电池生产用加压整形和高温老化一体化装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了电池生产用加压整形和高温老化一体化装置，它包括设置于平带输送装置后侧且从左往右顺次设置的第一机器人手臂、整形装置、第二机器人手臂和高温老化装置以及设置于平带输送装置左侧的料台；高温老化装置包括水平设置的液压滑台、动力单元、加热箱和设置于加热箱上的模拟装置，加热箱的前端部设置有开口，开口的顶部经合页铰接有箱门，加热箱的底表面焊接于主轴上，加热箱的后侧外壁上固设有纵向油缸，纵向油缸活塞杆贯穿加热箱且延伸于加热箱的前侧，延伸端上固设有底板。本发明专利技术的有益效果是：结构紧凑、能够模拟出电池在实际使用环境条件下的性能、减轻工人工作强度、提高电池整平效率、提高电池生产效率。提高电池生产效率。提高电池生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电池生产用加压整形和高温老化一体化装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及电池生产的
，特别是电池生产用加压整形和高温老化一体化装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]板状电池（主要为锂电池）是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具有高电压、高容量、低消耗、无 记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点。而广泛应用于纯电动汽 车、混合动力装置、插电式混合动力汽车以及船舶、轨道交通、太阳能、风力发电系统等众多 民用及军事领域。尤其是随着电动汽车的发展，对锂电池性能的要求越来越高。
[0003]目前电池的生产工序为：将初步成型出的带凸包（56）的半成品电池输送到整形工位中，其中半成品电池的结构如图1~2所示，通过整形装置上的液压油缸的压头压凸包（56）的顶部，以将半成品电池整平；整平后，工人将电池输送到加热箱内，通过加热箱内的加热装置升高温度，在45~50℃的温度下老化1~3天，到点后，将半成品电池从加热箱内取出并常温搁置一段时间，当半成品电池常温冷却后，工人将所有的半成品电池整齐的摆放在工作台上，工人通过跳动表对各个半成品电池的顶表面进行打表，以判断在高温老化下，电池的厚度是否发生变化，若被检测的电池有发生变化，则说明该电池的性能不达标，从而存在安全隐患，因此需要将其剔除；若被检测的电池的厚度没有发生变化，则说明该电池为合格品，工人将合格品电池片输送到包装工段中，从而最终实现了从半成品电池到成品电池的加工。然而，现有的整形装置和加热箱虽然能够分别对电池整平和高温老化测试，但是在电池生产车间中，工人们仍然会发现以下缺陷：1、在整平工序中，难以快速确保半成品电池上的凸包刚好定位在液压油缸的压头的正下方，即需要工人多次调整半成品电池的水平位置，才能确保凸包（56）处于压头的正下方，这无疑是延长了半成品电池的定位时间，进而降低了对电池的整平效率，进而降低了电池的生产效率。2、需要人工将整平后的半成品电池摆放到加热箱内，而加热箱内温度较高，这无疑是使工人在高温条件下工作，进而增加了工人的劳动强度。3、在进行高温老化试验过程中，半成品电池在加热箱内始终处于静止状态的，而电池在实际使用过程中，是处于颠簸状态无规律震动的，因此现有的高温老化装置无法模拟出电池在实际使用环境条件下的性能，因而存在试验不严谨，导致大量的非合格电池仍然流出到市面上使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、能够模拟出电池在实际使用环境条件下的性能、减轻工人工作强度、提高电池整平效率、提高电池生产效率的电池生产用加压整形和高温老化一体化装置及其使用方法。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：电池生产用加压整形和高温老化一体化装置，它包括设置于平带输送装置后侧且从左往右顺次设置的第一机器人手臂、整形装置、
第二机器人手臂和高温老化装置以及设置于平带输送装置左侧的料台，料台上堆叠有多个半成品电池；所述高温老化装置设置于第二机器人手臂的后侧，高温老化装置包括水平设置的液压滑台、动力单元、加热箱和设置于加热箱上的模拟装置，液压滑台水平设置于地面上，液压滑台的移动台上设置有轴承座和动力单元，轴承座内旋转安装于主轴，主轴与动力单元连接，所述加热箱的前端部设置有开口，开口的顶部经合页铰接有箱门，加热箱的底表面焊接于主轴上，加热箱 的后侧外壁上固设有纵向油缸，纵向油缸活塞杆贯穿加热箱且延伸于加热箱的前侧，延伸端上固设有底板，底板的顶表面上固设有多个立式弹簧，立式弹簧的顶表面上所形成的平面上固设有支撑板，支撑板上沿其长度方向开设有多个台阶槽，支撑板的顶表面上且位于其两端分别设置有铰链座和磁铁，铰链座上铰接有压板，压板吸附在磁铁上，压板上开设有多个与台阶槽相连通的通槽，所述加热箱内且位于其后侧壁上设置有加热单元。
[0006]所述平带输送装置包括固设于地面上的机架、旋转安装于机架左右端部的从动辊和主动辊，主动辊与从动辊之间安装有平带，机架上固设有伺服电机，伺服电机与主动辊连接。
[0007]所述整形装置包括固设于地面上的支架、经转轴旋转安装于支架上的底座、设置于底座后侧的机座、固设于底座前端面上双作用油缸，底座的顶部开设有容纳槽，支架上固设有翻转电机，翻转电机与转轴经联轴器连接，容纳槽的左右侧壁上均滑动贯穿有导向杆，导向杆的一端延伸于容纳槽内，且延伸端上固设有定位板，定位板纵向设置且设置于容纳槽内，另一端延伸于底座外部，且延伸端上固设有连接板，所述双作用油缸的两个活塞杆分别固设于两个连接板上；所述机座的顶部固设有液压油缸，液压油缸活塞杆的末端固设有压头，压头设置于容纳槽中部的正上方。
[0008]所述容纳槽的左右侧壁上均开设有与其连通的导向孔，所述导向杆滑动安装于导向孔内。
[0009]所述第一机器人手臂和第二机器人手臂的结构相同，第一机器人手臂的输出端上设置有抓料机构，所述抓料机构包括固设于第一机器人手臂输出端上的安装板，所述安装板的底表面上设置有多个柔性吸盘，柔性吸盘与真空泵连接。
[0010]所述底板的底表面上固设有固定板，所述纵向油缸活塞杆的作用端固连于固定板上。
[0011]所述动力单元包括安装于主轴上的从动齿轮、固设于移动台上的减速器和步进电机，步进电机的输出轴与减速器的输入轴经联轴器连接，减速器的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。
[0012]所述模拟装置包括驱动电机、滑动安装于加热箱左侧壁上的活动杆、固设于加热箱右外侧壁上的往复油缸，往复油缸活塞杆伸入于加热箱内且延伸端上固设有右推板，活动杆的一端延伸于加热箱内且延伸端上固设有左推板，活动杆上套设有水平弹簧，水平弹簧的一端固设于左推板上，另一端固设于加热箱的左侧壁上，所述支撑板设置于左推板和右推板之间，驱动电机的输出轴上连接有驱动轴，驱动轴伸入于加热箱内，驱动轴上安装有多个凸轮，凸轮设置于支撑板的下方。
[0013]它还包括控制器，所述控制器与第一机器人手臂、第二机器人手臂、液压油缸的电
磁阀、双作用油缸的电磁阀、纵向油缸的电磁阀、往复油缸的电磁阀、驱动电机、伺服电机、翻转电机、真空泵、步进电机电连接。
[0014]所述电池生产用加压整形和高温老化一体化装置的使用方法，它包括以下步骤：S1、打开伺服电机，伺服电机带动主动辊转动，主动辊驱动平带做顺时针转动；S2、半成品电池的整形，其具体操作步骤为：S21、控制第一机器人手臂动作，使其上的各个柔性吸盘压到最顶层半成品电池的凸包的顶表面上，到位后，控制真空泵启动，真空泵对柔性吸盘抽真空，柔性吸盘将最顶层的半成品电池A吸住；S22、半成品电池A的定位，控制第一机器人手臂动作，第一机器人手臂将半成品电池A转移到容纳槽内，随后关闭真空泵，断开气源后，半成品电池A落入到容纳槽内，此时半成品电池A处于两个定位板之间，随后控制第一机器人手臂复位，复位后，控制双作用油缸的活塞杆缩回，两个活塞杆同时驱动连接板做相对立的运动，连接板驱动导向杆做相对立的运动，导向杆驱动定位板做相对立的运动，当双作用油缸的活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电池生产用加压整形和高温老化一体化装置，其特征在于：它包括设置于平带输送装置（1）后侧且从左往右顺次设置的第一机器人手臂（2）、整形装置（3）、第二机器人手臂（4）和高温老化装置（5）以及设置于平带输送装置（1）左侧的料台（6），料台（6）上堆叠有多个半成品电池（7）；所述高温老化装置（5）设置于第二机器人手臂（4）的后侧，高温老化装置（5）包括水平设置的液压滑台（8）、动力单元、加热箱（9）和设置于加热箱（9）上的模拟装置，液压滑台（8）水平设置于地面上，液压滑台（8）的移动台（10）上设置有轴承座（11）和动力单元，轴承座（11）内旋转安装于主轴（12），主轴（12）与动力单元连接，所述加热箱（9）的前端部设置有开口，开口的顶部经合页铰接有箱门（13），加热箱（9）的底表面焊接于主轴（12）上，加热箱（9） 的后侧外壁上固设有纵向油缸（14），纵向油缸（14）活塞杆贯穿加热箱（9）且延伸于加热箱（9）的前侧，延伸端上固设有底板（15），底板（15）的顶表面上固设有多个立式弹簧（16），立式弹簧（16）的顶表面上所形成的平面上固设有支撑板（17），支撑板（17）上沿其长度方向开设有多个台阶槽（18），支撑板（17）的顶表面上且位于其两端分别设置有铰链座（19）和磁铁（20），铰链座（19）上铰接有压板（21），压板（21）吸附在磁铁（20）上，压板（21）上开设有多个与台阶槽（18）相连通的通槽（22），所述加热箱（9）内且位于其后侧壁上设置有加热单元。2.根据权利要求1所述的电池生产用加压整形和高温老化一体化装置，其特征在于：所述平带输送装置（1）包括固设于地面上的机架（23）、旋转安装于机架（23）左右端部的从动辊（24）和主动辊（25），主动辊（25）与从动辊（24）之间安装有平带（52），机架（23）上固设有伺服电机（26），伺服电机（26）与主动辊（25）连接。3.根据权利要求1所述的电池生产用加压整形和高温老化一体化装置，其特征在于：所述整形装置（3）包括固设于地面上的支架（27）、经转轴（28）旋转安装于支架（27）上的底座（29）、设置于底座（29）后侧的机座（30）、固设于底座（29）前端面上双作用油缸（31），底座（29）的顶部开设有容纳槽（32），支架（27）上固设有翻转电机（33），翻转电机（33）与转轴（28）经联轴器连接，容纳槽（32）的左右侧壁上均滑动贯穿有导向杆（34），导向杆（34）的一端延伸于容纳槽（32）内，且延伸端上固设有定位板（35），定位板（35）纵向设置且设置于容纳槽（32）内，另一端延伸于底座（29）外部，且延伸端上固设有连接板（36），所述双作用油缸（31）的两个活塞杆分别固设于两个连接板（36）上；所述机座（30）的顶部固设有液压油缸（37），液压油缸（37）活塞杆的末端固设有压头（38），压头（38）设置于容纳槽（32）中部的正上方。4.根据权利要求3所述的电池生产用加压整形和高温老化一体化装置，其特征在于：所述容纳槽（32）的左右侧壁上均开设有与其连通的导向孔，所述导向杆（34）滑动安装于导向孔内。5.根据权利要求1所述的电池生产用加压整形和高温老化一体化装置，其特征在于：所述第一机器人手臂（2）和第二机器人手臂（4）的结构相同，第一机器人手臂（2）的输出端上设置有抓料机构，所述抓料机构包括固设于第一机器人手臂（2）输出端上的安装板（39），所述安装板（39）的底表面上设置有多个柔性吸盘（40），柔性吸盘（40）与真空泵连接。6.根据权利要求1所述的电池生产用加压整形和高温老化一体化装置，其特征在于：所述底板（15）的底表面上固设有固定板（41），所述纵向油缸（14）活塞杆的作用端固连于固定板（41）上。
7.根据权利要求1所述的电池生产用加压整形和高温老化一体化装置，其特征在于：所述动力单元包括安装于主轴（12）上的从动齿轮（42）、固设于移动台（10）上的减速器（43）和步进电机（44），步进电机（44）的输出轴与减速器（43）的输入轴经联轴器连接，减速器（43）的输出轴上安装有主动齿轮（54），主动齿轮（54）与从动齿轮（42）啮合。8.根据权利要求1所述的电池生产用加压整形和高温老化一体化装置，其特征在于：所述模拟装置包括驱动电机（55）、滑动安装于加热箱（9）左侧壁上的活动杆（45）、固设于加热箱（9）右外侧壁上的往复油缸（46），往复油缸（46）活塞杆伸入于加热箱（9）内且延伸端上固设有右推板（47），活动杆（45）的一端延伸于加热箱（9）内且延伸端上固设有左推板（48），活动杆（45）上套设有水平弹簧（49），水平弹簧（49）的一端固设于左推板（48）上，另一端固设于加热箱（9）的左侧壁上，所述支撑板（17）设置于左推板（48）和右推板（47）之间，驱动电机（55）的输出轴上连接有驱动轴（50），驱动轴（50）伸入于加热箱（9）内，驱动轴（50）上安装有多个凸轮（51），凸轮（51）设置于支撑板（17）的下方。9.根据权利要求1所述的电池生产用加压整形和高温老化一体化装置，其特征在于：它还包括控制器，所述控制器与第一机器人手臂（2）、第二机器人手臂（4）、液压油缸（37）的电磁阀、双作用油缸（31）的电磁阀、纵向油缸（14）的电磁阀、往复油缸（46）的电磁阀、驱动电机（55）、伺服电机（26）、翻转电机（33）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，
申请(专利权)人：深圳市中锂合盈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：