一种终端设备间匹配方法组成比例

本发明专利技术提供了一种终端设备间匹配方法，该匹配方法包括确定校验信息并生成与校验信息适配的物理动作信息；发送物理动作信息至控制终端，并在控制终端展示与物理动作信息对应的物理动作；向受控终端施加物理动作并生成检测数据，对检测数据与校验信息进行匹配比对，若检测数据与校验信息匹配时，在受控终端与控制终端之间建立匹配关系。通过本申请所揭示的终端设备间匹配方法，解决了受控终端与控制终端直接匹配所存在的匹配过程不安全的问题，并简化了匹配过程。化了匹配过程。化了匹配过程。

【技术实现步骤摘要】
一种终端设备间匹配方法


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种终端设备间匹配方法。

技术介绍

[0002]无人机在执行飞行作业前通常需要与特定的遥控器进行匹配。目前，无人机与遥控器需要进行匹配以保证无人机的正常使用，同时避免无人机的盗用。同时，当存在多个无人机及多个遥控器时，如何确保指定的一个或者多个无人机与指定的遥控器建立唯一的匹配关系就显得尤为重要。
[0003]在现有技术中，无人机与遥控器通过无线网络或者热点通信的形式建立配对通信通道。当某个物理区域内存在多个无人机时，用户在对某个具体的无人机与遥控器进行匹配时，需要将无人机调节至与遥控器相同的配对通信通道上，以使得无人机与遥控器同时进入配对状态。用户在遥控器端操作使得遥控器以广播形式发出配对请求并发送到无人机。无人机接收到匹配请求后记录配对参数，并反馈确认信息至遥控器。然而，目前配对方式方式简单、保密性差，很容易配对错误，或者他人容易冒用或顶替，无人机的安全性得不到保证。
[0004]有鉴于此，有必要对现有技术中的无人机与遥控器或者地面站进的匹配方法予以改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于揭示一种终端设备间匹配方法，用以解决现有技术中无人航空器等受控终端与地面站(或者遥控器)等控制终端进行匹配连接过程中所存在匹配过程不安全的问题，以提高受控终端与控制终端间在匹配过程中的通信安全性。
[0006]为实现上述目的之一，本专利技术提供了一种终端设备间匹配方法，包括：
[0007]确定校验信息并生成与校验信息适配的物理动作信息；
[0008]发送所述物理动作信息至控制终端，并在所述控制终端展示与所述物理动作信息对应的物理动作；
[0009]向受控终端施加物理动作并生成检测数据，对所述检测数据与校验信息进行匹配比对，若检测数据与校验信息匹配时，在所述受控终端与控制终端之间建立匹配关系。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，在控制终端与至少一个受控终端之间建立至少一个独立的第一通信信道，以通过所述第一通信信道转发所述物理动作信息，并在所述受控终端与控制终端之间建立匹配关系后，基于所述匹配关系复用所述第一通信信道，并通过所述第一通信信道在控制终端和受控终端之间传输控制指令；其中，所述第一通信信道通过无线通信方式连接。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，在控制终端与至少一个受控终端之间建立至少一个独立的第一通信信道，以通过所述第一通信信道转发所述物理动作信息，并在所述受控终端与控制终端之间建立匹配关系后，基于所述匹配关系在控制终端与受控终端之间建立与所
述第一通信信道相隔离的第二通信信道，并通过所述第二通信信道在控制终端和受控终端之间传输控制指令；其中，所述第一通信信道通与第二通信信道均通过无线通信方式连接。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述校验信息与所述物理动作信息均由受控终端生成；
[0013]或者，
[0014]所述校验信息由与所述受控终端通信的云端生成，所述物理动作信息由所述云端或所述受控终端生成。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述校验信息由所述受控终端所包含的传感器所感知的操作、对受控终端所设置的物理按钮所施加的操作或者对受控终端显示的动态标签进行扫描的操作中的一种操作或者任意几种操作所生成的数据单独或者共同定义。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述控制终端展示与所述物理动作信息对应的物理动作包括：所述控制终端通过视觉、听觉、触觉中的一种或任意几种方式展示与所述物理动作信息对应的物理动作；
[0017]其中，所述视觉展示包括在控制终端的第一可视化界面中通过语音、文字、图形界面、即时通信工具或者电子邮件中的一种或者几种的随机组合通知用户与校验信息所对应的物理动作信息。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述匹配方法还包括：受控终端向控制终端广播所述受控终端的设备信息，并在所述控制终端中筛选出符合预设命名规则的受控终端，并将所述符合预设命名规则的受控终端在第一可视化界面中向用户展示符合预设命名规则的受控终端的设备信息；所述预设命名规则包括受控终端的品牌，型号及序列号的一种或多种参数。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述匹配方法还包括：对筛选的受控终端的设备信息执行加密处理，并将加密处理后的设备信息发送至受控终端，受控终端对设备信息执行解密处理，并判断解密处理后的设备信息与受控终端的设备信息是否一致；
[0020]若是，受控终端通过第一通信信道向控制终端转发物理动作信息；
[0021]若否，中止受控终端与控制终端间建立匹配关系。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，所述匹配方法还包括：
[0023]保存匹配关系，基于所述匹配关系生成与已经建立的第二通信信道所对应的验证口令，保存验证口令至受控终端，并发送验证口令至控制终端；
[0024]当受控终端与控制终端重新建立匹配关系时，在建立所述第一通信信道后，受控终端接收并比对自控制终端转发的验证口令与所述受控终端中保存的验证口令，以确定所述受控终端与控制终端是否能够通过第二通信信道以传输控制指令。
[0025]作为本专利技术的进一步改进，所述物理动作包括：
[0026]被所述受控终端所包含的传感器所感知的操作、对受控终端所设置的物理按钮所施加的操作或者对受控终端显示的动态标签进行扫描的操作；
[0027]其中，所述传感器包括液位传感器、受控终端折叠姿态传感器、陀螺仪、高度传感器、加速度计、磁罗盘、光学传感器或者姿态传感器中的一种或者几种。
[0028]作为本专利技术的进一步改进，所述对受控终端所设置的物理按钮所施加的操作为对受控终端所设置的物理功能键执行产生电信号的操作。
[0029]作为本专利技术的进一步改进，所述匹配方法还包括：所述受控终端形成第二可视化界面，在所述第二可视化界面中接收用户向所述受控终端所施加的物理动作，并生成检测数据。
[0030]作为本专利技术的进一步改进，所述匹配方法还包括：判断与控制终端之间建立匹配关系的多个受控终端所处环境的明暗度差异值是否超出设定阈值，并仅在与控制终端之间建立匹配关系的多个受控终端所处环境的明暗度差异值小于或者等于设定阈值时，在所述受控终端与控制终端之间建立匹配关系。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0032]在本申请中，只有当一个或者多个受控终端被有操作权限的用户(即合法用户)向一个或者多个受控终端施加与检验信息相对应的物理动作且该物理动作所生成的检测数据与校验信息匹配时，才认定一个或者多个受控终端与控制终端之间可以建立匹配关系，防止彼此之间出现匹配错误或者非法用户对受控终端恶意地与控制终端建立匹配关系，彻底解决了受控终端与控制终端之间进行匹配的过程中所存在匹配过程不安全的问题，避免了受控终端与控制终端直接匹配所存在的匹配过程不安全问题，确保了受控终端与控制终端之间的通信安全性，非常适用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种终端设备间匹配方法，其特征在于，包括：确定校验信息并生成与校验信息适配的物理动作信息；发送所述物理动作信息至控制终端，并在所述控制终端展示与所述物理动作信息对应的物理动作；向受控终端施加物理动作并生成检测数据，对所述检测数据与校验信息进行匹配比对，若检测数据与校验信息匹配时，在所述受控终端与控制终端之间建立匹配关系。2.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，在控制终端与至少一个受控终端之间建立至少一个独立的第一通信信道，以通过所述第一通信信道转发所述物理动作信息，并在所述受控终端与控制终端之间建立匹配关系后，基于所述匹配关系复用所述第一通信信道，并通过所述第一通信信道在控制终端和受控终端之间传输控制指令；其中，所述第一通信信道通过无线通信方式连接。3.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，在控制终端与至少一个受控终端之间建立至少一个独立的第一通信信道，以通过所述第一通信信道转发所述物理动作信息，并在所述受控终端与控制终端之间建立匹配关系后，基于所述匹配关系在控制终端与受控终端之间建立与所述第一通信信道相隔离的第二通信信道，并通过所述第二通信信道在控制终端和受控终端之间传输控制指令；其中，所述第一通信信道通与第二通信信道均通过无线通信方式连接。4.根据权利要求2或者3所述的匹配方法，其特征在于，所述校验信息与所述物理动作信息均由受控终端生成；或者，所述校验信息由与所述受控终端通信的云端生成，所述物理动作信息由所述云端或所述受控终端生成。5.根据权利要求4所述的匹配方法，其特征在于，所述校验信息由所述受控终端所包含的传感器所感知的操作、对受控终端所设置的物理按钮所施加的操作或者对受控终端显示的动态标签进行扫描的操作中的一种操作或者任意几种操作所生成的数据单独或者共同定义。6.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述控制终端展示与所述物理动作信息对应的物理动作包括：所述控制终端通过视觉、听觉、触觉中的一种或任意几种方式展示与所述物理动作信息对应的物理动作；其中，所述视觉展示包括在控制终端的第一可视化界面中通过语音、文字、图形界面、即时通信工具或者电子邮件中的一种或者几种的随机组合通知用户与校验信息所对应的物理动作信息。7.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述匹配方法还包括：受控终端向控制终...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞权，但汉曙，黄继华，黄千豪，陈志寅，
申请(专利权)人：苏州极目机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：