一种基于视觉导航的自主移动机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉导航的自主移动机器人，包括车体，车体为自主移动机器人的主要承载体，所述车体设置有转向结构以及驱动器；控制器，安装于所述车体内部，所述控制器的信号输出端连接在车体转向及驱动电机的输入端；摄像头，摄像头为获取机器人前方的道路信息，并将信息传递给视觉导航计算单元，所述摄像头固定设置在车体的一侧表面，视觉导航计算单元，安置于所述车体上，接收摄像头传入的图像信息，将图像信息传入深度学习模型进行处理计算。该基于视觉导航的自主移动机器人，采用视觉导航方式作为机器人的自主导航方法，由原始感知信息直接得到机器人的导航方向，省去了实时建图等复杂的步骤，节约了大量计算资源。节约了大量计算资源。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉导航的自主移动机器人


[0001]本专利技术涉及机器人相关
，具体为一种基于视觉导航的自主移动机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，人们对机器人智能化自主化的要求越来越高，对安全可靠的机器人自主导航技术的需求也越来越强烈，作为机器人执行其它任务的先决条件，陌生环境下的自主导航技术对机器人至关重要，尤其在楼道或者城市环境中该问题更复杂，机器人除了需要对环境中的静态障碍物进行避让，还需要对周围其它动态物体进行交互，如对行人和车辆的避让。因此该问题也愈发成为机器人界的研究热点。
[0003]传统的自主导航方法包括两个步骤：首先，在当前环境中进行实时定位和建立环境地图，常用方法包括利用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或基于视觉或者雷达传感器使用SLAM算法(Simultaneous Localization and Mapping，同时建图与定位)等；之后对建立好的环境地图进行分析，在环境地图中进行避让，实现机器人的自主导航。在传统的自主导航方法中，GPS定位方法存在定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉导航的自主移动机器人，其特征在于，包括：车体，车体为自主移动机器人的主要承载体，所述车体设置有转向结构以及驱动器；控制器，安装于所述车体内部，所述控制器的信号输出端连接在车体转向及驱动电机的输入端；摄像头，摄像头为获取机器人前方的道路信息，并将信息传递给视觉导航计算单元，所述摄像头固定设置在车体的一侧表面；视觉导航计算单元，安置于所述车体上，接收摄像头传入的图像信息，将图像信息传入深度学习模型进行处理计算，得到机器人的导航方向，将导航方向信息传入控制器实现机器人的自主导航。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉导航的自主移动机器人，其特征在于：所述摄像头为广角摄像头，所述摄像头的镜头朝向机器人正前方。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：许虹，顾兢兢，
申请(专利权)人：南京深一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：