一种具有安全防护结构的擦窗机制造技术

本发明专利技术涉及擦窗机技术领域，具体为一种具有安全防护结构的擦窗机，包括擦窗机本体、防护绳索和配重块，所述擦窗机本体安装在防护绳索的一端，所述配重块安装在防护绳索的另一端，所述防护绳索上安装有限位导向座，所述限位导向座包括限位吸盘和绳索导向件；与现有技术相比，本发明专利技术的擦窗机增加良好的防护结构，仅需将限位导向座安装在窗框或者墙面上，可以有效防止擦窗机本体掉落至地面，从而对擦窗机本体起到很好的安全保护作用，并且具有良好的缓冲功能，缓冲效果好，避免绳索导向件受力过大而导致限位导向座的脱落，进一步提升擦窗机本体的安全防护效果，安装快捷，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种具有安全防护结构的擦窗机


[0001]本专利技术涉及擦窗机
，具体为一种具有安全防护结构的擦窗机。

技术介绍

[0002]擦窗机器人以其体积小巧、运动灵活的特点得到了广泛的应用。在现有技术中，由于直接受到太阳的照射，玻璃表面温度很容易升高，当温度变化时，擦窗机的吸盘在不同高度温度材质上的吸附力不同，吸盘长时间吸附后，吸附力会减弱，在出现上述状态的情况下，吸盘不能提供足够的吸附力，存在擦窗机器人突然掉落的风险，存在一定的安全隐患，为此，本专利技术提出能够解决上述问题的一种具有安全防护结构的擦窗机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种具有安全防护结构的擦窗机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有安全防护结构的擦窗机，包括擦窗机本体、防护绳索和配重块，所述擦窗机本体安装在防护绳索的一端，所述配重块安装在防护绳索的另一端，所述防护绳索上安装有限位导向座，所述限位导向座包括限位吸盘和绳索导向件。
[0005]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述限位吸盘上开设有平压孔。
[0006]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述擦窗机本体上设有把手，且把手上活动套接有连接套，所述连接套与防护绳索固定连接。
[0007]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述限位导向座的数量为两个，安装于靠近擦窗机本体位置的限位导向座为第一限位导向座，安装于远离擦窗机本体位置的限位导向座为第二限位导向座，且第一限位导向座与第二限位导向座之间的安装距离大于防护绳索长度的一半。
[0008]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述导向件包括与限位吸盘固定连接的导向板，所述导向板的底部固定安装有防撞垫，所述导向板的内表面开设有绳索孔。
[0009]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述防撞垫的下表面安装有多个缓冲件，且缓冲件的下端安装有缓冲垫，所述缓冲件包括相互活动套接的导向柱和导向套，且导向柱和导向套的外部设有弹簧，所述弹簧的两端分别安装在防撞垫和缓冲垫上。
[0010]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述限位吸盘包括吸盘座和负压盘，所述吸盘座内壁上安装有负压隔片，所述负压盘固定安装在吸盘座的一端，所述负压盘内开设有负压腔，所述负压盘靠近吸盘座的壁上开设有多个通气孔，且负压腔与通过通气孔与吸盘座相连通，所述负压隔片上安装有螺纹杆，所述吸盘座上固定安装有螺纹座，且螺纹杆与螺纹座螺纹连接。
[0011]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述螺纹杆远离负压隔片的一端固定安装有操作转杆，且操作转杆与螺纹杆构成T字型结构，所述螺纹杆与负压隔片之间通过转动轴转动
连接。
[0012]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述限位吸盘的一端设有橡胶吸盘，且橡胶吸盘的形状呈圆环形结构。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1、本专利技术的一种具有安全防护结构的擦窗机，通过设置防护绳索、限位导向座、配重块，可以为擦窗机增加良好的防护结构，仅需将限位导向座安装在窗框或者墙面上，当擦窗机本体意外掉落时，在配重块与限位导向座配合下，可以有效防止擦窗机本体掉落至地面，从而对擦窗机本体起到很好的安全保护作用。
[0015]2、本专利技术的一种具有安全防护结构的擦窗机，通过设置防撞垫、缓冲件、导向柱、导向套、弹簧和缓冲垫，可以在当擦窗机本体意外掉落时，降低此时配重块同步上移后对绳索导向件造成的冲击力，缓冲效果好，从而避免绳索导向件受力过大而导致限位导向座的脱落，进一步提升擦窗机本体的安全防护效果。
[0016]3、本专利技术的一种具有安全防护结构的擦窗机，通过限位吸盘、盘座、负压盘、负压隔片、负压腔、通气孔、螺纹杆、操作转杆和螺纹座，可以实现限位导向座的快速安装与拆卸，从而方便人们在使用时的限位导向座拆装工作，节约拆装时间，使用时更加便捷。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的安装示意图；
[0019]图3为本专利技术限位导向座的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术限位吸盘安装前的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术限位吸盘安装后的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术绳索导向件的结构示意图；
[0023]图中：1、擦窗机本体；2、防护绳索；3、限位导向座；4、配重块；5、限位吸盘；6、绳索导向件；7、导向板；8、防撞垫；9、绳索孔；10、吸盘座；11、负压盘；12、负压隔片；13、负压腔；14、通气孔；15、螺纹杆；16、操作转杆；17、螺纹座；18、平压孔；19、转动轴；20、橡胶吸盘；21、缓冲件；22、导向柱；23、导向套；24、弹簧；25、缓冲垫；26、窗框；27、墙面；28、第一限位导向座；29、第二限位导向座；30、把手；31、连接套。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、
“
安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]请参阅图1
‑
6，本专利技术提供一种技术方案：一种具有安全防护结构的擦窗机，包括擦窗机本体1、防护绳索2和配重块4，擦窗机本体1安装在防护绳索2的一端，配重块4安装在防护绳索2的另一端，防护绳索2上安装有限位导向座3，限位导向座3包括限位吸盘5和绳索导向件6，通过设置配重块4，可以将使用时的防护绳索2时刻保持绷紧拉直，避免防护绳索2过长后自由垂落而对擦窗机工作区域造成的不良影响。
[0028]进一步的，限位吸盘5上开设有平压孔18，利用平压孔18，可以在当负压隔片12形变后，使得负压隔片12靠近平压孔18一侧的空气排出限位吸盘5内，使得该区域气压与外界一致，避免形变后负压隔片12受到该区域的压力，减小负压隔片12恢复形变前的受力，进而使得限位吸盘5吸附固定效果更佳。
[0029]进一步的，擦窗机本体1上设有把手30，且把手30上活动套接有连接套31，连接套31与防护绳索2固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有安全防护结构的擦窗机，其特征在于，包括擦窗机本体(1)、防护绳索(2)和配重块(4)，所述擦窗机本体(1)安装在防护绳索(2)的一端，所述配重块(4)安装在防护绳索(2)的另一端，所述防护绳索(2)上安装有限位导向座(3)，所述限位导向座(3)包括限位吸盘(5)和绳索导向件(6)。2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的擦窗机，其特征在于，所述限位吸盘(5)上开设有平压孔(18)。3.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的擦窗机，其特征在于，所述擦窗机本体(1)上设有把手(30)，且把手(30)上活动套接有连接套(31)，所述连接套(31)与防护绳索(2)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的擦窗机，其特征在于，所述限位导向座(3)的数量为两个，安装于靠近擦窗机本体(1)位置的限位导向座(3)为第一限位导向座(28)，安装于远离擦窗机本体(1)位置的限位导向座(3)为第二限位导向座(29)，且第一限位导向座(28)与第二限位导向座(29)之间的安装距离大于防护绳索(2)长度的一半。5.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的擦窗机，其特征在于，所述导向件(6)包括与限位吸盘(5)固定连接的导向板(7)，所述导向板(7)的底部固定安装有防撞垫(8)，所述导向板(7)的内表面开设有绳索孔(9)。6.根据权利要求5所述的一种具有安全防护结构的擦窗机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴存珠，康店洞，
申请(专利权)人：安徽大汉机器人集团有限公司，
类型：发明
国别省市：