一种回转驱动式水培叶菜全自动采收车制造技术

本发明专利技术涉及一种水培叶菜采收装置。目的是提供一种回转驱动式水培叶菜全自动采收车，该自动采收车可在温室大棚内对水培叶菜进行全自动采收作业，以提高水培叶菜的采收效率，降低采收成本。技术方案是：一种回转驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：包括由若干横梁和立柱组成的龙门形主框架、对称设置在主框架左右两侧下部以带动采收车整体移动的两组移动组件、可沿竖直平面内的环形运动轨迹进行周期转动以采收叶菜的若干组采收组件、安装在主框架上以驱使各采收组件同步运动的驱动组件、固定在主框架上且位于采收组件下方以接收叶菜的若干菜筐、用于提供电源的蓄电池以及控制采收车整体协调作业的电控箱。制采收车整体协调作业的电控箱。制采收车整体协调作业的电控箱。

【技术实现步骤摘要】
一种回转驱动式水培叶菜全自动采收车


[0001]本专利技术涉及一种水培叶菜采收装置，具体是一种回转驱动式水培叶菜全自动采收车。

技术介绍

[0002]我国是农业大国，蔬菜生产量全球第一，约占世界年生产总量的60％，其中叶菜的产量约占蔬菜年生产总量的30％左右。为满足人们对蔬菜需求的多样化，温室大棚技术迅速发展，水培叶菜作为主流种方向，提高了叶菜产量，解决了叶菜种植季节性的问题。但是温室大棚内湿度大，温度高，导致人工采收效率低，极大地增加了叶菜采收的劳动成本。因此，研究水培叶菜全自动采收车对于提高叶菜采收效率以及降低劳动成本来说，是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种回转驱动式水培叶菜全自动采收车，该自动采收车可在温室大棚内对水培叶菜进行全自动采收作业，以提高水培叶菜的采收效率，降低采收成本。
[0004]本专利技术提供的技术方案是：
[0005]一种回转驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：包括由若干横梁和立柱组成的龙门形主框架、对称设置在主框架左右两侧下部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：包括由若干横梁(1
‑
1)和立柱(1
‑
2)组成的龙门形主框架(1)、对称设置在主框架左右两侧下部以带动采收车整体移动的两组移动组件(2)、可沿竖直平面内的环形运动轨迹进行周期转动以采收叶菜的若干组采收组件(3)、安装在主框架上以驱使各采收组件同步运动的驱动组件(4)、固定在主框架上且位于采收组件下方以接收叶菜的若干菜筐(5)、用于提供电源的蓄电池(6)以及控制采收车整体协调作业的电控箱(7)。2.根据权利要求1所述的回转驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：所述驱动组件包括可绕水平轴线转动地定位在主框架上且外周均固定有链轮(4
‑
5)的若干转轴(4
‑
2)、固定在主框架上以驱动其中一根转轴旋转的步进电机(4
‑
1)以及由各链轮进行张紧并与各链轮配合传动的环形链条(4
‑
4)。3.根据权利要求2所述的回转驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：各采收组件间隔距离固定在链条上并随链条一体转动；每组采收组件均包...

【专利技术属性】
技术研发人员：童俊华，孟鹏豪，邱子安，缪宏，张义，陈庆辉，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：