一种橡胶树排胶自动监测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及植物监测技术领域，且公开了一种橡胶树排胶自动监测系统及方法，该系统包括台面和树桩，所述树桩外圈一侧连接有胶滴管，所述胶滴板一端贯穿树桩外圈一侧，所述胶滴管两侧固定连接有固定带，每个所述固定带远离胶滴管的一端均固定连接有魔术贴。该种橡胶树排胶自动监测系统，通过液滴计数器的设置，首先，将胶滴管插入树桩，接着将胶滴管两侧固定连接的固定带，固定带远离胶滴管的一端连接的魔术贴，通过魔术贴将固定带连接，借助液滴计数器，对橡胶树排胶过程中的胶乳滴数及其对应时间的滴落时间进行实时动态计量，可直观获得橡胶树单次割胶的胶乳总滴数及排胶时间等参数，通过进一步计算还可得到排胶速度等排胶特性相关参数。关参数。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶树排胶自动监测系统及方法


[0001]本专利技术涉及植物监测
，具体为一种橡胶树排胶自动监测系统及方法。

技术介绍

[0002]橡胶树排胶自动监测系统即排胶监测装置，是对橡胶树割胶后胶乳自乳管中排出的滴数进行监测和计量的装置。
[0003]目前，橡胶树排胶特性主要借助人工进行观测，如依靠人工计时测定排胶时间，以割胶后0～5分钟内所排出胶乳的体积计算排胶初速度等，测定方法效率低且准确度差，无法开展大样本群体的高通量测定，而且在种质资源评价工作中，大量野生种质胶乳产量极低，排胶时间不足5分钟，目前排胶初速度的测定方法并不适用；另外，目前橡胶树排胶的监测测定装置，如计时器、带刻度离心管等，信息化与自动化程度低，无法开展排胶过程的实时动态监测。
[0004]现有的产量监测装置，还是采用传统的监测原理进行产量的监测和计算，对于胶乳这种体积较小重量较轻的物质无法精确的进行监测和计算，使得结果不够准确，且现有的产量监测装置在产量监测时，当收集装置收集满仓之后需要进行转移再重新进行监测，没有一种高效的转移装置，较为浪费时间，且降低效率。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种橡胶树排胶自动监测系统，利用液滴计数器对橡胶树排胶过程中胶乳滴落的滴数及其对应的滴落时间进行动态监测，通过计算获得橡胶树单次割胶的胶乳总滴数、排胶时间和排胶速度等排胶特性相关参数。
[0007](二)技术方案
[0008]本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种橡胶树排胶自动监测系统，包括台面和树桩，所述树桩外圈一侧连接有胶滴管，所述胶滴板一端贯穿树桩外圈一侧，所述胶滴管两侧固定连接有固定带，每个所述固定带远离胶滴管的一端均固定连接有魔术贴，所述台面顶部中心处设置有储液盒，所述储液盒内腔底部固定设置有液滴计数器，所述储液盒两侧设置有机械爪，所述机械爪远离储液盒的一端固定连接有柔性臂，所述柔性臂远离机械爪的一端固定连接有底座，所述底座一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离底座的一端固定连接有连接柱，所述连接柱顶部一侧固定设置有装置仓，所述装置仓一侧固定设置有转轴，所述转轴远离装置仓的一侧固定连接有仓门，所述装置仓内腔底部一侧固定设置有接收器，所述装置仓内腔底部另一侧固定设置有储存模块，所述装置仓内腔底部且位于储存模块和接收器之间位置固定设置有控制器，所述台面顶部一侧固定连接有发射器，所述台面顶部另一侧设置有固定板，所述固定板顶部两侧均螺纹连接有螺杆二，每个所述螺杆二均贯穿固定板与台面螺纹连接，所述固定板顶部中心处固定连接有竖杆，所述竖杆远离固定板的一端固定连接有摄像头，所述台
面顶部另一侧固定设置有显示屏，所述台面底部固定连接有若干个支撑腿，所述液滴计数器与发射器和显示屏为电性连接，所述发射器与接收器为电性连接，所述接收器与储存模块为电性连接。
[0010]优选的，所述台面一侧底部固定连接有放置箱，所述放置箱内腔两侧中部均固定设置有挡板，所述放置箱内腔且位于挡板顶部位置设置有放置板，所述放置板顶部开设有若干个通孔二，所述放置板顶部两侧均螺纹连接有若干个螺杆一。
[0011]优选的，所述储液盒设置于胶滴管底部位置，所述液滴计数器与储液盒相适配。
[0012]优选的，所述柔性臂为竖直设置，且所述底座为矩形。
[0013]优选的，每个所述魔术贴均相适配，且所述连接杆为水平设置。
[0014]优选的，所述转轴为竖直设置，且所述转轴与仓门相适配。
[0015]优选的，所述放置箱内腔底部一侧固定设置有制冷机，所述放置箱内腔底部且位于制冷机相邻位置固定连接有竖板。
[0016]优选的，所述竖板顶部固定连接有横板，所述横板顶部开设有若干个通孔一，所述放置箱内腔底部另一侧固定设置有若干个风机。
[0017]本专利技术还提供了一种橡胶树排胶自动监测方法，采用液滴计数器对橡胶树排胶过程中胶乳滴落的滴数及其对应的滴落时间进行动态监测，通过计算获得橡胶树单次割胶的胶乳总滴数、排胶时间和排胶速度。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
[0020]1、可实时监测橡胶树排胶过程中胶乳液滴的滴落过程，自动对胶乳滴落的滴数进行实时动态计量，可以通过单次割胶的胶乳总滴数对不同品种橡胶树的胶乳产量进行比较与评价。另外，还可以对胶乳液滴滴落的时间序列数据进行记录，由此可精确计算单次割胶的排胶时间，绘制排胶过程的时间序列曲线(排胶曲线)，计算该曲线的斜率即可获得橡胶树排胶过程中任意时刻的排胶速率。该测定方法减少了人为误差，灵敏度高，精确度高，效率高，能够实现橡胶树排胶过程的实时动态监测。
[0021]2、通过液滴计数器的设置，首先，将胶滴管插入树桩，接着将胶滴管两侧固定连接的固定带，固定带远离胶滴管的一端连接的魔术贴，通过魔术贴将固定带连接，用于固定胶滴管位置，胶滴管引导胶乳滴入台面顶部设置的储液盒内，通过储液盒内部设置的液滴计数器，对胶乳滴数和滴落时间进行计量，便可获得单株单割次的胶乳总滴数，分析胶乳滴落的时间数据还可计算出排胶时间、排胶速度等排胶特性相关参数。
[0022]3、通过柔性臂和机械爪的设置，通过储液盒两侧设置的机械爪，机械爪远离储液盒的一端固定连接的柔性臂，柔性臂远离机械爪的一端固定连接的底座，台面顶部连接的发射器，台面顶部设置的固定板，固定板顶部连接的竖杆，竖杆顶部连接的摄像头，还有台面顶部连接的显示屏，可实现操纵柔性臂将储液盒移动，便于实现自动操作，提高工作效率。
[0023]4、通过螺杆二的设置，拧动螺杆二，通过台面顶部设置的固定板，固定板顶部螺纹连接的螺杆二，螺杆二贯穿固定板与台面螺纹连接，将螺杆二拧出即可将竖杆和摄像头取下，对其进行维护保养，便于拆卸，且方便后期维护保养，延长了摄像头的使用寿命。
附图说明
[0024]图1为本专利技术结构示意图；
[0025]图2为本专利技术魔术贴结构示意图；
[0026]图3为本专利技术储液盒结构示意图；
[0027]图4为本专利技术储存箱结构示意图；
[0028]图5为本专利技术液滴计数器结构示意图；
[0029]图6为本专利技术图4A处结构示意图；
[0030]图7为本专利技术装置仓结构示意图；
[0031]图8为排胶时间图；
[0032]图9为排胶曲线图；
[0033]图10为排胶速度曲线图。
[0034]图中：1、连接柱；2、装置仓；3、树桩；4、固定带；5、胶滴管；6、横板；7、通孔一；8、竖板；9、发射器；10、竖杆；11、摄像头；12、连接杆；13、底座；14、柔性臂；15、显示屏；16、机械爪；17、魔术贴；18、支撑腿；19、台面；20、放置箱；22、液滴计数器；23、放置板；24、储液盒；25、制冷机；26、挡板；27、螺杆一；28、风机；30、通孔二；31、固定板；32、螺杆二；33、接收器；34、控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶树排胶自动监测系统，包括台面(19)和树桩(3)；其特征在于：所述树桩(3)外圈一侧连接有胶滴管(5)，所述胶滴管(5)一端贯穿树桩(3)外圈一侧，所述胶滴管(5)两侧固定连接有固定带(4)，每个所述固定带(4)远离胶滴管(5)的一端均固定连接有魔术贴(17)，所述台面(19)顶部中心处设置有储液盒(24)，所述储液盒(24)内腔底部固定设置有液滴计数器(22)，所述储液盒(24)两侧设置有机械爪(16)，所述机械爪(16)远离储液盒(24)的一端固定连接有柔性臂(14)，所述柔性臂(14)远离机械爪(16)的一端固定连接有底座(13)，所述底座(13)一侧固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离底座(13)的一端固定连接有连接柱(1)，所述连接柱(1)顶部一侧固定设置有装置仓(3)，所述装置仓(2)一侧固定设置有转轴(37)，所述转轴(37)远离装置仓(2)的一侧固定连接有仓门(35)，所述装置仓(2)内腔底部一侧固定设置有接收器(33)，所述装置仓(3)内腔底部另一侧固定设置有储存模块(36)，所述装置仓(2)内腔底部且位于储存模块(36)和接收器(33)之间位置固定设置有控制器(34)，所述台面(19)顶部一侧固定连接有发射器(9)，所述台面(19)顶部另一侧设置有固定板(31)，所述固定板(31)顶部两侧均螺纹连接有螺杆二(32)，每个所述螺杆二(32)均贯穿固定板(31)与台面(19)螺纹连接，所述固定板(31)顶部中心处固定连接有竖杆(10)，所述竖杆(10)远离固定板(31)的一端固定连接有摄像头(11)，所述台面(19)顶部另一侧固定设置有显示屏(15)，所述台面(19)底部固定连接有若干个支撑腿(18)，所述液滴计数器(22)与发射器(9)和显示屏(15)为电性连接，所述发射器(9)与接收器(33)为电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，金琰，王延普，黄肖，张源源，位明明，张晓飞，高新生，李维国，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院科技信息研究所江苏普致电气有限公司，
类型：发明
国别省市：