵并将其确定为待识别温度数据矩阵，确定待识别温度数据矩阵中的人体热源，获取人体热源中的足部热源，获取足部热源在地面的投影中心点，根据投影中心点识别人体位置。根据温度数据矩阵获取人体热源，根据人体热源识别人体位置，
这样的方式不需要获取用户的图像，进而能够在不对用户拍照的情况下也能够进行人体位置识别，不侵犯用户的隐私。
[0011]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0012]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0013]图1是本公开实施例提供的一个用于识别人体位置的方法的示意图；
[0014]图2是本公开实施例提供的一个用于识别人体位置的装置的示意图；
[0015]图3是本公开实施例提供的另一个用于识别人体位置的装置的示意图。
具体实施方式
[0016]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0017]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0018]除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
[0019]本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
[0020]术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
[0021]本公开实施例中，家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的智能家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对家电设备的远程控制和管理。
[0022]结合图1所示，本公开实施例提供一种用于识别人体位置的方法，包括：
[0023]步骤S101，对预设区域进行监测，获得温度数据矩阵集合；温度数据矩阵集合中包括多帧温度数据矩阵。
[0024]步骤S102，在温度数据矩阵集合中选取一帧温度数据矩阵并将其确定为待识别温度数据矩阵。
[0025]步骤S103，确定待识别温度数据矩阵中的人体热源。
[0026]步骤S104，获取人体热源中的足部热源。
[0027]步骤S105，获取足部热源在地面的投影中心点。
[0028]步骤S106，根据投影中心点识别人体位置。
[0029]采用本公开实施例提供的用于识别人体位置的方法，通过对预设区域进行监测，获得温度数据矩阵集合，在温度数据矩阵集合中选取一帧温度数据矩阵并将其确定为待识别温度数据矩阵，确定待识别温度数据矩阵中的人体热源，获取人体热源中的足部热源，获取足部热源在地面的投影中心点，根据投影中心点识别人体位置。根据温度数据矩阵获取人体热源，根据人体热源识别人体位置，这样的方式不需要获取用户的图像，进而能够在不对用户拍照的情况下也能够进行人体位置识别，不侵犯用户的隐私。
[0030]可选地，通过矩阵热电堆传感器对预设区域进行监测，在预设周期内，矩阵热电堆传感器连续采集多帧矩阵点对应的温度值，并对各温度值进行温度修正后，获得多帧温度数据矩阵，即获得温度数据矩阵集合。矩阵热电堆传感器采集的每一帧的矩阵点数在520到12800个之间。
[0031]可选地，在温度数据矩阵集合中随机选取一帧温度数据矩阵并将其确定为待识别温度数据矩阵。
[0032]可选地，确定待识别温度数据矩阵中的人体热源，包括：将温度数据矩阵集合中除待识别温度数据矩阵外的其他温度数据矩阵确定为参考温度数据矩阵；确定待识别温度数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于识别人体位置的方法，其特征在于，包括：对预设区域进行监测，获得温度数据矩阵集合；所述温度数据矩阵集合中包括多帧温度数据矩阵；在所述温度数据矩阵集合中选取一帧温度数据矩阵并将其确定为待识别温度数据矩阵；确定所述待识别温度数据矩阵中的人体热源；获取所述人体热源中的足部热源；获取所述足部热源在地面的投影中心点；根据所述投影中心点识别人体位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述待识别温度数据矩阵中的人体热源，包括：将所述温度数据矩阵集合中除待识别温度数据矩阵外的其他温度数据矩阵确定为参考温度数据矩阵；确定所述待识别温度数据矩阵中的待识别人体热源；分别确定各所述参考温度数据矩阵中的参考人体热源；确定所述待识别人体热源的第一边界；分别确定各所述参考人体热源的第二边界；确定是否存在与所述第一边界不同的第二边界，在存在与所述第一边界不同的第二边界的情况下，将所述待识别人体热源确定为所述待识别温度数据矩阵中的人体热源。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，各所述温度数据矩阵的各矩阵点对应有温度值，确定所述待识别温度数据矩阵中的待识别人体热源，包括：在所述温度数据矩阵集合中获取所述待识别温度数据矩阵中各矩阵点的最高温度值和最低温度值；根据各所述最高温度值和各所述最低温度值确定所述待识别温度数据矩阵中各矩阵点的温度波动值；为所述待识别温度数据矩阵中大于第一阈值的温度波动值对应的矩阵点增加第一标记；为所述待识别温度数据矩阵中带有第一标记且温度值处于第一预设温度范围的矩阵点增加第二标记；所述第一标记用于表征备选人体温度矩阵点，所述第二标记用于表征人体温度矩阵点；将带有第二标记的矩阵点确定为所述待识别温度数据矩阵的待识别人体热源。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述待识别人体热源的第一边界，包括：在所述待识别人体热源中选取热源边界矩阵点，所述热源边界矩阵点的相邻位置存在未带有第二标记的矩阵点；将所述热源边界矩阵点确定为所述待识别人体热源的第一边界。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述温度数据矩阵的各矩阵点对应有温度值，获取所述人体热源中的足部热源，包括：将所述人...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，徐勤耀，董金盛，寇秋莉，宋艳凤，刘运涛，李相军，魏铁成，倪培栋，
申请(专利权)人：青岛海尔空调电子有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：