一种AI机器人视觉包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种AI机器人视觉包装设备，包括第一机架、第二机架，设置于第一机架的载带封装机构、检测平台、搬运机构，设置于第二机架的机械手、第一检测器及上料机构；第一机架与第二机架经由送料带配合使用，上料机构用于提供产品至第一检测器下方检测，机械手用于将第一检测器检测后的产品移送至送料带，搬运机构用于将送料带上的产品搬运至检测平台检测并将检测合格的产品移送至载带封装机构进行包装。该AI机器人视觉包装设备不仅能对五金件产品进行合格检测，还可以对五金件产品进行自动摆放与封装，即对产品的品质做了管控，提高了产品质量和生产效率，实现自动化作业，无需人工操作，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种AI机器人视觉包装设备


[0001]本专利技术涉及五金件检测封装
，尤其公开了一种AI机器人视觉包装设备。

技术介绍

[0002]目前公知小五金件的包装还是采用作业员夹取产品放入载带中进行包装的方式。作业员通过眼睛观察产品正反面和外观进行对比，把正面产品吸取后放入载带中包装。由于作业人员在作业期间由于情绪身体疲劳容易造成产品方向放反或者外观检查漏检，检查摆放不规范。品质不好管控和人工操作速度慢，人工成本大。因此造成封装效率低，不良品流入生产的现象。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种AI机器人视觉包装设备，即人工智能机器人视觉包装设备。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的一种AI机器人视觉包装设备，包括第一机架、第二机架，设置于第一机架的载带封装机构、检测平台、搬运机构，设置于第二机架的机械手、第一检测器及上料机构；第一机架与第二机架经由送料带配合使用，上料机构用于提供产品至第一检测器下方检测，机械手用于将第一检测器检测后的产品移送至送料带，搬运机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AI机器人视觉包装设备，包括第一机架(1)、第二机架(2)，设置于第一机架(1)的载带封装机构(3)、检测平台(4)、搬运机构(5)，设置于第二机架(2)的机械手(6)、第一检测器(7)及上料机构(8)；其特征在于：第一机架(1)与第二机架(2)经由送料带(11)配合使用，上料机构(8)用于提供产品至第一检测器(7)下方检测，机械手(6)用于将第一检测器(7)检测后的产品移送至送料带(11)，搬运机构(5)用于将送料带(11)上的产品搬运至检测平台(4)检测并将检测合格的产品移送至载带封装机构(3)进行包装。2.根据权利要求1所述的AI机器人视觉包装设备，其特征在于：上料机构(8)包括振动盆(81)、上料传送带(82)及回收传送带(83)，振动盆(81)设置于第二机架(2)的一侧，振动盆(81)输出的产品经由上料传送带(82)输送至机械手(6)，机械手(6)将上料传送带(82)承载的产品移送至第一检测器(7)检测，上料传送带(82)靠近机械手(6)的一端设置有回流部(84)，回流部(84)连接于回收传送带(83)，回收传送带(83)远离回流部(84)的一端连通振动盆(81)，回收传送带(83)用于将未被机械手(6)抓取的产品输送到振动盆(81)。3.根据权利要求1所述的AI机器人视觉包装设备，其特征在于：机械手(6)包括固定底座(61)、摆臂(62)、机械臂(63)、升降杆(64)及拾取部(65)，固定底座(61)安装于第二机架(2)上，摆臂(62)的一端转动连接于固定底座(61)上，摆臂(62)的另一端转动连接于机械臂(63)的一端，升降杆(64)的上部可升降安装于机械臂(63)远离摆臂(62)的一端，升降杆(64)的下部连接于拾取部(65)，拾取部(65)用于拾取产品。4.根据权利要求1所述的AI机器人视觉包装设备，其特征在于：检测平台(4)包括第一检测台(41)及与第一检测台(41)并列设置的第二检测台(42)，第一检测台(41)的下方设置有第二检测器(43)，第二检测器(43)用于检测产品的外观及尺寸，第二检测台(42)的上方设置有第三检测器(44)，第三检测器(44)用于检测产品的平面度。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶见平，
申请(专利权)人：东莞市泓旭五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：