海面仿真图像的生成方法、装置和电子设备制造方法及图纸

技术编号:30315496 阅读:31 留言:0更新日期:2021-10-09 23:00
本公开公开了海面仿真图像的生成方法、装置和电子设备,涉及计算机技术领域。具体实现方案为:构建投影空间坐标系下的网格,以及从世界空间坐标系到投影空间坐标系的坐标转换策略;获取海面的舰船辐射数据,并获取海面上舰船的艏浪以及尾迹数据;结合海面的舰船辐射数据、海面上舰船的艏浪以及尾迹数据、所述坐标转换策略以及所述网格,生成所述投影空间坐标系下的海面仿真图像。由此,实现了准确生成真实的舰船场景的海面仿真图像。真实的舰船场景的海面仿真图像。真实的舰船场景的海面仿真图像。

【技术实现步骤摘要】
海面仿真图像的生成方法、装置和电子设备


[0001]本公开涉及计算机
,尤其涉及海面仿真图像的生成方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]投影网格,是一种在投影空间创建的网格,以投影网格为基础,可以创建真实的海面模型,以生成海面仿真图像。
[0003]然而,海面上经常存在舰船,如何生成准确、真实的舰船场景的海面仿真图像,是研究海面目标和海洋背景下红外对抗等的重要研究方向。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种海面仿真图像的生成方法、装置、电子设备以及存储介质,以准确生成真实的舰船场景的海面仿真图像。
[0005]根据本公开的一方面,提供了一种海面仿真图像的生成方法,包括:构建投影空间坐标系下的网格,以及从世界空间坐标系到投影空间坐标系的坐标转换策略;获取海面的舰船辐射数据,并获取海面上舰船的艏浪以及尾迹数据;结合海面的舰船辐射数据、海面上舰船的艏浪以及尾迹数据、所述坐标转换策略以及所述网格,生成所述投影空间坐标系下的海面仿真图像。
[0006]根据本公开的另一方面,提供了一种海面仿真图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海面仿真图像的生成方法,其特征在于,包括:构建投影空间坐标系下的网格,以及从世界空间坐标系到投影空间坐标系的坐标转换策略;获取海面的舰船辐射数据,并获取海面上舰船的艏浪以及尾迹数据;结合海面的舰船辐射数据、海面上舰船的艏浪以及尾迹数据、所述坐标转换策略以及所述网格,生成所述投影空间坐标系下的海面仿真图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取海面的舰船辐射数据,包括:获取海面上舰船的倒影数据;根据海面的法向对所述倒影数据进行差值处理,以获取海面的各点上符合反射规律的辐射强度数据;根据海面的各点上符合反射规律的辐射强度数据,生成海面的舰船辐射数据。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据海面的法向对所述倒影数据进行差值处理,以获取海面的各点上符合反射规律的辐射强度数据,包括:针对所述倒影数据中的每个像素点,根据摄像机的视点位置和所述像素点所对应海面区块的法向,确定反射光线的方向;确定所述反射光线的方向以及对应的入射光线按水平面做镜像的方向之间的角度差值;根据所述角度差值对所述倒影数据中所述像素点的坐标进行扰动处理,得到海面的各点上符合反射规律的辐射强度数据。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,尾迹包括:船行波和艇浪;所述获取海面上舰船的艏浪以及尾迹数据,包括:采用粒子系统模拟海面上舰船的艏浪的波动数据,以及艇浪的波动数据;在艏浪相应位置的舰船辐射数据以及艇浪相应位置的舰船辐射数据上分别增加随机偏移量,确定艏浪和艇浪的红外辐射数据;结合基于舰船流体动力学的开尔文波理论以及舰船行进速度,确定船行波数据;根据艏浪的波动数据和红外辐射数据、艇浪的波动数据和红外辐射数据、以及船行波数据,生成海面上舰船的艏浪以及尾迹数据。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述结合所述海面的舰船辐射数据、海面上舰船的艏浪以及尾迹数据、所述坐标转换策略以及所述网格,生成所述投影空间坐标系下的海面仿真图像,包括:获取海面的红外辐射数据;...

【专利技术属性】
技术研发人员:王勇陈东席有猷范梅梅何其芳杨伟斌
申请(专利权)人:中国人民解放军九三一一四部队
类型:发明
国别省市:

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