一种输电线路自动控制除冰机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种输电线路自动控制除冰机器人，包括装置外壳，所述装置外壳的左侧开设有第一开口，所述装置外壳的右侧开设有第二开口，所述装置外壳的内侧设置有输电线路线缆，通过设置破冰组件，破冰组件中的第二电机配合第二传动轴、第二皮带和第二传动盘带动第二转轴转动，从而使传动辊轮进行转动，配合破冰刀可以对凝固在输电线路线缆上的冰块进行破碎，两组破冰组件分别设置在输电线路线缆的上方和下方，可以将冰块进行较为完全的破碎，破碎后的冰块通过倾斜导料板落在导热接料板上，配合加热装置可以对冰块加热使其融化，然后变成水从第二漏水孔处漏下，不会出现冰块直接掉落的情况，减少了发生危险的可能性。减少了发生危险的可能性。减少了发生危险的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路自动控制除冰机器人


[0001]本专利技术涉及线缆除冰装置领域，更具体地说，涉及一种输电线路自动控制除冰机器人。

技术介绍

[0002]输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。在我国北方地区冬季气温较低，经常出现冰雪或冻雨的天气，近几年随着全球气候的变化，在我国南方的地区也出现了雨雪和冬雨的天气，在这种天气环境下，会导致用于电力传输的高空电缆的表层结冰，当电缆表面的结冰厚度超过设计标准的时候，就会导致电缆承受压力过大、进而导致拉倒高压输电杆等严重的事故，进而中断供电。
[0003]然而，现在对线缆上的冰块进行去除的方式之一是电工人员用破冰锤等装置对线缆上的冰块进行去除，不仅效率较低，而且会对电工人员的人身安全起到威胁，另一方面，线缆上的冰块通过破碎后都是直接向下方落去，存在高空坠物的危险，会对下方的人和物造成较大的威胁。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种输电线路自动控制除冰机器人，本方案通过设置破冰组件，破冰组件中的第二电机配合第二传动轴、第二皮带和第二传动盘带动第二转轴转动，从而使传动辊轮进行转动，配合破冰刀可以对凝固在输电线路线缆上的冰块进行破碎，两组破冰组件分别设置在输电线路线缆的上方和下方，可以将冰块进行较为完全的破碎，破碎后的冰块通过倾斜导料板落在导热接料板上，配合加热装置可以对冰块加热使其融化，然后变成水从第二漏水孔处漏下，不会出现冰块直接掉落的情况，减少了发生危险的可能性。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0006]一种输电线路自动控制除冰融冰行走装置，包括装置外壳和位于外壳内的自动控制模块，其特征在于：所述装置外壳的左侧开设有第一开口，所述装置外壳的右侧开设有第二开口，所述装置外壳的内侧设置有输电线路线缆，所述输电线路线缆的顶部和底部均设置有驱动组件，所述驱动组件设置在装置外壳的内部左端，所述装置外壳的内侧位于驱动组件的右侧设置有刮冰组件，所述刮冰组件设置在输电线路线缆的顶部和底部，所述装置外壳的内侧位于刮冰组件的右侧设置有热蒸汽组件，所述所述装置外壳的右侧表面设置有破冰组件，所述装置外壳的底部设置有融冰组件，所述装置外壳的顶部设置有电源组件，位于顶部和底部的两个所述驱动组件分别包括除冰驱动轮，所述除冰驱动轮的内侧固定连接有第一转轴，所述装置外壳的内部两侧均固定安装有轴承，所述第一转轴转动连接在两个
轴承之间，所述第一转轴的表面固定连接有第一传动盘，所述装置外壳的内侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴通过第一皮带传动连接有第一传动盘，所述除冰驱动轮的右侧位于输电线路线缆的顶部和底部分别设置有监测导向轮，所述监测导向轮的内侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接在两个轴承之间，行进时，顶部和底部两个除冰驱动轮分别进行顺时针转和逆时针转来带动装置沿相对于电缆的右侧行进，所述监测导向轮上设有覆冰检测机构，其对经过破冰组件、热蒸汽组件和刮冰组件处理之后的电缆的覆冰情况进行监测，自动控制模块根据覆冰检测机构反馈的信息来控制顶部和底部两个除冰驱动轮的顺时针转或逆时针转；自动控制模块控制驱动组件、监测导向轮、破冰组件、热蒸汽组件和刮冰组件的工作；
[0007]当覆冰检测机构检测到电缆上部还有残冰时，自动控制模块控制顶部的除冰驱动轮由顺时针转改变为逆时针转，此时电缆上部受到顶部的除冰驱动轮与电缆之间摩擦产生的沿电缆向左侧的力，电缆下部受到底部的除冰驱动轮与电缆之间摩擦产生的沿电缆向右侧的力，此时不仅会使顶部和底部两个除冰驱动轮较长时间的停留在还有残冰的电缆部分，上下不同的受力方向会使电缆产生一定程度的变形，进而使顶部和底部两个除冰驱动轮更好的对电缆的进行摩擦除冰；
[0008]当覆冰检测机构检测到电缆下部还有残冰时，自动控制模块控制底部的除冰驱动轮由逆时针转改变为顺时针转，此时电缆上部受到顶部的除冰驱动轮与电缆之间摩擦产生的沿电缆向右侧的力，电缆下部受到底部的除冰驱动轮与电缆之间摩擦产生的沿电缆向左侧的力，此时不仅会使顶部和底部两个除冰驱动轮较长时间的停留在还有残冰的电缆部分，上下不同的受力方向会使电缆产生一定程度的变形，进而使顶部和底部两个除冰驱动轮更好的对电缆的进行摩擦除冰；
[0009]当覆冰检测机构检测到电缆上下部均有残冰时，自动控制模块控制顶部的除冰驱动轮由顺时针转改变为逆时针转，控制底部的除冰驱动轮由逆时针转改变为顺时针转，此时顶部和底部两个除冰驱动轮带动装置沿相对于电缆的左侧行进，然后控制破冰组件、热蒸汽组件和刮冰组件对电缆进行第二遍除冰处理。
[0010]进一步的，所述电源组件包括支撑杆，所述支撑杆固定连接有在装置外壳的顶部表面，所述支撑杆的顶部固定连接有光伏板，所述装置外壳的内侧顶部固定安装有蓄电池，所述光伏板通过光伏转换器与蓄电池电性连接，通过设置电源组件，电源组件内的光伏板和蓄电池配合使用，可以将光能转换成电能并进行存储，蓄电池可以对该装置内的其他组件进行供电，使得该装置便于使用，设置的支撑杆可以对光伏板起到支撑的作用。
[0011]进一步的，所述刮冰组件包括气缸，所述装置外壳的顶部和底部均固定安装有气缸，所述气缸的输出端活动连接有伸缩杆，所述装置外壳顶部气缸连接的伸缩杆的底部固定连接有弧形刮冰板，所述装置外壳底部气缸连接的伸缩杆的顶部固定连接有弧形刮冰板，通过设置刮冰组件，通过弧形刮冰板将残留在输电线路线缆上的碎冰块进行刮下，通过气缸和伸缩杆可以对弧形刮冰板的位置进行调节。
[0012]进一步的，所述热蒸汽组件包括固定框，所述固定框固定连接在装置外壳的内侧顶部表面，所述固定框的内部固定安装有热蒸汽发生器，所述热蒸汽发生器的输出端固定连接有热蒸汽软管，所述装置外壳的内侧底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有蒸汽罩，所述热蒸汽软管与蒸汽罩固定连接，两个所述蒸汽罩分别位于输电线路线
缆的两侧，通过设置热蒸汽组件，固定框用于安装热蒸汽发生器，热蒸汽发生器将热蒸汽通过热蒸汽软管进行传输，并通过蒸汽罩传出，可以对凝固在输电线路线缆上的冰块进行融化，使得冰块与输电线路线缆进行分离，便于后续的刮冰组件对碎冰块进行刮除。
[0013]进一步的，所述破冰组件包括固定块，所述装置外壳的右侧上端和下端均固定连接有一组固定块，两个所述固定块之间固定连接有固定轴，所述固定轴的表面转动连接有转动块，所述转动块的底部固定连接有一组连接板，两个所述连接板之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有传动辊轮，所述传动辊轮的表面固定连接有多个破冰刀，通过设置固定块、固定轴、转动块和连接板，可以通过转动块来调节传动辊轮的位置，使得破冰刀的位置发生改变，可以更好的进行调节破冰的角度。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路自动控制除冰机器人，包括装置外壳(1)和位于外壳内的自动控制模块，其特征在于：所述装置外壳(1)的左侧开设有第一开口(2)，所述装置外壳(1)的右侧开设有第二开口(3)，所述装置外壳(1)的内侧设置有输电线路线缆(6)，所述输电线路线缆(6)的顶部和底部均设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)设置在装置外壳(1)的内部左端，所述装置外壳(1)的内侧位于驱动组件(4)的右侧设置有刮冰组件(8)，所述刮冰组件(8)设置在输电线路线缆(6)的顶部和底部，所述装置外壳(1)的内侧位于刮冰组件(8)的右侧设置有热蒸汽组件(9)，所述所述装置外壳(1)的右侧表面设置有破冰组件(13)，所述装置外壳(1)的底部设置有融冰组件(11)，所述装置外壳(1)的顶部设置有电源组件(7)，位于顶部和底部的两个所述驱动组件(4)分别包括除冰驱动轮(401)，所述除冰驱动轮(401)的内侧固定连接有第一转轴(402)，所述装置外壳(1)的内部两侧均固定安装有轴承(403)，所述第一转轴(402)转动连接在两个轴承(403)之间，所述第一转轴(402)的表面固定连接有第一传动盘(404)，所述装置外壳(1)的内侧固定安装有第一电机(405)，所述第一电机(405)的输出端固定连接有第一传动轴(406)，所述第一传动轴(406)通过第一皮带(407)传动连接有第一传动盘(404)，所述除冰驱动轮(401)的右侧位于输电线路线缆(6)的顶部和底部分别设置有监测导向轮(5)，所述监测导向轮(5)的内侧固定连接有第一转轴(402)，所述第一转轴(402)转动连接在两个轴承(403)之间，行进时，顶部和底部两个除冰驱动轮(401)分别进行顺时针转和逆时针转来带动装置沿相对于电缆的右侧行进，所述监测导向轮(5)上设有覆冰检测机构，其对经过破冰组件(13)、热蒸汽组件(9)和刮冰组件(8)处理之后的电缆的覆冰情况进行监测，自动控制模块根据覆冰检测机构反馈的信息来控制顶部和底部两个除冰驱动轮(401)的顺时针转或逆时针转；自动控制模块控制驱动组件(4)、监测导向轮(5)、破冰组件(13)、热蒸汽组件(9)和刮冰组件(8)的工作；当覆冰检测机构检测到电缆上部还有残冰时，自动控制模块控制顶部的除冰驱动轮(401)由顺时针转改变为逆时针转，此时电缆上部受到顶部的除冰驱动轮(401)与电缆之间摩擦产生的沿电缆向左侧的力，电缆下部受到底部的除冰驱动轮(401)与电缆之间摩擦产生的沿电缆向右侧的力，此时不仅会使顶部和底部两个除冰驱动轮(401)较长时间的停留在还有残冰的电缆部分，上下不同的受力方向会使电缆产生一定程度的变形，进而使顶部和底部两个除冰驱动轮(401)更好的对电缆的进行摩擦除冰；当覆冰检测机构检测到电缆下部还有残冰时，自动控制模块控制底部的除冰驱动轮(401)由逆时针转改变为顺时针转，此时电缆上部受到顶部的除冰驱动轮(401)与电缆之间摩擦产生的沿电缆向右侧的力，电缆下部受到底部的除冰驱动轮(401)与电缆之间摩擦产生的沿电缆向左侧的力，此时不仅会使顶部和底部两个除冰驱动轮(401)较长时间的停留在还有残冰的电缆部分，上下不同的受力方向会使电缆产生一定程度的变形，进而使顶部和底部两个除冰驱动轮(401)更好的对电缆的进行摩擦除冰；当覆冰检测机构检测到电缆上下部均有残冰时，自动控制模块控制顶部的除冰驱动轮(401)由顺时针转改变为逆时针转，控制底部的除冰驱动轮(401)由逆时针转改变为顺时针转，此时顶部和底部两个除冰驱动轮(401)带动装置沿相对于电缆的左侧行进，然后控制破冰组件(13)、热蒸汽组件(9)和刮冰组件(8)对电缆进行第二遍除冰...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗炜丽，刘萌萌，琚爱云，
申请(专利权)人：郑州理工职业学院，
类型：发明
国别省市：