【技术实现步骤摘要】
一种水质移动自动监测方法及系统
[0001]本专利技术主要涉及水质检测
，具体地说，涉及一种水质移动自动监测方法及系统。
技术介绍
[0002]水污染问题已经成为经济社会发展的最重要制约因素之一，在水体污染防治工作中，水质监测工作是污染预警、持续性污染物监测和治理效果评定的重要手段。现有的水质检测装置往往采用固定式安装，使得对于每一个水质采集节点，都需要安装水质检测装置，工程量巨大，且成本较高。
[0003]因此，一种水质移动自动监测方法及系统，对不同水质采集节点进行灵活监测。
技术实现思路
[0004]本说明书实施例之一提供一种水质移动自动监测系统。该系统可以包括机架，所述机架的底部可以设置有行走组件。所述机架上可以设置有水质检测箱，所述水质检测箱可以连通有水质采集件，所述水质检测箱内还可以设置有水质检测件。为了便于清理水质检测箱，所述机架上还可以设置有清洗件，所述清洗件与所述水质检测件机械连接，所述清洗件可以用于清洗所述水质采集件及所述水质检测件。所述机架上还可以设置有处理设备，所述处理设备...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水质移动自动监测系统，其特征在于，包括机架，所述机架的底部设置有行走组件：所述机架上设置有水质检测箱，所述水质检测箱连通有水质采集件，所述水质检测箱内还设置有水质检测件；所述机架上还设置有清洗件，所述清洗件与所述水质检测件机械连接，所述清洗件用于清洗所述水质采集件及所述水质检测件；所述机架上还设置有处理设备，所述处理设备与所述行走组件、所述水质采集件、所述水质检测件及所述清洗件电连接；所述系统还包括终端设备，所述终端设备用于获取控制指令；所述处理设备还用于根据所述控制指令确定所述行走组件的行走模式，所述处理设备还用于根据所述行走模式控制所述行走组件工作，所述处理设备还用于基于所述水质检测件的输出数据生成水质检测结果，并将所述水质检测结果发送至所述终端设备。2.根据权利要求1所述的一种水质移动自动监测系统，其特征在于，所述行走组件的行走模式为自动行走模式或跟随行走模式；所述处理设备内存储有电子地图，所述电子地图包括有多个水质采集节点的节点相关信息，所述节点相关信息包括每一个水质采集节点的位置信息、相邻两个水质采集节点的上下游关系信息及节点水质信息；若所述处理设备根据所述控制指令确定所述行走组件的行走模式为自动行走模式，所述处理设备基于所述控制指令获取目的节点信息，并基于所述电子地图及所述目的节点信息生成行走路径；所述处理设备还用于根据所述行走路径控制所述行走组件工作。3.根据权利要求2所述的一种水质移动自动监测系统，其特征在于，若所述处理设备根据所述控制指令确定所述行走组件的行走模式为跟随行走模式，所述处理设备周期性接收所述终端设备发送的所述终端设备的位置信息；所述机架上还设置有障碍物检测件，所述障碍物检测件用于获取障碍物信息，所述处理设备还用于接收所述障碍物信息；所述机架上还设置有位置检测件，所述位置检测件用于获取所述机架的位置信息；所述处理设备用于根据所述终端设备的位置信息及所述机架的位置信息计算所述终端设备与所述机架之间的间距，并判断所述间距是否大于预设距离阈值；若是，所述处理设备根据预设距离阈值、所述机架的位置信息、所述障碍物信息、所述终端设备的位置信息及所述电子地图，以所述机架的位置为起点，并以所述终端设备的位置为终点，规划跟随路径。4.根据权利要求3所述的一种水质移动自动监测系统，其特征在于，所述终端设备还用于获取所述终端设备的移动速度，所述处理设备还用于根据所述终端设备的移动速度控制所述行走组件的移动速度；所述机架上还设置有路面角度检测件，所述路面角度检测件用于获取路面角度信息，所述处理设备还用于根据所述路面角度信息调整所述行走组件的驱动力矩。5.根据权利要求2
‑
4任意一项所述的一种水质移动自动监测系统，其特征在于，所述处理设备根据所述控制指令确定所述行走组件的行走模式为跟随行走模式后，还用于对所述
终端设备进行权限验证；所述机架上还设置有人脸图像采集件及环境光信息采集件，所述环境光信息采集件用于获取机架所处的环境的亮度信息，所述处理设备用于接收所述亮度信息；所述处...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎旭明，伏凤艳，谭淇诚，何颖然，李宜泳，梁致君，
申请(专利权)人：广东理行生态环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。