一种联机电机控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术适用于电机控制技术领域，提供了一种联机电机控制系统及控制方法，通过设置电机M2、电源控制模块、电机驱动模块、电流采样回路、二极管D2，从而通过MCU检测模块二将电流采样回路到电机M2主回路电流信号反馈给MCU，当发生电路故障时，启动保护：MCU关闭MCU控制模块一和MCU控制模块二信号，电机驱动模块断开，电机M2断电停止工作，本发明专利技术可实现电机M2的软启动；减小启动时对开关S2的冲击和损伤，延长开关S2的寿命；可实现对电机M2电流的监测与控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
一种联机电机控制系统及控制方法


[0001]本专利技术属于电机控制
，尤其涉及一种联机电机控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]现有种联机的电机控制方式：开关S2放在电机M2主回路上。工作原理是S2开关闭合M2电机通电，S2开关断开M2电机断电(如图一所示)。
[0003]无法实现电机M2的软启动；对开关的冲击和损伤大，会缩短开关的寿命；无法实现对电机M2电流的监测与控制。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种联机电机控制系统及控制方法，旨在解决现有技术存在的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，提供一种联机电机控制系统，包括电机M2、电源控制模块、电机驱动模块、电流采样回路、二极管D2；
[0006]所述电源控制模块连接所述电机驱动模块、电机M2和二极管D2的输入端；所述电机M2连接所述二极管D2的输出端和电源；所述电机驱动模块连接所述电流采样回路的一端；所述电流采样回路的另一端接地；
[0007]所述电源控制模块连接有MCU检测模块一和MCU控制模块一；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联机电机控制系统，其特征在于：包括电机M2、电源控制模块、电机驱动模块、电流采样回路、二极管D2；所述电源控制模块连接所述电机驱动模块、电机M2和二极管D2的输入端；所述电机M2连接所述二极管D2的输出端和电源；所述电机驱动模块连接所述电流采样回路的一端；所述电流采样回路的另一端接地；所述电源控制模块连接有MCU检测模块一和MCU控制模块一；所述电机驱动模块连接有MCU控制模块二；所述电流采样回路连接有MCU检测模块二；其中，所述MCU检测模块二用于将电流采样回路到电机M2主回路电流信号反馈给MCU，当发生电路故障时，启动保护：MCU关闭MCU控制模块一和MCU控制模块二信号，电机驱动模块断开，电机M2断电停止工作。2.如权利要求1所述的一种联机电机控制系统，其特征在于：还包括开关S2；所述开关S2的串联在所述电机M2和所述二极管D2的输出端之间。3.如权利要求1所述的一种联机电机控制系统，其特征在于：所述电路故障包括过流、断路。4.一种联机电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、安装如上述权利要求1至3任意一项所述的一种联机电机控制系统；S2、断开电机M2和二极管D2之间的连接，电源上电，MCU检测模块一无信号反馈、MCU控制模块一、MCU控制模块二信号关闭；...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒正伟，郭海波，黄建平，
申请(专利权)人：浙江亿力机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：