显示设备、云台摄像头和摄像头控制方法技术

本申请公开了显示设备、云台摄像头和摄像头控制方法，云台摄像头在采集图像时，实时检测采集到的图像中的运动目标，并分析运动目标的位置信息，当运动目标在图像中的位置偏离预设位置时，云台摄像头自动旋转到目标角度，实现对运动目标的自动跟踪拍摄。现对运动目标的自动跟踪拍摄。现对运动目标的自动跟踪拍摄。

【技术实现步骤摘要】
显示设备、云台摄像头和摄像头控制方法
[0001]本申请要求在2020年8月21日提交中国专利局、申请号为202010852423.1、专利技术名称为“云台摄像头、显示设备和摄像头控制方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及摄像头
，尤其涉及一种显示设备、云台摄像头和摄像头控制方法。

技术介绍

[0003]显示设备可以为用户提供诸如音频、视频、图片等播放画面。如今，显示设备不仅可以为用户提供通过数据广播接收的直播电视节目内容，而且可以为用户提供诸如网络视频、网络游戏等各种应用和服务内容。
[0004]为了进一步满足用户的个性化需求，相关技术在显示设备上配置摄像头，通过显示设备的控制器获取摄像头采集的本地图像数据并进行处理、显示，在显示设备上实现视频聊天、拍照、录像等功能。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种显示设备、云台摄像头和摄像头控制方法。
[0006]第一方面，本申请提供一种显示设备，包括：
[0007]显示器，用于显示用户界面；
[0008]控制器，用于控制在所述用户界面中显示内容；
[0009]云台摄像头，所述云台摄像头被配置为：
[0010]采集图像数据，并将所述图像数据输出至控制器，以使控制器控制在所述用户界面中显示相应的图像；
[0011]根据所述图像数据识别图像中的运动目标及所述运动在所述图像中的位置；
[0012]当所述运动目标在图像中的位置偏离预设位置时，控制摄像头旋转到目标角度，所述目标角度为使运动目标在图像中的位置为所述预设位置的角度。
[0013]第二方面，本申请还提供云台摄像头，包括：
[0014]图像采集模块，用于采集图像数据；
[0015]第一处理模块，用于根据所述图像数据识别图像中的运动目标及所述运动在图像中的位置；
[0016]云台控制模块，用于当所述运动目标在图像中的位置偏离预设位置时，控制摄像头旋转到目标角度，所述目标角度为使运动目标在图像中的位置为所述预设位置的角度。
[0017]第三方面，本申请提供一种显示设备，包括：
[0018]显示器，用于显示用户界面；云台摄像头，用于采集图像数据，根据所述图像数据识别图像中的运动目标及所述运动目标在图像中的位置信息；
[0019]可与所述云台摄像头通信的控制器，用于根据所述运动目标在图像中的位置信息判断所述运动目标在图像中的位置是否偏离预设位置；当所述运动目标在图像中的位置偏离预设位置时，控制摄像头旋转到目标角度，所述目标角度为使运动目标在图像中的位置为所述预设位置的角度。
[0020]第四方面，本申请提供一种云台摄像头，包括：
[0021]图像采集模块，用于采集图像数据；
[0022]第一处理模块，用于根据所述图像数据识别图像中的运动目标，并确定所述运动目标在图像中的位置信息；
[0023]通信模块，用于将所述运动目标在图像中的位置信息发送给显示设备。
[0024]第五方面，本申请还提供一种摄像头控制方法，应用于摄像头，所述摄像头包括镜头，所述方法包括：
[0025]采集图像数据；
[0026]根据所述图像数据识别图像中的运动目标及所述运动在图像中的位置；
[0027]当所述运动目标在图像中的位置偏离预设位置时，控制镜头旋转到目标角度，所述目标角度为使运动目标在图像中的位置为所述预设位置的角度。
[0028]第六方面，本申请还提供一种摄像头控制方法，应用于显示设备，所述方法包括：
[0029]从摄像头获取运动目标在图像中的位置信息，所述运动目标在图像中的位置信息是由摄像头在采集到图像数据后处理所述图像数据得到的；
[0030]根据所述运动目标在图像中的位置信息判断所述运动目标在图像中的位置是否偏离预设位置；
[0031]当所述运动目标在图像中的位置偏离预设位置时，控制摄像头旋转到目标角度，所述目标角度为使运动目标在图像中的位置为所述预设位置的角度。
[0032]由以上技术方案可知，本申请提供一种显示设备、云台摄像头和摄像头控制方法，云台摄像头在采集图像时，实时检测采集到的图像中的运动目标，并分析运动目标的位置信息，当运动目标在图像中的位置偏离预设位置时，云台摄像头自动旋转到目标角度，实现对运动目标的自动跟踪拍摄。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1中示例性示出了根据一些实施例的显示设备与控制装置之间操作场景的示意图；
[0035]图2中示例性示出了根据一些实施例的显示设备200的硬件配置框图；
[0036]图3中示例性示出了根据一些实施例的控制设备100的硬件配置框图；
[0037]图4中示例性示出了根据一些实施例的显示设备200中软件配置示意图；
[0038]图5中示例性示出了根据一些实施例的显示设备200中应用程序的图标控件界面显示示意图；
[0039]图6为本申请实施例中显示设备与摄像头布置结构示意图；
[0040]图7a至图7f为本申请示例性示出的摄像头所处角度示意图；
[0041]图8为本申请示例性示出的一种可能的摄像头配置示意图；
[0042]图9为本申请实施例中像素点位置示意图；
[0043]图10为本申请实施例中关键点示意图；
[0044]图11为本申请实施例中计算旋转角度过程的几何关系示意图；
[0045]图12为本申请实施例中调整旋转角度过程示意图；
[0046]图13为本申请示例性示出的一种可能的摄像头配置示意图。
具体实施方式
[0047]为使本申请的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0048]基于本申请描述的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所附权利要求保护的范围。此外，虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整实施方式。
[0049]需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
[0050]本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明(Unless otherwise indicat本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示设备，其特征在于，包括：显示器，用于显示用户界面；控制器，用于控制在所述用户界面中显示内容；云台摄像头，所述云台摄像头被配置为：采集图像数据，并将所述图像数据输出至控制器，以使控制器控制在所述用户界面中显示相应的图像；根据所述图像数据识别图像中的运动目标及所述运动在所述图像中的位置；当所述运动目标在图像中的位置偏离预设位置时，控制摄像头旋转到目标角度，所述目标角度为使运动目标在图像中的位置为所述预设位置的角度。2.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述预设位置为所述图像的中心位置，所述运动目标在图像中的位置为所述运动目标的指定关键点在图像中的位置。3.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，当所述指定关键点在图像中的位置与所述中心位置之间的距离大于预设阈值时，确定所述运动目标在图像中的位置偏离预设位置。4.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述运动目标为用户，所述指定关键点为基于用户面部特征确定的关键点。5.一种云台摄像头，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集图像数据；第一处理模块，用于根据所述图像数据识别图像中的运动目标，并确定所述运动目标在图像中的位置；云台控制模块，用于当所述运动目标在图像中的位置偏离预设位置时，控制摄像头旋转到目标角度，所述目标角度为使运动目标在图像中的位置为所述预设位置的角度。6.一种显示设备，其特征在于，包括：显示器，用于显示用户界面；云台摄像头，用于采集图像数据，根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜俊厚，刘晋，于江，吴汉勇，
申请(专利权)人：海信视像科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：