一种地图档案管理机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及档案管理技术领域，具体为一种地图档案管理机器人，包括导轨、活动座和导杆；导轨水平横向安装在档案柜的顶部；导轨的一侧设置有传动装置，导轨的内壁上设置有传动链条；传动装置驱动传动链条转动；导轨中设置有传动轮；传动轮上设置有转动件，转动件与传动轮转动连接；转动件上安装有连接座；活动座安装在连接座上；导杆从活动座中穿过；活动座上设置有第一转轴，第一转轴上转动连接有支撑臂，支撑臂的一端设置有驱动电机和第二转轴；支撑臂上设置有机械臂；第三转轴上设置有夹持组件；本实用新型专利技术能够方便的对档案进行拿取存放，相对于人工操作的方式，效率更高，同时不易出错。不易出错。不易出错。

【技术实现步骤摘要】
一种地图档案管理机器人


[0001]本技术涉及档案管理
，具体为一种地图档案管理机器人。

技术介绍

[0002]档案管理亦称档案工作。是档案馆(室)直接对档案实体和档案信息进行管理并提供利用服务的各项业务工作的总称，也是国家档案事业最基本的组成部分。对于地图工作来说会产生大量档案；常规的档案室通过人工的方式进行管理档案，档案繁多，管理难度大，且容易出错。同时员工劳动强度大，查询、取用档案过程繁琐。
[0003]为解决上述问题，本申请中提出一种地图档案管理机器人。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种地图档案管理机器人，具有能够方便的对档案进行拿取存放，相对于人工操作的方式，效率更高，同时不易出错的特点。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了一种地图档案管理机器人，包括导轨、活动座和导杆；
[0008]导轨水平横向安装在档案柜的顶部；导轨的一侧设置有传动装置，导轨的内壁上设置有传动链条；传动装置驱动传动链条转动；导轨中设置有传动轮，传动链与传动链条啮合传动连接；
[0009]传动轮上设置有转动件，转动件与传动轮转动连接；转动件上安装有连接座，连接座与转动件转动连接；活动座安装在连接座上；活动座的内部设置有驱动连接座绕着转动件转动的电机；导杆从活动座中穿过，活动座内设置有驱动活动座沿着导杆上下运动的电机；
[0010]活动座上设置有第一转轴，第一转轴上转动连接有支撑臂，支撑臂的一端设置有驱动电机和第二转轴，驱动电机驱动第二转轴转动；支撑臂上设置有机械臂，机械臂与第二转轴相连接；机械臂远离第二转轴的一端设置有第三转轴，第三转轴上设置有夹持组件。
[0011]优选的，导杆的两端均设置有限位板。
[0012]优选的，夹持组件包括连接板和动作机构；连接板与第三转轴相连接，连接板上设置有条码识别模块。
[0013]优选的，夹持组件上设置有连接件，连接件的两端均设置有连杆；动作机构驱动连杆沿着连接件转动，且连接件内设置有多组弹簧柱。
[0014]优选的，连杆上设置有夹臂，夹臂包括固定臂和弹性臂，固定臂与连杆转动连接；弹性臂设置在固定臂上。
[0015]优选的，固定臂相对于连杆转动的角度为0
‑
45度。
[0016]优选的，条码识别模块识别档案上的条形码并通过内置的通讯模块与上位机通讯连接。
[0017]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0018]1、导杆的两端均设置有限位板。限位板对活动座的活动范围进行限定，防止活动座从导杆上脱落。
[0019]2、夹持组件包括连接板和动作机构；连接板与第三转轴相连接，连接板上设置有条码识别模块。夹持组件上设置有连接件，连接件的两端均设置有连杆；动作机构驱动连杆沿着连接件转动，且连接件内设置有多组弹簧柱，弹簧柱保持连杆收缩；动作机构驱动连杆沿着连接件转动，保持展开状态；夹臂将对应的档案夹持住；之后活动座沿着导轨运行至档案柜的一侧，工作人员可通过条形码与条码识别模块进行识别，从而将对应的档案取下。
[0020]3、本技术能够方便的对档案进行拿取存放，相对于人工操作的方式，效率更高，同时不易出错。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术中导轨的内部结构示意图；
[0023]图3为本技术中转动件、连接座以及活动座的安装结构示意图；
[0024]图4为本技术中夹持组件的结构示意图。
[0025]附图标记：1、导轨；2、活动座；3、第一转轴；4、支撑臂；5、驱动电机；6、第二转轴；7、机械臂；8、第三转轴；9、夹持组件；91、连接板；92、条码识别模块；93、动作机构；94、连接件；95、夹臂；951、弹性臂；952、固定臂；96、连杆；10、导杆；11、传动装置；12、传动链条；13、传动轮；14、转动件；15、连接座。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0027]如图1
‑
4所示，本技术提出的一种地图档案管理机器人，包括导轨1、活动座2和导杆10；
[0028]导轨1水平横向安装在档案柜的顶部；导轨1的一侧设置有传动装置11，导轨1的内壁上设置有传动链条12；传动装置11驱动传动链条12转动；导轨1中设置有传动轮13，传动链与传动链条12啮合传动连接；
[0029]传动轮13上设置有转动件14，转动件14与传动轮13转动连接；转动件14上安装有连接座15，连接座15与转动件14转动连接；活动座2安装在连接座15上；活动座2的内部设置有驱动连接座15绕着转动件14转动的电机；导杆10从活动座2中穿过，活动座2内设置有驱动活动座2沿着导杆10上下运动的电机；
[0030]活动座2上设置有第一转轴3，第一转轴3上转动连接有支撑臂4，支撑臂4的一端设置有驱动电机5和第二转轴6，驱动电机5驱动第二转轴6转动；支撑臂4上设置有机械臂7，机
械臂7与第二转轴6相连接；机械臂7远离第二转轴6的一端设置有第三转轴8，第三转轴8上设置有夹持组件9。
[0031]在本实施例中，导杆10的两端均设置有限位板。
[0032]需要说明的是，限位板对活动座2的活动范围进行限定，防止活动座2从导杆10上脱落。
[0033]在本实施例中，夹持组件9包括连接板91和动作机构93；连接板91与第三转轴8相连接，连接板91上设置有条码识别模块92。
[0034]在本实施例中，夹持组件9上设置有连接件94，连接件94的两端均设置有连杆96；动作机构93驱动连杆96沿着连接件94转动，且连接件94内设置有多组弹簧柱。
[0035]在本实施例中，连杆96上设置有夹臂95，夹臂95包括固定臂952和弹性臂951，固定臂952与连杆96转动连接；弹性臂951设置在固定臂952上。
[0036]在本实施例中，固定臂952相对于连杆96转动的角度为0
‑
45度。
[0037]在本实施例中，条码识别模块92识别档案上的条形码并通过内置的通讯模块与上位机通讯连接。
[0038]本技术的工作原理及使用流程：预先在档案袋上贴上条形码，并将条形码录入计算机中；需要查阅档案时，在计算机中查询相应的档案，并获得与档案对应的条形码；之后传动装置11启动，带动传动链条12运转，从而驱动传动轮13运行至指定档案存放的位置；传动轮13转动的过程中活动座2保持静止不动；之后活动座2内部的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图档案管理机器人，其特征在于，包括导轨(1)、活动座(2)和导杆(10)；导轨(1)水平横向安装在档案柜的顶部；导轨(1)的一侧设置有传动装置(11)，导轨(1)的内壁上设置有传动链条(12)；传动装置(11)驱动传动链条(12)转动；导轨(1)中设置有传动轮(13)，传动链与传动链条(12)啮合传动连接；传动轮(13)上设置有转动件(14)，转动件(14)与传动轮(13)转动连接；转动件(14)上安装有连接座(15)，连接座(15)与转动件(14)转动连接；活动座(2)安装在连接座(15)上；活动座(2)的内部设置有驱动连接座(15)绕着转动件(14)转动的电机；导杆(10)从活动座(2)中穿过，活动座(2)内设置有驱动活动座(2)沿着导杆(10)上下运动的电机；活动座(2)上设置有第一转轴(3)，第一转轴(3)上转动连接有支撑臂(4)，支撑臂(4)的一端设置有驱动电机(5)和第二转轴(6)，驱动电机(5)驱动第二转轴(6)转动；支撑臂(4)上设置有机械臂(7)，机械臂(7)与第二转轴(6)相连接；机械臂(7)远离第二转轴(6)的一端设置有第三转轴(8)，第三转轴(8)上设置有夹持组件(9)。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，
申请(专利权)人：陈健，
类型：新型
国别省市：