一种核桃树剪枝装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种核桃树剪枝装置及方法，包括上下两端为中空结构的壳体以及滑动安装在壳体上的绷紧轮机构，所述壳体的下端连接有用于调节壳体使用角度的转向结构，所述壳体的端角处安装有滚轮组件，可以通过设置绷紧轮机构在接触支杆后推动连杆机构或由旋转钩爪机构拉动支杆方便剪刀机构实现进刀剪切，从而可根据不同的树枝使用不同的修剪器具以及修剪方法，提高了核桃树修剪过程中的稳定性，增加了修剪工具的功能性，适用于软硬不同树枝的剪切作业，能够根据树枝的高低及枝干角度调节装置壳体角度，使剪刀机构的切割位置能够匹配于枝干的具体位置，从而快速对其进行剪切作业，能够提高剪切效率的同时可满足于多种剪切需求。够提高剪切效率的同时可满足于多种剪切需求。够提高剪切效率的同时可满足于多种剪切需求。

【技术实现步骤摘要】
一种核桃树剪枝装置及方法


[0001]本专利技术属于树枝修剪用具相关
，具体涉及一种核桃树剪枝装置及方法。

技术介绍

[0002]进入结果期的核桃树，由于离心生长逐渐加强和果实负载量加大等原因，树冠逐渐开张，如不进行适时修剪，随着结果量增加，树冠扩大能力减弱，进而停止扩伸，下垂枝、细弱枝增多，结果部位外移，树冠通风不良，造成一些枝条衰弱干枯。
[0003]而现有的核桃树剪枝技术存在以下问题：传统的核桃树剪枝采用人工手动持拿剪枝器具对树枝进行修剪，修剪效率低，且耗费时间与人力，另外安全性差，对人员技术具有严格要求，遇到树枝较硬时难以剪断，从而影响产量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种核桃树剪枝装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的费时费力、安全性差与树枝较硬时难剪断的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种核桃树剪枝装置，包括上下两端为中空结构的壳体以及滑动安装在壳体上的绷紧轮机构，所述壳体的下端连接有用于调节壳体使用角度的转向结构，所述壳体的端角处安装有滚轮组件，所述滚轮组件上传动连接有用于切割树枝的链条机构，所述绷紧轮机构上安装有用于对较硬枝干进行剪切的剪刀机构，所述壳体上设置有用于配合剪刀机构对较硬枝干进行剪切的辅助装置。
[0006]优选的，所述辅助装置包括用于带动剪刀机构靠近枝干并对枝干进行剪切的连杆机构，所述连杆机构包括复位弹簧、外滑杆、内滑杆与固定杆，所述壳体的外壁上开设一直滑槽与一弯滑槽，所述外滑杆的一端与直滑槽滑动连接，所述外滑杆的另一端转动连接有拉杆的一端，所述拉杆的另一端转动连接有手柄，所述内滑杆的一端与弯滑槽滑动连接，所述拉杆与壳体之间平行设置有连接杆，所述连接杆的一端分别与外滑杆和内滑杆铰接，所述固定杆与壳体的内壁固定连接，所述复位弹簧的一端与固定杆固定连接，所述复位弹簧的另一端与外滑杆固定连接。
[0007]优选的，所述辅助装置包括用于将枝干钩向剪刀机构进行剪切的旋转钩爪机构，所述旋转钩爪机构包括支撑台，所述支撑台固定连接于壳体上，所述支撑台的外壁上固定安装有竖直电机，所述竖直电机的输出轴端固定连接有圆形底盘，所述底盘上固定连接有电机盒，所述电机盒的两个侧壁上分别开设有圆槽，所述电机盒的一侧内壁上固定安装有水平电机，所述水平电机的输出端连接有水平轴，所述水平轴的两端分别穿过两侧圆槽，所述水平轴的中间位置垂直固定有摇摆杆，所述摇摆杆的另一端固定连接有钩爪。
[0008]优选的，所述滚轮组件包括下滚轮、中滚轮与上滚轮，所述下滚轮与上滚轮均与壳体内壁转动连接，所述壳体的外壁上固定安装有单向电机，所述单向电机的输出轴穿过壳体与下滚轮的圆心处固定连接。
[0009]优选的，所述绷紧轮机构包括正反转电机，所述壳体的侧壁上开设有上槽口，所述
正反转电机的输出端固定连接有电机轴，所述正反转电机与中滚轮之间设置有轴承，所述轴承的外环壁与上槽口滑动连接，所述轴承的一侧面与正反转电机转动连接，所述轴承的另一侧面与中滚轮转动连接，所述上槽口中设有弹簧，所述弹簧的一端与轴承的外环壁固定连接，所述弹簧的另一端与上槽口内壁固定连接。
[0010]优选的，所述剪刀机构包括轮盘与两个位置对称的长连杆和短连杆，所述中滚轮的圆心处开设有用于电机轴穿过的孔槽，所述电机轴的一端穿过孔槽与剪刀机构上轮盘的圆心处固定连接，所述轮盘偏离圆心的一侧外壁上固定连接有上滑块，所述长连杆的一端开设有槽口，所述上滑块处于槽口中，所述长连杆的一端固定连接有左刀头，所述轮盘偏离圆心的另一侧外壁上固定连接有下滑块，所述短连杆的一端也开设有槽口，所述下滑块处于短连杆的槽口中，所述短连杆的另一端固定连接有右刀头，所述长连杆与短连杆通过上铰接轴铰接，所述左刀头与右刀头相贴合。
[0011]优选的，所述链条机构包括拉柄、中铰接轴与皮带，所述连接杆的一端铰接于中铰接轴上，所述拉柄的一端与中铰接轴转动连接，所述拉柄的另一端固定连接有连接柱，所述皮带闭合环绕在下滚轮、中滚轮与上滚轮上，所述皮带的两侧外壁上开设有两条皮带槽，所述连接柱滑动卡接于皮带槽中，所述皮带的外表面固定连接有多个弧形大齿，所述大齿的内弧面上固定设置有多个小齿。
[0012]优选的，所述转向结构包括固定壳，所述固定壳套设在壳体的下端外部，所述固定壳与壳体通过下铰接轴铰接，所述固定壳上开设有转槽，所述壳体的下端外壁上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆滑动设置于转槽中，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹筒，所述固定壳的下端固定连接有手握杆。
[0013]一种核桃树剪枝方法，包括以下步骤：
[0014]步骤一：调整壳体的使用角度，初始时螺纹筒为锁紧状态，一手握住手握杆，另一手沿反向螺纹方向转动螺纹筒，螺纹筒沿着螺纹杆向远离固定壳运动，从而使螺纹筒为非锁紧状态，即可滑动螺纹筒带动螺纹杆，沿着转槽的槽内方向移动，螺纹杆带动壳体，使得壳体沿着下铰接轴为轴心转动，从而调整合适位置，调整完毕后，沿着螺纹方向转动螺纹筒，使得螺纹筒沿着螺纹杆靠近固定壳运动，当螺纹筒下表面与固定壳上表面紧密贴合时，螺纹筒固定，螺纹杆固定，带动壳体位置固定，此时完成角度调整；
[0015]步骤二：对较软树枝的剪切，打开单向电机，单向电机通过输出轴带动下滚轮转动，从而带动与下滚轮紧密传动的皮带转动，皮带转动带动大齿沿着刀刃方向移动，当刀刃接触树枝时，即可开始剪切；
[0016]步骤三：对较硬树枝的剪切，打开正反转电机，正反转电机通过电机轴带动轮盘转动，当正反转电机正转时,轮盘正转，上滑块沿着电机轴为圆心顺时针旋转，从而使上滑块沿着槽口内壁滑动，并推动长连杆沿上铰接轴逆时针转动一定角度，从而带着左刀头转动，与此同时，下滑块沿着电机轴圆心顺时针转动，从而使下滑块沿着短连杆槽口内壁滑动，并推动短连杆沿着上铰接轴顺时针转动一定角度，且长连杆与短连杆的转动角度相同，从而能够带动右刀头转动，转动前的长连杆通过一个正转周期，从而位置与转动前短连杆的位置重合，同理，短连杆通过一个正转周期，从而位置与转动前的长连杆的位置重合，反转时同理，一个正反转周期后，长连杆与短连杆的位置复位，通过左刀头与右刀头的相互交替，从而达到切割的目的；
[0017]步骤四：先将皮带贴合树枝，使得树枝在两个大齿之间，向下拉动手柄，手柄带动拉杆向下移动，拉杆带着外滑杆沿着直滑槽向远离固定杆的方向移动，从而拉动复位弹簧，外滑杆带着连接杆向下移动，外滑杆带着内滑杆在弯滑槽内以远离固定杆的方向移动，使得连接杆以内滑杆的中心轴为圆心做圆心变化的旋转运动，另一侧的连杆机构做对称运动，而由于两个连接杆的运动，能够使中铰接轴沿着上槽口的槽口方向，并且以靠近绷紧轮机构的方向运动，中铰接轴通过拉柄带着连接柱沿着同样方向运动，拉柄拉动与其滑动连接的皮带，使得皮带由于拉柄带动下被向内拉弯，此时拉弯出两边的两个大齿以折弯点为圆心向内弯卷，从而将树枝卡住，大齿内侧的小齿随着大齿的运动而将树枝卡住；
[0018]步骤五：皮带一端由于树枝拉动而形变，使得皮带远离拉弯点的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核桃树剪枝装置，包括上下两端为中空结构的壳体(8)以及滑动安装在壳体(8)上的绷紧轮机构(1)，其特征在于：所述壳体(8)的下端连接有用于调节壳体(8)使用角度的转向结构(5)，所述壳体(8)的端角处安装有滚轮组件，所述滚轮组件上传动连接有用于切割树枝的链条机构(4)，所述绷紧轮机构(1)上安装有用于对较硬枝干进行剪切的剪刀机构(2)，所述壳体(8)上设置有用于配合剪刀机构(2)对较硬枝干进行剪切的辅助装置。2.根据权利要求1所述的一种核桃树剪枝装置，其特征在于：所述辅助装置包括用于带动剪刀机构(2)靠近枝干并对枝干进行剪切的连杆机构(3)，所述连杆机构(3)包括复位弹簧(37)、外滑杆(31)、内滑杆(34)与固定杆(36)，所述壳体(8)的外壁上开设一直滑槽(32)与一弯滑槽(35)，所述外滑杆(31)的一端与直滑槽(32)滑动连接，所述外滑杆(31)的另一端转动连接有拉杆(33)的一端，所述拉杆(33)的另一端转动连接有手柄(10)，所述内滑杆(34)的一端与弯滑槽(35)滑动连接，所述拉杆(33)与壳体(8)之间平行设置有连接杆(38)，所述连接杆(38)的一端分别与外滑杆(31)和内滑杆(34)铰接，所述固定杆(36)与壳体(8)的内壁固定连接，所述复位弹簧(37)的一端与固定杆(36)固定连接，所述复位弹簧(37)的另一端与外滑杆(31)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种核桃树剪枝装置，其特征在于：所述辅助装置包括用于将枝干钩向剪刀机构(2)进行剪切的旋转钩爪机构(6)，所述旋转钩爪机构(6)包括支撑台(61)，所述支撑台(61)固定连接于壳体(8)上，所述支撑台(61)的外壁上固定安装有竖直电机(62)，所述竖直电机(62)的输出轴端固定连接有圆形底盘，所述底盘上固定连接有电机盒(63)，所述电机盒(63)的两个侧壁上分别开设有圆槽，所述电机盒(63)的一侧内壁上固定安装有水平电机(64)，所述水平电机(64)的输出端连接有水平轴(65)，所述水平轴(65)的两端分别穿过两侧圆槽，所述水平轴(65)的中间位置垂直固定有摇摆杆(66)，所述摇摆杆(66)的另一端固定连接有钩爪(67)。4.根据权利要求2或3所述的一种核桃树剪枝装置，其特征在于：所述滚轮组件包括下滚轮(71)、中滚轮(72)与上滚轮(73)，所述下滚轮(71)与上滚轮(73)均与壳体(8)内壁转动连接，所述壳体(8)的外壁上固定安装有单向电机(9)，所述单向电机(9)的输出轴穿过壳体(8)与下滚轮(71)的圆心处固定连接。5.根据权利要求4所述的一种核桃树剪枝装置，其特征在于：所述绷紧轮机构(1)包括正反转电机(11)，所述壳体(8)的侧壁上开设有上槽口(14)，所述正反转电机(11)的输出端固定连接有电机轴(21)，所述正反转电机(11)与中滚轮(72)之间设置有轴承(12)，所述轴承(12)的外环壁与上槽口(14)滑动连接，所述轴承(12)的一侧面与正反转电机(11)转动连接，所述轴承(12)的另一侧面与中滚轮(72)转动连接，所述上槽口(14)中设有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端与轴承(12)的外环壁固定连接，所述弹簧(13)的另一端与上槽口(14)内壁固定连接。6.根据权利要求5所述的一种核桃树剪枝装置，其特征在于：所述剪刀机构(2)包括轮盘(22)与两个位置对称的长连杆(23)和短连杆(27)，所述中滚轮(72)的圆心处开设有用于电机轴(21)穿过的孔槽，所述电机轴(21)的一端穿过孔槽与剪刀机构(2)上轮盘(22)的圆心处固定连接，所述轮盘(22)偏离圆心的一侧外壁上固定连接有上滑块(24)，所述长连杆(23)的一端开设有槽口，所述上滑块(24)处于槽口中，所述长连杆(23)的一端固定连接有左刀头(26)，所述轮盘(22)偏离圆心的另一侧外壁上固定连接有下滑块(29)，所述短连杆
(27)的一端也开设有槽口，所述下滑块(29)处于短连杆(27)的槽口中，所述短连杆(27)的另一端固定连接有右刀头(28)，所述长连杆(23)与短连杆(27)通过上铰接轴(25)铰接，所述左刀头(26)与右刀头(28)相贴合。7.根据权利要求5所述的一种核桃树剪枝装置，其特征在于：所述链条机构(4)包括拉柄(41)、中铰接轴(42)与皮带(44)，所述连接杆(38)的一端铰接于中铰接轴(42)上，所述拉柄(41)的一端与中铰接轴(42)转动连接，所述拉柄(41)的另一端固定连接有连接柱(43)，所述皮带(44)闭合环绕在下滚轮(71)、中滚轮(72)与上滚轮(73)上，所述皮带(44)的两侧外壁上开设有两条皮带槽(45)，所述连接柱(43)滑动卡接于皮带槽(45)中，所述皮带(44)的外表面固定连接有多个弧形大齿(46)，所述大齿(46)的内弧面上固定设置有多个小齿(47)。8.根据权利要求7所述的一种核桃树剪枝装置，其特征在于：所述转向结构(5)包括固定壳(51)，所述固定壳(51)套设在壳体(8)的下端外部，所述固定壳(51)与壳体(8)通过下铰接轴(53)铰接，所述固定壳(51)上开设有转槽(52)，所述壳体(8)的下端外壁上固定连接有螺纹杆(54)，所述螺纹杆(54)滑动设置于转槽(52)中，所述螺纹杆(54)的外部螺纹连接有螺纹筒(55)，所述固定壳(51)的下端固定连接有手握杆(56)。9.一种核桃树剪枝方法，根据权利要求8所述的一种核桃树剪枝装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：调整壳体(8)的使用角度，初始时螺纹筒(55)为锁紧状态，一手握住手握杆(56)，另一手沿反向螺纹方向转动螺纹筒(55)，螺纹筒(55)沿着螺纹杆(54)向远离固定壳(51)运动，从而使螺纹筒(55)为非锁紧状态，即可滑动螺纹筒(55)带动螺纹杆(54)，沿着转槽(52)的槽内方向移动，螺纹杆(54)带动壳体(8)，使得壳体(8)沿着下铰接轴(53)为轴心转动，从而调整合适位置，调整完毕后，沿着螺纹方向转动螺纹筒(55)，使得螺纹筒(55)沿着螺纹杆(54)靠近固定壳(51)运动，当螺纹筒(55)下表面与固定壳(51)上表面紧密贴合时，螺纹筒(55)固定，螺纹杆(54)固定，带动壳体(8)位置固定，此时完成角度调整；步骤二：对较软树枝的剪切，打开单向电机(9)，单向电机(9)通过输出轴带动下滚轮(71)转动，从而带动与下滚轮(71)紧密传动的皮带(44)转动，皮带(44)转动带动大齿(46)沿着刀刃方向移动，当刀刃接触树枝时，即可开始剪切；步骤三：对较硬树枝的剪切，打开正反转电机(11)，正反转电机11通过电机轴(21)带动轮盘(22)转动，当正反转电机(11)正转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆欣，谢守江，张涛，张丽敏，刘焕，程国华，魏鸿利，郭栋，赵宁宁，李钢建，申艳普，李文娟，魏红，魏瑞芳，孙利娟，郭圆圆，
申请(专利权)人：濮阳市林业科学院，
类型：发明
国别省市：