一种玉米叶片取样装置制造方法及图纸

本申请公开了一种玉米叶片取样装置，属于采样技术领域，包括叶片采集组件以及机械臂。本发明专利技术公开的玉米叶片取样装置利用机械臂可以对玉米叶片进行夹持，将之送入收集槽内，之后再通过切割结构推动刀片将叶片从植株上分离，从而完成叶片的收集工作，整个叶片的收集过程实现自动化控制，与作业车配合后，大大减少了人力的消耗，节约了作业时间。此外，利用不同的刀片对叶片进行切割会产生不同的标记，从而对植株不同部位的叶片进行区分，以便于更加精准的对玉米叶片信息进行检测。精准的对玉米叶片信息进行检测。精准的对玉米叶片信息进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种玉米叶片取样装置


[0001]本专利技术涉及采样
，具体而言，涉及一种玉米叶片取样装置。

技术介绍

[0002]玉米叶片的营养成分可以反映玉米的生长状况。玉米叶片取样器是玉米叶片取样的重要设计内容，叶片的完整、清晰并且具有代表的玉米叶片样本对研究玉米的生长过程有着重要意义。目前的取样器大多用于人工取样，工作效率低，自动化程度低。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了一种玉米叶片取样装置，以改善上述的问题。
[0004]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0005]基于上述的目的，本专利技术公开了一种玉米叶片取样装置，包括：
[0006]工作平台；
[0007]叶片采集组件，所述叶片采集组件包括收集槽、切割结构、驱动结构、刀架和多个不同型号的刀片，所述收集槽、所述刀架和所述切割结构均与所述工作平台滑动连接，且所述刀架位于所述收集槽和所述切割结构之间，所述多个不同型号的刀片均安装于所述刀架，所述驱动结构用于驱动所述收集槽和所述切割结构相互靠近或者相互远离，以使所述切割结构推动所述刀片对所述叶片进行切割或者将所述刀片送回所述刀架，控制所述刀架能够令所述切割结构推动不同的所述刀片工作；以及
[0008]机械臂，所述机械臂用于将所述叶片送入所述收集槽内。
[0009]可选地：所述驱动结构包括：
[0010]第一电机；
[0011]第一连杆，所述第一电机能够驱动所述第一连杆转动，且所述第一电机连接于所述第一连杆的中间位置；
[0012]第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述收集槽转动连接；以及
[0013]第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的第二端转动连接，所述第三连杆的另一端与所述切割结构转动连接。
[0014]可选地：所述收集槽上设置有用于与所述刀片配合的切割孔。
[0015]可选地：所述叶片采集组件还包第二电机和齿轮组，所述刀架的横截面呈圆形，所述多个不同型号的刀片沿所述刀架的周向间隔设置，所述第一电机驱动连接所述齿轮组，所述齿轮组驱动所述刀架转动。
[0016]可选地：所述刀架上设置有多个安装孔，所述多个安装孔沿所述刀架的周向间隔设置，所述安装孔朝向所述收集槽的一端的直径大于所述安装孔朝向所述切割结构的一端的直径，所述刀架和所述刀片中的一者具有磁性，另一者采用金属制成，所述切割结构的材质与所述刀架的材质相同。
[0017]可选地：所述切割结构包括：
[0018]切割座，所述切割座与所述工作平台滑动连接；以及
[0019]推杆，所述推杆安装于所述切割座的顶部，且所述推杆用于与所述刀架以及所述收集槽配合。
[0020]可选地：所述机械臂包括：
[0021]底座，所述底座与所述工作平台滑动连接；
[0022]转动座，所述转动座与所述底座转动连接；
[0023]第一控制杆，所述第一控制杆的第一端与所述转动座转动连接；
[0024]连接体，所述连接体与所述第一控制杆的第二端转动连接；
[0025]小臂，所述小臂与所述连接体转动连接；
[0026]夹持座，所述夹持座与所述小臂背离所述连接体的一端转动连接，且所述夹持座的转动轴线与所述小臂的转动轴线垂直；
[0027]夹具，所述夹具安装于所述夹持座；
[0028]第二控制杆，所述第二控制杆的第一端与所述转动座转动连接；以及
[0029]第三控制杆，所述第三控制杆的第一端与所述第二控制杆的第二转动连接，所述第三控制杆的第二端与所述连接体转动连接。
[0030]可选地：所述第一控制杆相对于所述转动座转动的轴线与所述第二控制杆相对于所述转动座转动的轴线位于同一直线上。
[0031]可选地：所述连接体包括：
[0032]连接块，所述连接块与所述第一控制杆的第一端转动连接；以及
[0033]套筒，所述套筒套设于所述连接块外，且所述套筒与所述连接块滑动连接，所述小臂与所述套筒转动连接。
[0034]可选地：玉米叶片取样装置还包括升降组件，所述升降组件用于推动所述工作平台升高或者下降。
[0035]与现有技术相比，本专利技术实现的有益效果是：
[0036]本专利技术公开的玉米叶片取样装置利用机械臂可以对玉米叶片进行夹持，将之送入收集槽内，之后再通过切割结构推动刀片将叶片从植株上分离，从而完成叶片的收集工作，整个叶片的收集过程实现自动化控制，与作业车配合后，大大减少了人力的消耗，节约了作业时间。
[0037]此外，利用不同的刀片对叶片进行切割会产生不同的标记，从而对植株不同部位的叶片进行区分，以便于更加精准的对玉米叶片信息进行检测。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0039]图1示出了本专利技术实施例公开的玉米叶片取样装置的示意图；
[0040]图2示出了本专利技术实施例公开的升降组件的示意图；
[0041]图3示出了本专利技术实施例公开的叶片采集组件的示意图；
[0042]图4示出了本专利技术实施例公开的驱动结构的示意图；
[0043]图5示出了本专利技术实施例公开的刀架的驱动示意图；
[0044]图6示出了本专利技术实施例公开的刀架的示意图；
[0045]图7示出了本专利技术实施例公开的机械臂的示意图。
[0046]图中：
[0047]100
‑
升降组件；200
‑
叶片采集组件；210
‑
收集槽；211
‑
切割孔；220
‑
切割结构；221
‑
切割座；222
‑
推杆；230
‑
驱动结构；231
‑
第一电机；232
‑
第一连杆；233
‑
第二连杆；234
‑
第三连杆；240
‑
刀架；241
‑
安装孔；250
‑
刀片；260
‑
第二电机；270
‑
齿轮组；300
‑
机械臂；310
‑
底座；320
‑
转动座；330
‑
第一控制杆；340
‑
小臂；350
‑
夹持座；360
‑
夹具；370
‑
第二控制杆；380
‑
第三控制杆；390
‑
连接体；391
‑
连接块；392
‑
套筒；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玉米叶片取样装置，其特征在于，包括：工作平台；叶片采集组件，所述叶片采集组件包括收集槽、切割结构、驱动结构、刀架和多个不同型号的刀片，所述收集槽、所述刀架和所述切割结构均与所述工作平台滑动连接，且所述刀架位于所述收集槽和所述切割结构之间，所述多个不同型号的刀片均安装于所述刀架，所述驱动结构用于驱动所述收集槽和所述切割结构相互靠近或者相互远离，以使所述切割结构推动所述刀片对所述叶片进行切割或者将所述刀片送回所述刀架，控制所述刀架能够令所述切割结构推动不同的所述刀片工作；以及机械臂，所述机械臂用于将所述叶片送入所述收集槽内。2.根据权利要求1所述的玉米叶片取样装置，其特征在于，所述驱动结构包括：第一电机；第一连杆，所述第一电机能够驱动所述第一连杆转动，且所述第一电机连接于所述第一连杆的中间位置；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述收集槽转动连接；以及第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的第二端转动连接，所述第三连杆的另一端与所述切割结构转动连接。3.根据权利要求2所述的玉米叶片取样装置，其特征在于，所述收集槽上设置有用于与所述刀片配合的切割孔。4.根据权利要求2所述的玉米叶片取样装置，其特征在于，所述叶片采集组件还包括第二电机和齿轮组，所述刀架的横截面呈圆形，所述多个不同型号的刀片沿所述刀架的周向间隔设置，所述第一电机驱动连接所述齿轮组，所述齿轮组驱动所述刀架转动。5.根据权利要求4所述的玉米叶片取样装置，其特征在于，所述刀架上设置有多个安装孔，所述多个安装孔沿所述刀架的周向间隔设置，所述安装孔朝向所述收集槽的一端的直径大于所述安装孔朝向所述切割结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红梅，高献坤，朱晨辉，丁银海，任鹏举，李志杰，李鹏昌，张晨明，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：发明
国别省市：